Operations Research, Systems Engineering and Industrial Engineering Commons^™

Collaborative Robotic Finishing Platform For Metal Part Processing Towards Industry 5.0, Seyedhossein Hajargarbashi, Gabriel Côté, Jonathan Boisvert, Ramy Meziane, Chen Xu, Corentin Hubert, Sabrina Jocelyn, Clément Gosselin

Articles dans des actes de congrès

Manual finishing operations in aerospace and ground transportation industries are often associated with health-and-safety-related issues such as musculoskeletal disorders, productivity loss, and challenges in workforce renewal. This work presents an innovative automated solution to address these challenges, prioritizing the ease of implementation and affordability for small and midsize enterprises (SMEs). Our proposed solution is a collaborative robotic (cobotic) finishing platform designed to eliminate labor-intensive work while keeping human operators in the loop to manage unforeseen situations. This platform aims to eliminate health risks, enhance repeatability, improve product quality, and increase productivity. This paper describes the mechanical design of the platform, …

Efficient Connectivity Management And Path Planning For Iot And Uav Networks, Amirahmad Chapnevis

Theses and Dissertations

This dissertation explores how to better manage resources in mobile networks, especially for enhancing the performance of Unmanned Aerial Vehicles (UAV)-supported IoT networks. We explored ways to set up a flexible communication architecture that can handle large IoT deployments by making good use of mobile core network resources like bearers and data paths. We developed strategies that meet the needs of IoT networks and enhance network performance. We also developed and tested a system that combines traffic from several mobile devices that use the same user identity and network resources within the core mobile network. We used everyday smartphones, SIM …

An Impedance Tube Technique For Estimating The Insertion Loss Of Earplugs, K. Carillo, O. Doutres, F. Sgard

Études primaires

This paper proposes a quick and straightforward technique for estimating the insertion loss (IL) of earplugs measured on an acoustical test fixture (ATF) using a commercial impedance tube. In this method, the earplug's acoustic properties (i.e., its transmission loss and the reflection coefficient of its medial surface) are determined from its transfer matrix measured using the three-microphones impedance tube method modified here for the current application. The IL is then estimated using a one-dimensional analytical model of open and occluded earcanals based on the wavefield decomposition theory. The method is evaluated numerically and experimentally from 50 Hz to 6.5 kHz. …

Les Pratiques Professionnelles Des Pomiculteurs Exposés Aux Pesticides : Des Savoir-Faire De Métier Aux Pratiques Stratégiques, Caroline Jolly, Alain Garrigou, Elise Ledoux

Études primaires

Dans les très petites entreprises pomicoles, le propriétaire assume majoritairement seul la préparation et la pulvérisation des pesticides. Le respect des mesures de prévention prescrites n’élimine pas l’exposition, pouvant occasionner des effets à la santé. L’objectif est de décrire les pratiques professionnelles développées par les pomiculteurs. Elles visent à limiter l’exposition aux pesticides tout en produisant des fruits de qualité, contribuant ainsi à l'essor de leur entreprise. La recherche-intervention mobilisant l’ergotoxicologie a été réalisée auprès de pomiculteurs au Québec. La diversité des pratiques professionnelles présentées s’inscrit dans les domaines d’activités de la gestion stratégique (p. ex. : développement de l’entreprise) …

Milk Collection Problem: Integrating The Traveling Salesman And Set Covering Problem - A Case Study In West Virginia, Usa, Md Rabiul Hasan

Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports (ETD)

Route determination for perishable products is complex due to its unique characteristics, such as limited shelf-life regulatory requirements, or possibility of getting damaged. This research investigates a novel problem of collecting raw milk from a rural network of dairy farms. The research problem is grounded in a real scenario of milk collection in West Virginia, USA. The milk in this scenario is produced by small farms incapable of realizing transportation economies of density out in mostly rural areas throughout the state. Maximum coverage area and milk processing overhead costs are used to identify suitable locations for intermediate milk collection centers …

Development Of Dynamic Mass-Energy-Thermodynamics Constrained Hybrid Neural Network Models For Process Systems Applications, Angan Mukherjee

Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports (ETD)

First-principles models can provide very good predictions even for cases when there are no data at all, or data are limited in certain range of operating conditions, or for cases where data collection is infeasible. However, the development of accurate first-principles models for complex nonlinear dynamic systems can be time consuming, computationally expensive, and may be infeasible for certain systems due to lack of sufficient knowledge (information). It is also challenging to adapt first-principles models for time-varying systems. Furthermore, it can be difficult, if not impossible, to develop accurate models for some complex phenomena that are poorly understood. On the …

Changes In Psychiatric Diagnosis Associated With Sars-Cov-2 Infection And Predicting The Development Of New Psychiatric Illness In Covid Patients By Using Machine Learning Approach: A Study Using The Us National Covid Cohort Collaborative (N3c), Asif Rahman

Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports (ETD)

The enduring impact of COVID-19 extends beyond acute illness, with potential long-term psychiatric consequences raising significant concern among healthcare professionals and researchers alike. Emerging evidence suggests a multifaceted relationship between COVID-19 and the development of different psychiatric illnesses like Schizophrenia Spectrum and Psychotic Disorders (SSPD), Depression, Bipolar disorder, Personality disorder, Trauma, and a range of other mental health conditions. Considering these emerging connections, our study endeavors to rigorously assess the associations between COVID-19 and various psychiatric illnesses while simultaneously employing machine learning techniques to predict the development of new psychiatric disorders in individuals affected by the virus. Leveraging the extensive …

Data-Driven Approaches For Achieving Carbon Neutrality: Predictive Models For Reducing Co2 Emissions And Enhancing Industrial Sustainability, Farzana Islam

Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports (ETD)

In response to the escalating challenges posed by climate change and industrial inefficiency, this thesis presents a comprehensive investigation aimed at advancing the predictive modeling of global CO2 emissions and enhancing operational efficiency in steel manufacturing through Electric Arc Furnace (EAF) temperature optimization. Leveraging a rich dataset sourced from the World Development Indicators database alongside a meticulously curated dataset specific to EAF operations, our study applies an innovative blend of econometric and machine learning techniques, including Pooled Ordinary Least Squares (Pooled OLS), Random Effects (RE), Fixed Effects (FE), and Seasonal Autoregressive Integrated Moving Average with Exogenous Variables (SARIMAX) models. The …

Laser Deposition Additive Manufacturing Of Multi-Material And Metal-Ceramic Composite Structures, Manikanta Grandhi

Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports (ETD)

The increasing performance requirements of modern industrial systems, coupled with the imperative for decarbonization, necessitate a fundamental rethinking of metallic component design and manufacturing. Traditional materials, with their inherent limitations in property optimization, susceptibility to degradation, and weight constraints, are proving insufficient. Multi-material joining offers a potential solution, enabling designers to strategically integrate diverse materials with specific, tailored properties into single component. Functionally graded materials (FGMs) and oxide dispersion strengthened (ODS) materials are prime examples of this approach, delivering substantial improvements in wear resistance, thermal regulation, high-temperature resilience, and overall weight efficiency. However, conventional manufacturing approaches further exacerbate the limitations …

The Impact Of Social Media On Charitable Giving For Nonprofit Organization, Namchul Shin

Journal of International Technology and Information Management

Research has extensively studied nonprofit organizations’ use of social media for communications and interactions with supporters. However, there has been limited research examining the impact of social media on charitable giving. This research attempts to address the gap by empirically examining the relationship between the use of social media and charitable giving for nonprofit organizations. We employ a data set of the Nonprofit Times’ top 100 nonprofits ranked by total revenue for the empirical analysis. As measures for social media traction, i.e., how extensively nonprofits draw supporters on their social media sites, we use Facebook Likes, Twitter Followers, and Instagram …

How Does Digitalisation Transform Business Models In Ropax Ports? A Multi-Site Study Of Port Authorities, Yiran Chen, Anastasia Tsvetkova, Kristel Edelman, Irina Wahlström, Marikka Heikkila, Magnus Hellström

Journal of International Technology and Information Management

This article investigates the relationship between digitalisation and business model changes in RoPax ports. The study is based on six RoPax ports in Northern Europe, examining their digitalisation efforts and the resulting changes in their business models, leading to further digital transformation. The paper offers insights by reviewing relevant literature on digitalisation’s role in business model innovation and its application in ports. The findings reveal that digitalisation supports relevant business model changes concerning port operation integration within logistics chains, communication, documentation flow, and cargo flow optimisation. However, exploring digitalisation’s potential for diversifying value propositions is still limited. Most digitalisation efforts …

Key Issues Of Predictive Analytics Implementation: A Sociotechnical Perspective, Leida Chen, Ravi Nath, Nevina Rocco

Journal of International Technology and Information Management

Developing an effective business analytics function within a company has become a crucial component to an organization’s competitive advantage today. Predictive analytics enables an organization to make proactive, data-driven decisions. While companies are increasing their investments in data and analytics technologies, little research effort has been devoted to understanding how to best convert analytics assets into positive business performance. This issue can be best studied from the socio-technical perspective to gain a holistic understanding of the key factors relevant to implementing predictive analytics. Based upon information from structured interviews with information technology and analytics executives of 11 organizations across the …

Activities Tailoring Within Agile Scrum Roles: A Case Of Nigerian Healthcare Information Systems Development, Yazidu Salihu, Julian Bass, Gloria Iyawa

Journal of International Technology and Information Management

Developing quality agile healthcare information systems requires understanding regulatory compliance and evolving healthcare needs through activities tailored within agile scrum roles. Agile scrum, a widely adopted philosophy, offers significant advantages in managing software development processes. This research explores how activities within the agile scrum roles are tailored to agile healthcare information systems development within the Nigerian context. This study adopted a qualitative case study methodology and interviewed 12 agile practitioners developing healthcare information systems within Nigeria using semi-structured open-ended interview guide questions. The practitioners were selected based on a snowballing process, a sunset of purposive sampling techniques from our network …

Advancing Household Robotics: Deep Interactive Reinforcement Learning For Efficient Training And Enhanced Performance, Arpita Soni, Sujatha Alla, Suresh Dodda, Hemanth Volikatla

Engineering Management & Systems Engineering Faculty Publications

The market for domestic robots—made to perform household chore, is growing as these robots relieve people of everyday responsibilities. Domestic robots are generally welcomed for their role in easing human labour, in contrast to industrial robots, which are frequently criticised for displacing human workers. But before these robots can carry out domestic chores, they need to become proficient in a number of minor activities, such as recognizing their surroundings, making decisions, and picking up on human behaviours. Reinforcement learning, or RL, has emerged as a key robotics technology that enables robots to interact with their environment and learn how to …

Automation Of Productive Machinery. Bases For An Innovative Business Model, Carlos Guillermo Hernández-Cenzano, Angel Contreras-Cruz, Eduardo Humada-Tello

Engineering and Technology Management Faculty Publications and Presentations

Nowadays, some laboratories perform elastic properties tests for concrete or rock cores using equipment manufactured 50 years ago. The original data collection procedure uses analog and manual recordings, which can cause inaccuracies in the measurements taken during these trials The process is tedious and updated since each trial's measurement data is recorded manually. In this context, this study systematizes the process and proposes an automated data acquisition and recording system for this type of equipment, followed by a case study presenting a rock compression test.

What Can We Learn From A Co-Creation Journey For A Quick Scan Digital Transformation Maturity Assessment Tool For Development Ngos?, Anand Sheombar

Journal of International Technology and Information Management

This paper describes the approach and lessons learned from a co-creation process with Dutch development NGOs to create a practical and easy-to-use assessment tool for practitioners to assess the organisation's maturity level of digital transformation. For this study, we applied a design science research methodology, specifically a six-step co-creation approach suitable for developing maturity models. The digital maturity assessment tool (quick scan) created is a domain- specific digital transformation maturity tool for development NGOs rather than a generally applicable tool. This artefact was evaluated using an eight-point Requirements framework for the development of digital maturity assessment tools. By developing a …

Methods That Support The Validation Of Agent-Based Models: An Overview And Discussion, Andrew Collins, Matthew Koehler, Christopher Lynch

Engineering Management & Systems Engineering Faculty Publications

Validation is the process of determining if a model adequately represents the system under study for the model’s intended purpose. Validation is a critical component in building the credibility of a simulation model with its end-users. Effectively conducting validation can be a daunting task for both novice and experienced simulation developers. Further compounding the difficult task of conducting validation is that there is no universally accepted approach for assessing a simulation. These challenges are particularly relevant to the paradigm of Agent-Based Modeling and Simulation (ABMS) because of the complexity found in these models’ mechanisms and in the real-world situations they …

Railroad Condition Monitoring Using Distributed Acoustic Sensing And Deep Learning Techniques, Md Arifur Rahman

College of Graduate Studies: Theses & Dissertations

Proper condition monitoring has been a major issue among railroad administrations since it might cause catastrophic dilemmas that lead to fatalities or damage to the infrastructure. Although various aspects of train safety have been conducted by scholars, in-motion monitoring detection of defect occurrence, cause, and severity is still a big concern. Hence extensive studies are still required to enhance the accuracy of inspection methods for railroad condition monitoring (CM). Distributed acoustic sensing (DAS) has been recognized as a promising method because of its sensing capabilities over long distances and for massive structures. As DAS produces large datasets, algorithms for precise …

Mouralherwaqh Coastal Wetland Road Crossing Da'luk, Romel Robinson Ii

Cal Poly Humboldt theses and projects

The integration of Indigenous and Western science plays an essential role in Tribally led collaborations for land management. This process of woven sciences is rooted in reciprocal relations and partnerships guided by Tribal Nations. Our cohort was invited by Wiyot Tribal Representatives to investigate a culvert located within the wetlands of Mouralherwaqh— a parcel of land reacquired by the Wiyot Tribe in 2022. This document seeks to share our experience and analysis as part of the Wiyot Tribe’s broader journey in navigating ecocultural restoration projects within Mouralherwaqh. The four community interests we investigated for the wetland crossing included a resized …

Learning Social Fairness Preferences From Non-Expert Stakeholder Opinions In Kidney Placement, Mukund Telukunta, Sukruth Rao, Gabriella Stickney, Venkata Sriram Siddardh Nadendla, Casey I. Canfield

Computer Science Faculty Research & Creative Works

Modern kidney placement incorporates several intelligent recommendation systems which exhibit social discrimination due to biases inherited from training data. Although initial attempts were made in the literature to study algorithmic fairness in kidney placement, these methods replace true outcomes with surgeons' decisions due to the long delays involved in recording such outcomes reliably. However, the replacement of true outcomes with surgeons' decisions disregards expert stakeholders' biases as well as social opinions of other stakeholders who do not possess medical expertise. This paper alleviates the latter concern and designs a novel fairness feedback survey to evaluate an acceptance rate predictor (ARP) …

Algorithms For Coordinating Multiple Autonomous Vehicles Under Various Constraints With Emphasis On Workload Balancing, Abhishek Patil

Dissertations, Master's Theses and Master's Reports

This dissertation focuses on developing algorithms to solve the problem of coordinating multiple autonomous vehicles under various constraints, aiming to produce practical solutions for real-world applications. Built upon three journal publications addressing two coordination-related problems in different domains, this research document tackles the challenges of heterogeneity constraints and cable entanglement issues encountered by autonomous vehicle systems.

The first problem tackles task allocation and path planning for heterogeneous ground mobile vehicles operating in a 2D environment with asymmetric travel costs. By enhancing previous Primal-Dual approximation heuristic methods, novel techniques are introduced to manipulate dual variables and achieve balanced workload distribution, ultimately …

การลดของเสียจากรูพรุนของผลิตภัณฑ์ถังเก็บน้ำพลาสติกด้วยวิธี ซิกซ์ ซิกมา, ปณธร ก้านแก้ว

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อปรับปรุงคุณภาพของผลิตภัณฑ์ถังเก็บน้ำพลาสติกประเภทโพลีเอทิลีน ผลิตโดยเครื่องจักรผลิตแบบหมุน ลดความผิดพลาดจาการเกิดของเสียประเภทรูพรุนในผลิตภัณฑ์ถังเก็บน้ำพลาสติกที่มีขนาดรูพรุนใหญ่กว่า 1 เซนติเมตร หรือ ขนาดรูพรุน 0.5 เซนติเมตร มีการกระจายตัวเกินกว่า 15 เซนติเมตร พบว่าผลิตภัณฑ์ถังเก็บน้ำพลาสติกรุ่น B002 มีของเสียสูงที่สุดที่ร้อยละ 21 ส่งผลให้เกิดมูลค่าการเสียโอกาสกว่า 21,972 บาท/เดือน การเกิดของเสียรูพรุนเกิดขึ้นในกระบวนการเผาแม่แบบ ใช้หลักการและแนวคิด ซิกซ์ ซิกมา ประยุกต์ในการปรับปรุงกระบวนการ ประกอบด้วย 5 ส่วน (D-M-A-I-C) ได้แก่ ขั้นตอนการนิยามปัญหาพบรูพรุนที่ตำแหน่ง 1. ด้านบน 2. ด้านล่าง และ 6. ด้านหลัง ขั้นตอนการวัดเพื่อกำหนดสาเหตุของปัญหาสามารถระบุปัจจัยได้ 4. ปัจจัย ได้แก่ อุณหภูมิ ระยะเวลา ความแรงหัวพ่นไฟและ วิธีการ ขั้นตอนการวิเคราะห์สาเหตุของปัญหาพิจารณาค่าที่ได้จากแบบจำลองที่มีนัยสำคัญโดยมีทั้งสิ้น 16การทดลองค่าความน่าเชื่อถือของแบบจำลองสูงสุดอยู่ที่ร้อยละ 84.76 ขั้นตอนการปรับปรุงแก้ไขกระบวนการนำค่าใช้โปรแกรมมินิแทบหาค่าปัจจัยที่ดีที่สุดทำการและทำการทดลอง และขั้นตอนการควบคุมกระบวนการผลิตสร้างวิธีการทำงานและใช้แผนภูมิควบคุมในการติดตามกระบวนการ ผลหลังจากการปรับปรุงกระบวนการผลิตผลิตภัณฑ์ถังเก็บน้ำพลาสติก พบจำนวนของเสียสามารถลดลงทั้งหมดร้อยละ 21 ไม่พบของเสียจากข้อบกพร่องรูพรุนของผลิตภัณฑ์ถังน้ำพลาสติกรุ่น B002

การประยุกต์เทคนิคเหมืองข้อความเพื่อตรวจจับความผิดพลาดในแบบฟอร์มคำขอผลิตชิ้นงานทางวิศวกรรม, โยทะกา เสนีย์วงศ์ ณ อยุธยา

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ที่มีการพัฒนาอย่างรวดเร็ว การจัดทำแบบฟอร์มคำขอสร้างผลิตภัณฑ์ (Engineering Build Request หรือ EBR) ที่ถูกต้องแม่นยำเป็นสิ่งสำคัญต่อการรักษาคุณภาพของผลิตภัณฑ์และการเพิ่มประสิทธิภาพของกระบวนการผลิต ข้อผิดพลาดในเอกสารเหล่านี้อาจส่งผลให้เกิดความเสียหายทางการเงิน เช่น ค่าปรับหรือการยกเลิกโครงการ การวิจัยนี้มีเป้าหมายเพื่อปรับปรุงกระบวนการตรวจสอบข้อผิดพลาดใน EBR โดยประยุกต์ใช้เทคนิคการทำเหมืองข้อความ(Text Mining)ผ่านโปรแกรมไพทอน (Python) พร้อมทั้งผสานเทคโนโลยีการรู้จำตัวอักษร (Optical Character Recognition: OCR) และกระบวนการประมวลผลข้อความอัตโนมัติ วิธีการศึกษาประกอบด้วยการเปรียบเทียบประสิทธิภาพของผู้ตรวจสอบเอกสารกับโปรแกรมอัตโนมัติโดยใช้การทดสอบ t-test แบบจับคู่ ผลการศึกษาพบว่า ระยะเวลาในการตรวจสอบของโปรแกรมอัตโนมัติ แตกต่างกันยังมีนัยสำคัญ (P-value < 0.001) เมื่อเปรียบเทียบกับกลุ่มผู้ตรวจสอบ โดยค่าเฉลี่ยระยะเวลาของโปรแกรมอัตโนมัติ คือ 0.0035 นาที และของผู้ตรวจสอบประมาณ 30 นาทีโดยเฉลี่ย และค่าความแม่นยำ (% Accuracy) ของโปรแกรมอัตโนมัติอยู่ที่ 99.48% และของผู้ตรวจสอบคือ 92.61%, 92.64% และ 92.72% ตามลำดับ จากการศึกษานี้สามารถเพิ่มประสิทธิภาพและลดระยะเวลาในการตรวจสอบเอกสารได้ ซึ่งจะช่วยลดต้นทุนและระยะเวลาการผลิตได้ดีขึ้น

Virtual Reality Of Labless Welding For Next Industrial Training, Suphakit Anonglekha

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

This research introduces an innovative Virtual Reality (VR) application designed to educate users on Welding operations. Its main goals include creating a realistic and immersive learning environment that is also safe. The development process involved the integration of multiple technologies, leveraging the Unity engine and 3D sculpting, all based on extensive research. With all of the type of weld works found in the welding laboratory represented, except the workpiece and electrode material, the VR application accuracy rating is calculated to 94%. The study's significance lies in its contribution to virtual education, especially in fields that require hands-on experience. The VR …

การจัดเส้นทางการเดินรถที่มีหลายจุดกระจายสินค้าโดยพิจารณารอบเวลาการวางแผน, วัสพล ตรีธนวัต

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การศึกษานี้มุ่งเน้นการแก้ปัญหาการจัดส่งอาหารแบบพลวัต โดยที่คำสั่งซื้อเข้ามาในระบบแบบพลวัตและต้องจัดส่งถึงลูกค้าภายในกรอบเวลาที่กำหนด โดยใช้ยานพาหนะที่มีความจุจำกัดสำหรับการจัดส่ง เป้าหมายหลักคือการลดระยะทางในการขนส่งทั้งหมดให้น้อยที่สุด พร้อมกับตอบสนองความต้องการของลูกค้าได้ทันเวลา ผู้เขียนได้นำเสนอวิธีการแก้ปัญหาที่ประกอบด้วย 2 ขั้นตอนหลัก คือ 1. การจัดกลุ่มคำสั่งซื้อ คือทำการจัดกลุ่มคำสั่งซื้อตามเวลาที่คำสั่งซื้อเข้ามาและกรอบเวลาการจัดส่ง และ 2. การปรับเส้นทางสำหรับแต่ละกลุ่มคำสั่งซื้อ จะทำการคำนวณเส้นทางการจัดส่งที่เหมาะสมที่สุด โดยใช้โมเดลปัญหาการจัดเส้นทางการขนส่งแบบมีกรอบเวลา วิธีการนี้ได้รับการประเมินโดยการทดลอง ซึ่งแสดงให้เห็นว่ากรอบเวลาการตัดสินใจ หรือช่วงเวลาที่ใช้ในการจัดกลุ่มคำสั่งซื้อ มีผลกระทบต่อผลลัพธ์ หากกรอบเวลาการตัดสินใจแคบลง จะต้องใช้จำนวนยานพาหนะที่มากขึ้นเมื่อเทียบกับกรอบเวลาที่กว้างขึ้น แต่จะช่วยลดเวลาเฉลี่ยที่ลูกค้าต้องรอได้ ในขณะที่กรอบเวลาที่กว้างขึ้น ช่วยให้สามารถรวมคำสั่งซื้อหลายรายการไว้ในเส้นทางการจัดส่งเดียวกันได้มากขึ้น ซึ่งอาจลดต้นทุนระยะทางการเดินทางลงได้ อย่างไรก็ตาม หากกรอบเวลากว้างเกินไป อาจส่งผลให้ระยะทางเพิ่มขึ้น เนื่องจากช่วงเวลาระหว่างการตัดสินใจและเวลาจัดส่งที่กำหนดไว้น้อยเกินไป จนทำให้เกิดการเพิ่มรอบขนส่งอาหาร

การจัดสมดุลสายการประกอบแบบขนานหลายวัตถุประสงค์ที่ทำงานโดยพนักงานหลายทักษะและหุ่นยนต์, ธนภัทร์ จิตรศรีศักดา

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การจัดสมดุลสายการประกอบแบบขนานที่ประกอบด้วยพนักงานปกติ ผู้พิการ ผู้สูงอายุ และหุ่นยนต์ Cobot โดยการพิจารณาทุกฟังก์ชันวัตถุประสงค์ไปพร้อมๆกันจัดเป็นปัญหาเอ็นพีแบบยาก (NP-Hard) ที่มีความยุ่งยากและซับซ้อนของปัญหาดังนั้น จึงต้องพิจารณาใช้วิธีการแก้ปัญหาแบบฮิวริสติก (Heuristic) และเมตาฮิวริสติก (Meta-Heuristic) มาช่วยในการแก้ปัญหา งานวิจัยนี้ได้มีการนำเสนอพนักงานหลายทักษะซึ่งจะมีข้อจำกัดแตกต่างกันไป โดยจะมีพนักงานปกติ พนักงานผู้พิการ และพนักงานผู้สูงอายุ เพื่อจะดูว่าการใช้พนักงานประเภทต่างๆจะมีผลกระทบต่อประสิทธิภาพของสายการประกอบอย่างไร งานวิจัยนี้ใช้วิธีเชิงพันธุกรรมแบบการจัดลำดับที่ไม่ถูกครอบงำในการพัฒนาหาคำตอบของฟังก์ชันวัตถุประสงค์ ซึ่งเป็นการจำลองสายการประกอบโดยฟังก์ชันวัตถุประสงค์ประกอบด้วย 1) ประสิทธิภาพของสายการประกอบมากที่สุด 2) พลังงานไฟฟ้าที่หุ่นยนต์หรือ Cobot ใช้ในการทำงานน้อยที่สุด และ 3) ความแตกต่างด้านการใช้พลังงานของพนักกงงานน้อยที่สุด ผลการศึกษาแสดงให้เห็นว่าการใช้ Cobot สามารถลดภาระงานของพนักงาน โดยเฉพาะงานที่ต้องการความแม่นยำหรือทักษะเฉพาะทาง และเพิ่มความยืดหยุ่นให้กับสายการประกอบ นอกจากนี้ การกระจายภาระงานระหว่าง Cobot และพนักงานจะช่วยลดการใช้พลังงานเฉลี่ยต่อ Cobot และทำให้การใช้งานพลังงานของพนักงานมีความสมดุลมากขึ้น ส่งผลให้ความแปรปรวนของภาระงานลดลง และการจัดสมดุลพลังงานในสายการประกอบมีความสมดุลมากขึ้น กล่าวโดยสรุปก็คือ Cobot มีบทบาทสำคัญในการเพิ่มประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นของสายการประกอบ พร้อมช่วยลดข้อจำกัดด้านแรงงานและพลังงานได้อย่างชัดเจน

Virtual Reality Of Labless Machining For Next Industrial Training, Ravee Bunduwongse

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

This study aims to utilize Virtual Reality (VR) technology to develop an industrial training application with content focusing on Machining operation using lathe machine. The focus of the study is to present the content being taught in manufacturing laboratory classes about lathe machining operations in the virtual world. Development tools include Unity game engine and 3D modeling using Blender. Machining operations demonstrated within this application includes turning, facing, chamfering, grooving, internal and external threading. With 17 out of 18 operations represented in accordance to the actual teaching material, with only external threading deviating from applying threading using the lathe machine …

Co-Evolving Multi-Agent Transfer Reinforcement Learning Via Scenario Independent Representation, Ayesha Siddiqua

Graduate Theses/Dissertations

Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) addresses complex tasks involving cooperation and competition among agents, training them to develop optimal policies for collective goals. However, facilitating simultaneous learning for multiple agents is challenging because the complexity increases rapidly with the number of agents. Current methods encompass a variety of centralized, decentralized, semi-centralized, and hybrid approaches to balance the trade-offs between computational efficiency, scalability, and coordination in MARL. In this study, I employed a centralized training with semi-centralized execution (CTSCE) framework, utilize both local observations from agents and abstracted global observations to effectively train agents in cooperative environments. Additionally, earning complex, domain-specific tasks …

Cooperative Trucks And Drones For Rural Last-Mile Delivery With Steep Roads, Jiuhong Xiao, Ying Li, Zhiguang Cao, Jianhua Xiao

Research Collection School Of Computing and Information Systems

The cooperative delivery of trucks and drones promises considerable advantages in delivery efficiency and environmental friendliness over pure fossil fuel fleets. As the prosperity of rural B2C e-commerce grows, this study intends to explore the prospect of this cooperation mode for rural last-mile delivery by developing a green vehicle routing problem with drones that considers the presence of steep roads (GVRPD-SR). Realistic energy consumption calculations for trucks and drones that both consider the impacts of general factors and steep roads are incorporated into the GVRPD-SR model, and the objective is to minimize the total energy consumption. To solve the proposed …

Contextualizing Renewable Energy Adoption: An Examination Of The Role Of Community Choice Aggregation, Ankit Agarwal

Doctoral Dissertations

"The rapid expansion of renewable energy generation in the U.S., both through distributed and utility-scale facilities, is largely driven by top-down policy measures and the growing engagement of residential consumers on both individual and community levels. Previous studies on motives behind residential renewable energy adoption have examined procurement options in isolation and within a static context, primarily focused on intrinsic attributes like economic incentives, emission reductions, and peer popularity. This research introduces a novel context, assessing renewable procurement options in the presence of Community Choice Aggregation (CCA), a more prevalent and accessible alternative. This dissertation makes four pivotal contributions, offering …