Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

Engineering Mechanics Commons™

Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

Discipline
Institution
Keyword
Publication Year
Publication
Publication Type

Articles 121 - 150 of 841

Full-Text Articles in Engineering Mechanics

การพัฒนาชุดทดสอบความล้าดัดสำหรับตะไบทางทันตกรรม, ธีรเมธ เกศโร Jan 2023

การพัฒนาชุดทดสอบความล้าดัดสำหรับตะไบทางทันตกรรม, ธีรเมธ เกศโร

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

วิทยานิพนธ์นี้มุ่งเน้นไปที่การออกแบบและสร้างชุดทดสอบความล้าดัดสำหรับตะไบทางทันตกรรม ที่สามารถวัดจำนวนรอบที่ทำให้เสียหายของตะไบได้โดยตรงผ่านการวิเคราะห์สัญญาณในระบบควบคุมวงปิดของมอเตอร์ โดยที่ไม่จำเป็นต้องใช้วิธีดั้งเดิม ซึ่งเป็นการคำนวณหาจำนวนรอบที่ทำให้เสียหาย ภายใต้สมมติฐานที่ว่าอัตราเร็วในการหมุนของตะไบคงที่ ทั้งที่ในทางปฏิบัติ ตะไบอาจจะไม่ได้หมุนด้วยอัตราเร็วคงที่เสมอไป นอกจากนี้ ในวิทยานิพนธ์ ก็ได้มีการตรวจสอบความน่าเชื่อถือหรือการใช้งานได้ของชุดทดสอบที่ถูกพัฒนาขึ้นมาในแง่มุมต่าง ๆ ผ่านการนำไปทดสอบกับชิ้นงานจริง โดยตะไบรุ่น Zenflex จำนวน 100 ชิ้น ได้ถูกนำไปทดสอบในคลองรากฟันเทียมทั้งหมด 5 รูปร่างที่มีรัศมีความโค้งและมุมโค้งแตกต่างกัน ณ อุณหภูมิห้องและอุณหภูมิร่างกาย ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่า ชุดทดสอบสามารถทำให้ตะไบเสียหายจากความล้าดัดได้ เนื่องจากบนพื้นผิวแตกหักและด้านข้างจุดแตกหักพบลักษณะที่เป็นเอกลักษณ์ของกลไกการเสียหายล้า แต่ไม่พบร่องรอยจากการเสียหายบิด และชุดทดสอบก็สามารถควบคุมให้ตะไบแตกหักที่ตำแหน่งใกล้เคียงกันได้ ไม่ว่าตะไบเหล่านั้นจะถูกทดสอบภายใต้เงื่อนไขใด เนื่องจากตะไบส่วนที่หักมีความยาวใกล้เคียงกันทั้งหมดและใกล้เคียงกับค่าที่ออกแบบไว้ ส่วนแนวโน้มของจำนวนรอบที่ทำให้เสียหายเมื่อแปรค่าตัวแปรต่าง ๆ ในการทดสอบไป ก็มีความสอดคล้องกับแนวโน้มเดียวกันจากงานวิจัยที่ผ่านมา จึงอาจกล่าวได้ว่า ชุดทดสอบมีความน่าเชื่อถือเพียงพอ ในฐานะชุดทดสอบความล้าดัดสำหรับตะไบ นอกจากนี้ จำนวนรอบที่ทำให้เสียหายจากชุดทดสอบหลัก ก็ได้ถูกนำมาเปรียบเทียบกับจำนวนรอบที่ทำให้เสียหายที่คำนวณได้จากวิธีดั้งเดิม โดยข้อมูลที่นำมาคำนวณจะถูกเก็บควบคู่ไปกับการทดสอบหลัก ซึ่งผลปรากฏว่า จำนวนรอบที่ทำให้เสียหายจากวิธีดั้งเดิมมีค่าสูงกว่าจำนวนรอบที่ทำให้เสียหายจากชุดทดสอบหลักที่วัดรอบที่ตะไบหมุนได้โดยตรง

Go to article

Space Force Design Project, Emily Greene, Ashton Orosa, Julia Patek, Nathan Doty Jan 2023

Space Force Design Project, Emily Greene, Ashton Orosa, Julia Patek, Nathan Doty

Williams Honors College, Honors Research Projects

The objective of our research project is to develop a lab testbed composed of a curved surface to represent a spacecraft hull, a mobile robot equipped with repair tools, and a robotic arm equipped with a laser 3D scanner. This project is part of a larger grant to the University of Akron from Space Force and Air Research Labs. The lab testbed developed in this project will be used to assist in creating and testing a software and algorithm to inspect and repair spacecraft while in orbit. The project will involve researching spacecraft hulls to create an accurate simulation bed, …

Go to article

อิทธิพลของระยะวิ่งต่อการชาร์จและอัตราการชาร์จของยานยนต์ไฟฟ้าต่อการให้บริการ Ride Sharing ในพื้นที่จุฬา-สามย่าน, ภูมิรพี ขัดศรี Jan 2023

อิทธิพลของระยะวิ่งต่อการชาร์จและอัตราการชาร์จของยานยนต์ไฟฟ้าต่อการให้บริการ Ride Sharing ในพื้นที่จุฬา-สามย่าน, ภูมิรพี ขัดศรี

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

หนึ่งในรูปแบบการเดินทางสมัยใหม่คือ ride sharing ซึ่งเป็นองค์ประกอบสำคัญร่วมกับระบบขนส่งสาธารณะที่จะนำไปสู่รูปแบบ Mobility as a Service ที่จะยกระดับคุณภาพและความสะดวกสบายในการเดินทางในเมืองได้มาก งานวิจัยนี้ศึกษาการใช้งานบริการ ride sharing ในพื้นที่จุฬา-สามย่าน ที่จะตอบสนองพฤติกรรมการเดินทางในพื้นที่มหาวิทยาลัย โดยมีการนำข้อมูลจากบริการจริงมาใช้ในการศึกษาผลกระทบของระยะวิ่งต่อการชาร์จและอัตราการชาร์จของยานยนต์ไฟฟ้าในการให้บริการ ride sharing ผ่านการจำลอง การจำลองบริการใน ride sharing ในพื้นที่จุฬามีขนาด 6.88 ตารางกิโลเมตร ในส่วนของ range มี 3 ขนาดได้แก่ long range, medium range, short range ตามลำดับ อัตราการชาร์จแบ่งออกเป็น 3 ขนาดได้แก่ fast charge, medium charge, slow charge ดังนั้น การจำลองจึงมี 9 สถานการณ์จำลองด้วยกันและใช้ยานพาหนะ 20 คัน ตัวชี้วัดสำหรับการจำลองการให้บริการ ได้แก่ Vehicle Kilometer Traveled (VKT) , service distance, %served และรายได้จากการให้บริการ ผลลัพธ์จากการวิเคราะห์พฤติกรรมและรูปแบบการเดินทางในพื้นที่ด้วย ride sharing ภายในจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยพบว่ามีช่วงการใช้งานสูงสุดอยู่ในช่วง 11:30-12:30 น. โดยมีจำนวนการเรียก 1 คนราว 70% และราว 92% คือการเรียกรถแบบไม่เกิน 3 คน ระยะเดินทางด้วย ride sharing ขั้นต่ำอยู่ที่ระยะทาง 400 เมตร สำหรับผลลัพธ์จากการจำลองทั้ง 9 สถานการณ์จำลองนั้น พบว่าผลกระทบจากการปรับอัตราการชาร์จนั้นส่งผลต่อการให้บริการมากกว่า range อย่างเห็นได้ชัดในทุกกรณี ซึ่งจากการสอบทวนผลลัพธ์กับผู้ประกอบการ ผลลัพธ์สอดคล้องกับการให้บริการจริง นอกจากนั้นจากผลลัพธ์พบว่าการเพิ่ม Range นั้นไม่ได้ให้ผลลัพธ์การบริการที่ดีขึ้นเสมอไป โดยกรณี short range:medium charge มี %served …

Go to article

ผลของความโค้งของคลองรากฟันต่อความทนทานต่อแรงบิดของตะไบทางทันตกรรมแบบหมุน, ปุณยวุฒิ โตมีบุญ Jan 2023

ผลของความโค้งของคลองรากฟันต่อความทนทานต่อแรงบิดของตะไบทางทันตกรรมแบบหมุน, ปุณยวุฒิ โตมีบุญ

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

วิทยานิพนธ์นี้ศึกษาความทนทานต่อแรงบิดของตะไบทางทันตกรรมแบบหมุนที่ทำงานในคลองรากฟันที่มีความโค้งแบบต่าง ๆ ด้วยระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์และวิธีการทดลอง การศึกษานี้จำลองการรับแรงบิดของตะไบขนาด 0.25 และ 0.35 มิลลิเมตร ขณะทำงานในคลองรากฟันที่มีรัศมีความโค้ง 2, 5 และ 8 มิลลิเมตร และทำงานในคลองรากฟันที่มีมุมความโค้ง 30, 45 และ 60 องศา โดยมีตะไบตรงเป็นชุดควบคุม การศึกษาด้วยระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์พิจารณาแนวโน้มของค่าความเค้นและแรงบิดปฏิกิริยาที่ปลายตะไบภายใต้แรงบิดขนาดคงที่ การทดลองหาแรงบิดจากเครื่องกรอฟันที่ทำให้ตะไบเสียหายในขณะทำงานในคลองรากฟันที่มีความโค้งแบบต่าง ๆ ผลการศึกษาด้วยระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์พบว่าความเค้นและแรงบิดปฏิกิริยาที่เกิดขึ้นที่ปลายของตะไบที่ทำงานในคลองรากฟันโค้งมีค่าน้อยกว่าตะไบที่ทำงานในคลองรากฟันตรง ความเค้นและแรงบิดปฏิกิริยามีค่าน้อยลงเมื่อตะไบรับแรงบิดขณะวางตัวอยู่ในคลองรากฟันที่มีรัศมีความโค้งน้อยลง และมีค่าน้อยลงเมื่อรับแรงบิดขณะอยู่ในคลองรากฟันที่มีมุมความโค้งมากขึ้น ในส่วนของการทดลองพบว่าผลการทดลองสอดคล้องกับผลการศึกษาโดยระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ ตะไบโค้งสามารถรับแรงบิดจากเครื่องกรอฟันได้มากกว่าตะไบตรง ความสามารถในการรับแรงบิดจากเครื่องกรอฟันของตะไบลดลงขณะตะไบทำงานในคลองรากฟันที่มีรัศมีความโค้งมากขึ้น แต่ตะไบสามารถรับแรงบิดได้มากขึ้นเมื่อทำงานในคลองรากฟันที่มีมุมความโค้งมากขึ้น นั่นคือ ผลการศึกษาจากระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์และวิธีการทดลองมีความสอดคล้องกัน ตะไบทางทันตกรรมแบบหมุนจะสามารถรับแรงบิดได้มากขึ้นเมื่อตะไบทำงานในคลองรากฟันที่มีความโค้ง

Go to article

การศึกษาความสบายในการขับขี่ของยานยนต์ไฟฟ้าผ่านการควบคุมแรงขับจากมอเตอร์ในล้อ, ชนกนันท์ บุญลัภยานันท์ Jan 2023

การศึกษาความสบายในการขับขี่ของยานยนต์ไฟฟ้าผ่านการควบคุมแรงขับจากมอเตอร์ในล้อ, ชนกนันท์ บุญลัภยานันท์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ ได้ทำการศึกษาความสบายในการขับขี่ (Ride Comfort) ของยานยนต์ไฟฟ้าที่มีการติดตั้ง In-Wheel Motor ไว้ที่ล้อทุกล้อบนโปรแกรม MATLAB โดยใช้แบบจำลองแบบครึ่งคัน (Half Car Model) ผ่านการพิจารณาค่า Frequency-Weighted Acceleration ซึ่งถูกนิยามไว้ในมาตรฐานของ ISO 2631 โดยการใช้ Power Spectral Density ของ Road Profile 3 แบบ ซึ่งเป็น Input ของระบบ (ถนนทั้ง 3 แบบถูกจัดอยู่ใน Class A ถึง D ตามมาตรฐาน ISO 8608) จากนั้นจึงคำนวณหาค่า Frequency-Weighted Acceleration ของ 2 กรณี เปรียบเทียบกัน โดยกรณีแรกคือระบบแบบ Open-Loop ที่ไม่ได้มีการติดตั้ง Controller กับอีกกรณีหนึ่งซึ่งเป็นระบบแบบ Closed-Loop ที่มีการติดตั้ง P Controller ไว้ที่ In-Wheel Motor ของล้อทุกล้อ เพื่อให้เกิดการสั่นสะเทือนในแนวดิ่งให้น้อยที่สุด ผ่านการควบคุมแรงขับจาก In-Wheel Motor โดยมีการเปลี่ยนแปลงค่าของ Proportional Gain เพื่อดูผลของ Controller ที่มีต่อค่า Frequency-Weighted Acceleration แล้วจึงพิจารณาประสิทธิภาพของ Controller ว่าสามารถลดการสั่นสะเทือนของยานยนต์ไฟฟ้าได้มากน้อยเพียงใด โดยคำนวณเป็นสัดส่วนของค่า Frequency-Weighted Acceleration ที่ลดลงเมื่อเทียบกับกรณีของระบบ Open-Loop​ ผลการศึกษาพบว่า เมื่อค่า Proportional Gain ของ P Controller มีค่าสูงขึ้น จะทำให้ค่า Frequency-Weighted Acceleration มีค่าลดลงตามไปด้วย ซึ่งจะส่งผลให้การขับขี่มีความสบายมากขึ้น แต่อย่างไรก็ตาม ในกรณีที่ค่า Proportional Gain ของ Controller …

Go to article

An Intrinsic Sensing Ram Extruder With Pressure And Volumetric Flow Control For Liquid Deposition Modeling, Kantawatchr Chaiprabha Jan 2023

An Intrinsic Sensing Ram Extruder With Pressure And Volumetric Flow Control For Liquid Deposition Modeling, Kantawatchr Chaiprabha

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

In this dissertation, a ram extruder for liquid deposition modeling (LDM) with a flexible actuation system is proposed. The system allows the command of flow through either pressure or volumetric modes. A mathematical model of the extruder is implemented. The actuation system enables real-time monitoring of pressure and material flow rate, providing benefits for precise control and adjustment during the printing process. Additionally, the system allows for the classification of material viscosity characteristics, offering in-depth information on the material for further analysis of the printing process. The prototype provides the advantage of both pressure and volumetric flow, as well as …

Go to article

การออกแบบและควบคุมอากาศยานไร้คนขับแบบ 5 ใบพัดหมุน โดยมีใบพัดคู่ควบตรงกลางที่สามารถปรับความเอียงได้ 2 ทิศทาง, ศุภโชค ตันติวิวัทน์ Jan 2023

การออกแบบและควบคุมอากาศยานไร้คนขับแบบ 5 ใบพัดหมุน โดยมีใบพัดคู่ควบตรงกลางที่สามารถปรับความเอียงได้ 2 ทิศทาง, ศุภโชค ตันติวิวัทน์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การเคลื่อนที่ของอากาศยานแบบไร้คนขับชนิด 4 ใบพัดตรึงนั้น ถูกจำกัดเนื่องด้วยใช้โรเตอร์แบบตรึงเพียงสี่ตัวเท่านั้น งานวิจัยฉบับนี้จึงขยายขีดความสามารถของอากาศยานไรคนขับนี้ ด้วยการออกแบบอากาศยานชนิด 5 ใบ โดยพัฒนามาจากแบบ 4 ใบพัดตรึงด้วยการเพิ่มใบพัดที่ตำแหน่งตรงกลางอากาศยานที่ติดตั้งบนกลไกกิมบอลเพื่อควบคุมทิศทางของแรงผลัก โดยแรงผลักจากโรเตอร์เดิมและโรเตอร์ใหม่รวมกันทำให้เกิดแรงที่ใช้ในการควบคุมการเคลื่อนที่ไปด้านข้าง และการเอียงตัวของอากาศยานได้ดีขึ้น ในการออกแบบระบบการควบคุมอากาศยานได้เสนอตัวคุมคุมแบบพีไอดีแบบไม่เชิงเส้น (nonlinear PID controller) เพื่อใช้ในการควบคุมอากาศยานให้เคลื่อนที่ตามเส้นทางที่ต้องการ โดยตัวควบคุมดังกล่าวได้ใช้อินทิกรัลแบบพิเศษ นอกจากนี้แล้วงานวิจัยฉบับนี้ยังใช้เทคนิคการปรับให้เหมาะสม (optimization technique) เพื่อจัดสรรแรงขับของโรเตอร์ โดยพิจารณาจากไดนามิกส์ของกิมบอลและขีดจำกัดของโรเตอร์ ในส่วนของการทดลองได้มีการจำลองเพื่อเปรียบเทียบประสิทธิภาพของข้อผิดพลาดอินทิกรัลแบบพิเศษ ตรวจสอบช่วงการเอียงตัวของอากาศยาน และสาธิตการติดตามการเคลื่อนที่บนเส้นโค้งสามมิติรูปเลขแปด (3D-Lissajous curve)

Go to article

ระบบการภาพและอัลกอรึทึมสำหรับกระบวนการตัดเนื้อ, เจตนิพัทธ์ ทองประสิทธิ์ Jan 2023

ระบบการภาพและอัลกอรึทึมสำหรับกระบวนการตัดเนื้อ, เจตนิพัทธ์ ทองประสิทธิ์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

อุตสาหกรรมแปรรูปด้านการแยกส่วนหรือการตัดวัตถุดิบมีความสำคัญสูง การแยกส่วนวัตถุดิบเป็นวิธีการที่ต้องใช้ทักษะและแรงงานในการดำเนินงานสูง เพื่อที่จะสามารถแยกส่วนวัตถุดิบได้ตามความต้องการ งานวิจัยนี้จะมุ่งเน้นไปที่การออกแบบระบบการภาพ (Machine Vision) และพัฒนาอัลกอรึทึม (Algorithm) ในการแบ่งส่วน เพื่อสร้างแนวเส้นตัดวัตถุดิบที่เป็นเนื้อสัตว์เพื่อแบ่งวัตถุดิบออกเป็นชิ้น โดยแต่ละชิ้นมีน้ำหนักที่เท่ากัน สามารถออกแบบระบบการภาพที่ประกอบไปด้วยกล้อง Gocator line profile sensor เพื่อเก็บข้อมูลพอยต์คลาวด์ (Point cloud) ไปวิเคราะห์โดยใช้อัลกอรึทึมที่ถูกเขียนผ่านโปรแกรม Halcon เพื่อใช้ปริมาตรของวัตถุในหาตำแหน่งของแนวตัดแบ่งให้วัตถุทุกชิ้นมีน้ำหนักเท่ากัน การทดสอบและประเมินการทำงานของระบบจะใช้ดินน้ำมันและเนื้อสัตว์เป็นวัตถุที่ใช้ทดสอบ การทดสอบหลักจะมีด้วยกันสามการทดสอบ 1) ทดสอบแนวตัดแบบต่างๆและวิเคราะห์ความแปรปรวนทางเดียว (One-Way ANOVA) ตัวอัลกอรึทึมสามารถแสดงได้ทั้งแนวตั้งและแนวนอนตามที่กำหนด แต่การกำหนดแนวตัดที่แตกต่างกันมีผลต่อความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยสัมบูรณ์ (Mean Absolute Error) ของน้ำหนักดินน้ำมันที่ระดับนัยสำคัญ 0.05 2) ประยุกต์ใช้ Gage R&R โดยใช้ข้อมูลของน้ำหนักดินน้ำมันชิ้นที่ 1-3 หลังจากการตัด หลังจากทำการวิเคราะห์พบว่าค่า %Study Var ของ Total Gage R&R ของทั้งสามชิ้นมีค่า 7.04%, 8.53%, 9.00% 3) ทดสอบการแบ่งเนื้ออกไก่, หมูแช่แข็ง และปลา ค่าเปอร์เซ็นต์ของค่าความคลาดเคลื่อนสูงสุดของเนื้อสัตว์ชิ้นนั้นๆอยู่ที่ 2.28% - 15.96% โดยเรียงจากน้อยสุดคือเนื้ออกไก่กับปลาและมากสุดที่เนื้อหมูตามลำดับ

Go to article

Design And Fabrication Of An Anthropomorphic Robotic Finger With Dual Tendon Drives And Passive Stretch-Driven Elastic Members, Worathris Chungsangsatiporn Jan 2023

Design And Fabrication Of An Anthropomorphic Robotic Finger With Dual Tendon Drives And Passive Stretch-Driven Elastic Members, Worathris Chungsangsatiporn

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

Human hands are unparalleled in their dexterity, precision, and versatility, making them ideal models for robotic systems. Conventional robotic hands with standard joints cannot fully replicate human hand biomechanics, often resulting in increased weight, cost, and complexity. The primary objective is to develop a robotic finger that closely mimics anthropomorphic characteristics using computer-aided design (CAD) and rapid prototyping technology and to analyze its force and motion behaviors. The underactuated hybrid design combined soft and rigid elements and emphasizes passive adaptability to achieve dexterity. Rolling contact joints were applied to replicate varied rotational axis biomechanics. Springs and tendon routes were integrated …

Go to article

ผลของการชดเชยแรงโน้มถ่วงแบบลูกเบี้ยวและสปริงบนแขนหุ่นยนต์ 3 องศาอิสระ โดยใช้การควบคุมวงปิด, ปวเรศ ศรีเตชะ Jan 2023

ผลของการชดเชยแรงโน้มถ่วงแบบลูกเบี้ยวและสปริงบนแขนหุ่นยนต์ 3 องศาอิสระ โดยใช้การควบคุมวงปิด, ปวเรศ ศรีเตชะ

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

กลไกแขนกลหุ่นยนต์ได้มีการใช้งานหลายหลากทั้งในอุตสาหกรรมการผลิต การใช้งานในด้านสุขภาพและการแพทย์ และงานด้านบริการต่างๆ กลไกแขนกลเหล่านี้ถูกขับเคลื่อนด้วยตัวขับ (Actuators) เพื่อสร้างแรงขับที่ข้อต่อสำหรับขับเคลื่อนแขนกลให้เคลื่อนที่ไปตามที่ต้องการ ตัวขับเหล่านี้ (เช่นมอเตอร์) ต้องมีขนาดใหญ่มีกำลังมากพอเพื่อยกขับเคลื่อนภาระและน้ำหนักของแขนกลเองด้วย การที่มีตัวขับขนาดกำลังสูงทำให้มีแนวโน้มของการการอันตรายสูงขึ้น และ อีกทั้งกำลังงานส่วนใหญ่ไม่ได้ใช้ในการขับเคลื่อนภาระที่ต้องการหากแต่เป็นการขับยกน้ำหนักของแขนกลเองเพื่อต้านแรงโน้มถ่วง เพื่อลดปัญหาดังกล่าวจึงมีการพัฒนาแขนกลที่มีกลไกชดเชยแรงโน้มถ่วง (Gravity Compensation) งานวิจัยนี้เป็นการพัฒนาและทดสอบผลการควบคุมการขับเคลื่อนแขนกลตามเส้นทางที่โปรแกรมไว้ โดยเปรียบเทียบผลการควบคุมระหว่างแขนกลปกติ และ แขนกลเดียวกันที่มีกลไกชดเชยแรงโน้มถ่วง แขนกลต้นแบบที่พัฒนาในงานวิจัยก่อนหน้านี้ มี 3 องศาอิสระ มีกลไกชดเชยแรงโน้มถ่วงผ่านกลไกแบบขนานที่ฐาน เพื่อชดเชยพลังงานศักดิ์ที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งต่างๆของแขนกล โดยนำเสนอผลการเปรียบเทียบการใช้กำลังงาน ผลสำฤทธิ์ในการควบคุมการเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางเดินที่ถูกออกแบบไว้ด้วยความเร็วคงที่ นำเสนอผลลัพธ์ ข้อเสนอแนะที่ได้จากการทดลองและผลการใช้การชดเชยแรงโน้มถ่วงส่งต่อการทำงานของแขนหุ่นยนต์

Go to article

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติบนถนนภายนอกอาคาร, ดิษณ์กร วานิชรัตนกุล Jan 2023

หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติบนถนนภายนอกอาคาร, ดิษณ์กร วานิชรัตนกุล

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบขับเคลื่อนสี่ล้อโดยเฉพาะชนิดที่ใช้การขับเคลื่อนแบบ skid-steering เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้มากนอกอาคาร หุ่นยนต์ประเภทนี้มีการลื่นไถลขณะทำการเลี้ยว ทำให้อยากต่อการควบคุม โดยเฉพาะหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ วิทยานิพนธ์นี้ออกแบบและสร้างหุ่นยนต์เพื่อใช้การขับเคลื่อนแบบ skid-steering และ ใช้วิธีการแยกจุดศูนย์กลางหมุนของแต่ละล้อหรือ Instantaneous Center of Rotation (Separated ICR) เพื่อลดปัญหาการลื่นไถล นอกจากนั้นจะใช้กล้องสเตอริโอร่วมกับระบบ V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) เพื่อตรวจสอบความถูกต้องเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามพื้นผิวต่าง ๆ ผลลัพธ์จากการทดลองแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพในการชดเชยการลื่นไถลที่แตกต่างกันตามรัศมีการเลี้ยว ซึ่งจะพบว่าประเภทของพื้นผิวมีผลต่อวิธีการ Separated ICR ที่ใช้ในงานนี้น้อย ถึงแม้จะไม่สามารถประเมินความเสียดทานของพื้นผิวได้อย่างแม่นยำ ลักษณะของพื้นผิวไม่ส่งผลต่อประสิทธิภาพการลดการไถล ทำให้วิธีการดังกล่าวเหมาะสมต่อการนำไปใช้งานจริงกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบขับเคลื่อนสี่ล้อ นอกจากนั้นได้มีการจำลองการทำงานการไถลของระบบบังคับเลี้ยวแบบไถลโดยใช้โปรแกรมคอมพิวเตอร์ ผลที่ได้ออกมาจากการจำลองการไถลถึงแม้จะไม่เหมือนกับผลการทดลองอย่างแม่นยำ แต่ก็มีแนวโน้มการไถลในลักษณะใกล้เคียงกัน ผลที่แตกต่างกันอาจเนื่องมาจากการจำลองความเสียดทานของพื้นผิวทำได้ค่อนข้างยาก แต่พื้นผิวที่งานวิจัยนี้สนใจแบบจำลองความเสียดทานมีผลไม่มากกับประสิทธิภาพของการชดเชยการลี่นไถล นอกจากนั้นวิทยานิพนธ์นี้ได้พัฒนาระบบ SLAM และระบบนำทางสำหรับใช้ภายนอกอาคารซึ่งสามารถใช้งานได้ดีในสภาพแวดล้อมระหว่างอาคารที่มีทางลาดและมีพื้นต่างระดับกัน

Go to article

Single Spring Gravity Compensator For A Multi Degree Of Freedom Manipulator Arm, Krittanai Sajjapongse Jan 2023

Single Spring Gravity Compensator For A Multi Degree Of Freedom Manipulator Arm, Krittanai Sajjapongse

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

Designing industrial robots requires utmost attention to power consumption and safety, especially in today's environment where humans work closely with robots. However, due to their robust and weighty structures, most robotic manipulators are typically engineered with high-power systems to handle payloads and counteract gravity. This research develops a novel gravity compensator system that employs a single spring to counterbalance a multi-DOF manipulator. This system combines cam follower systems with a square root mechanism. We provide a general equation that applies to multiple degrees of freedom. Additionally, we designed and built a 3-DOF manipulator prototype. The experiment shows that our gravity …

Go to article

Potential Of Mechanical Grain Dryers In Addressing Exposure Of Rice Farmers To Weather Risks, Hernaiz Malanon, Zenaida Sumalde Dec 2022

Potential Of Mechanical Grain Dryers In Addressing Exposure Of Rice Farmers To Weather Risks, Hernaiz Malanon, Zenaida Sumalde

The Philippine Agricultural Scientist

Weather risks brought by prolonged rainfall and cloudy days hamper grain drying operations in the Philippines as majority still employ the sun drying method, which limits the opportunity of rice farmers to earn a higher income. While mechanical dryers are considered an important adaptation mechanism to address weather risks, more research needs to be done on their benefits and their disadvantages. This study adapted the Inter-governmental Panel on Climate Change (IPCC) concept which equates hazard, exposure, and vulnerability to quantify risk. Hazard was assessed in terms of the probability of four straight rainy- or cloudy-day occurrences based on a 30-year …

Go to article

An Application Of Optimized Bistable Laminates As A Low Velocity, Low Impact Mechanical Deterrent, Graham Lancaster Dec 2022

An Application Of Optimized Bistable Laminates As A Low Velocity, Low Impact Mechanical Deterrent, Graham Lancaster

All Theses

This research considers the problem of using bistable laminates as a mechanical deterrent to the impending impact of a particle. The structure will be controlled through an algorithm that will utilize piezoelectric devices to activate them in unison with the bistable laminate to successfully deter. A novel experimental setup will be constructed to ensure that the bistable laminate stays fixed when acting as a mechanical deterrent. Piezoelectricity is the main driving force of the bistable laminate to morph and this study will use a Macro Fiber Composite (MFC) actuator that contains piezoelectric ceramic rods in a patch to transfer electrical …

Go to article

Hierarchical Structure And Material Integration For Electrocatalytic Co2 Reduction, Hamed Mehrabi Dec 2022

Hierarchical Structure And Material Integration For Electrocatalytic Co2 Reduction, Hamed Mehrabi

Graduate Theses and Dissertations

CO2 released by the combustion of fossil fuels is driving significant changes to the earth’sclimate. The natural cycle for removing CO2 from the atmosphere, namely photosynthesis, cannot keep up with the rate at which it is being added. Developing engineering approaches to remove CO2 from the atmosphere is becoming essential to reduce these effects. Removal leads to further issues of carbon sequestration and favorable CO2 reuse strategies, including the electrochemical transformation of recovered CO2 to useful products such as fuels and materials. Copper is an important electrocatalyst for the CO2 reduction reaction (CO2RR) because of its unique capability for producing …

Go to article

Me-Em Enewsbrief, September 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University Oct 2022

Me-Em Enewsbrief, September 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University

Department of Mechanical and Aerospace Engineering eNewsBrief

No abstract provided.

Go to article

Etching Process Development For Sic Cmos, Weston Reed Renfrow Aug 2022

Etching Process Development For Sic Cmos, Weston Reed Renfrow

Graduate Theses and Dissertations

Silicon Carbide (SiC) is an exciting material that is growing in popularity for having qualities that make it a helpful semiconductor in extreme environments where silicon devices fail. The development of a SiC CMOS is in its infancy. There are many improvements that need to be made to develop this technology further. Photolithography is the most significant bottleneck in the etching process; it was studied and improved upon. Etching SiC can be a challenge with its reinforced crystal structure. Chlorine-based inductively coupled plasma (ICP) etching of intrinsic SiC and doped SiC, SiO2, and Silicon has been studied. A baseline chlorine …

Go to article

Crack Control And Bond Performance Of Alternative Coated Reinforcements In Concrete, Sachin Sreedhara Aug 2022

Crack Control And Bond Performance Of Alternative Coated Reinforcements In Concrete, Sachin Sreedhara

All Dissertations

Concrete cracking in structures is a ubiquitous problem which can lead to the deterioration of the structure. Other than affecting the strength aspect of a structure, cracking impacts the serviceability criteria as well. Although cracking phenomenon in any structure is highly inevitable, it has to be minimized in order to maintain a structure’s life effectively. Cracking in reinforced concrete structures is related to the bond strength developed between the bar and the concrete. It also depends on an ability of the bar to resist the stresses due to shrinkage to minimize the crack. Another important aspect is the resistance offered …

Go to article

Assessment Of Energy Efficiency In Beverage Industry, Mahamudu H. Mtebwa Jun 2022

Assessment Of Energy Efficiency In Beverage Industry, Mahamudu H. Mtebwa

Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)

The brewery industry has a significant contribution to the national income. However, it is also associated with energy intensive processes and pollution. In this work, the energy efficiency assessment of the largest brewery in Tanzania i.e., Tanzania Breweries Limited has been conducted. Energy consumption analysis was conducted according to IEEE SA 739 1995. Important parameters used to assess brewery energy efficiency were boiler efficiency and losses, equipment energy productivity as well as load factor. It was found that the main energy consumers are packaging (54.63%), brewing (29.30%) and utilities (15.17%). More importantly, it was found that about 68% of the …

Go to article

A Model For Sustainable Adoption Of Solar Photovoltaic Technology In Tanzania, Joseph Kihedu Jun 2022

A Model For Sustainable Adoption Of Solar Photovoltaic Technology In Tanzania, Joseph Kihedu

Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)

The aim of the study was to develop a sustainable model for enhancement of the solar PV technology adoption in Tanzania. The model was developed based on the identified barriers that hinder the adoption of solar PV technology and adopted the best strategies from successful projects. Further, the drivers and activities were developed based on selected best strategies from successful projects. The identified barriers to the adoption of solar PV technology, which are grouped into five associated categories and their significances, are lack of access to finance (32%), non-enforcement of policy and regulation (31%), technical (18%), lack of awareness (9%) …

Go to article

Production Of Paper Pulp Using Sisal Fiber Waste From Sisal Spinning Processes, Ekael Mbise Jun 2022

Production Of Paper Pulp Using Sisal Fiber Waste From Sisal Spinning Processes, Ekael Mbise

Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)

Disposal of large volumes of textile waste is an escalating problem for textile industries. Sisal spinning industry is the one of the textile industries releasing large volumes of textile waste in the landfills. The rising costs, and reduction of available space together with increasing stringent environmental measures are making burying and land filling of textile waste, a declining option. This study therefore explores recycling options where the potential of using sisal fiber waste produced during sisal spinning processes as raw materials for the production of paper pulp was investigated. Sampling was done at 21stCentury Holdings Limited allocated at Chang’ombe industrial …

Go to article

Me-Em Enewsbrief, June 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University Jun 2022

Me-Em Enewsbrief, June 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University

Department of Mechanical and Aerospace Engineering eNewsBrief

No abstract provided.

Go to article

Electromechanical Fatigue Properties Of Dielectric Elastomer Stretch Sensors Under Orthopaedic Loading Conditions, Andrea Karen Persons May 2022

Electromechanical Fatigue Properties Of Dielectric Elastomer Stretch Sensors Under Orthopaedic Loading Conditions, Andrea Karen Persons

Theses and Dissertations

Fatigue testing of stretch sensors often focuses on high amplitude, low-cycle fatigue (LCF) behavior; however, when used for orthopaedic, athletic, or ergonomic assessments, stretch sensors are subjected to low amplitude, high-cycle fatigue (HCF) conditions. As an added layer of complexity, the fatigue testing of stretch sensors is not only focused on the life of the material comprising the sensor, but also on the reliability of the signal produced during the extension and relaxation of the sensor. Research into the development of a smart sock that can be used to measure the range of motion (ROM) of the ankle joint during …

Go to article

Crystal Growth And Property Tuning Of Layered Magnetic Topological Semimetals, Krishna Pandey May 2022

Crystal Growth And Property Tuning Of Layered Magnetic Topological Semimetals, Krishna Pandey

Graduate Theses and Dissertations

The demand for energy-efficient devices has been growing rapidly due to the need for data-driven technologies and the global energy crisis. As device size approaches the atomic scale, the miniaturization of electronic devices may stop in the near future unless fundamentally new materials or device concepts are developed. The emergent topological materials with exotic properties show remarkable robustness against crystal lattice defects, which are promising for next-generation technology. These materials host exotic properties such as high mobility, large magnetoresistance, chiral anomaly, and surface Fermi arcs, etc. Among various topological materials, the ZrSiS-family materials exhibit two types of Dirac states, which …

Go to article

Me-Em Enewsbrief, March 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University Apr 2022

Me-Em Enewsbrief, March 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University

Department of Mechanical and Aerospace Engineering eNewsBrief

No abstract provided.

Go to article

Development Of Intensity-Duration-Frequency (Idf) Models For Manually Operated Rain Gauge Catchment: A Case Study Of Port Harcourt Metropolis Using 50 Years Rainfall Data, Francis Ogbozige Feb 2022

Development Of Intensity-Duration-Frequency (Idf) Models For Manually Operated Rain Gauge Catchment: A Case Study Of Port Harcourt Metropolis Using 50 Years Rainfall Data, Francis Ogbozige

Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)

Hydraulic structures such as surface drainages and culverts are usually constructed in urban areas with the intention of draining runoff into nearby streams and rivers in order to avoid flooding. However, most of these structures frequently fail to serve the intended use due to the occurrence of high intensity rainfall accompanied with long duration, which produce runoff discharge higher than their designed capacities. This is common in many developing countries as drainages and culverts are most times constructed without considering hydrological analysis of the catchment. Hence, this research considered Port Harcourt city as a case study by utilizing 50 years …

Go to article

Resilient Modulus Of Siliciclastic Unbound Granular Materials Under Repeated Wheel Loading, Siya Rimoyi Feb 2022

Resilient Modulus Of Siliciclastic Unbound Granular Materials Under Repeated Wheel Loading, Siya Rimoyi

Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)

The Resilient Modulus (Mr) is a fundamental material property input in modern Mechanistic-Empirical (M-E) pavements structural design. Empirical pavement design methods have been in use over a long period during which large databases of four- days-soaked California Bearing Ratio (CBR) values at or near the Maximum Dry Density have been generated in the strength assessments for Unbound Granular Materials (UGMs). In the adoption of the M-E design approach researchers have so far attempted with various degrees of success to develop models to derive resilient modulus from the conventional CBR-based databases. This study provides an extensive laboratory experimental study to investigate …

Go to article

Permeability, Structural Changes, Flow Regime Transitions In Fuel Cell Catalyst Layers And A Model For Predicting Trapped Saturation For Two-Phase Flow In Porous Media, Karrar Takleef Alofari Jan 2022

Permeability, Structural Changes, Flow Regime Transitions In Fuel Cell Catalyst Layers And A Model For Predicting Trapped Saturation For Two-Phase Flow In Porous Media, Karrar Takleef Alofari

Dissertations, Master's Theses and Master's Reports

Proper water management in Proton Exchange Membrane (PEM) fuel cell is important to achieve high performance. Understanding the percolation of the produced water at the cathode catalyst layer (CL) is critical for any robust water management technique. In this study, an ex-situ experimental setup is used to study percolation in the CL at different injection rates and relative humidity (RH) conditions. The results show that increasing the flow rate force the liquid to flow through the bulk of the pores due to the dominant viscous effect. On the other hand, at low injection rates, the capillary becomes dominant and liquid …

Go to article

Adjust-A-Ramp, Taylor Sharrits, Courtney Banks, Emily Beck, Jazmin Buenrostro Jan 2022

Adjust-A-Ramp, Taylor Sharrits, Courtney Banks, Emily Beck, Jazmin Buenrostro

Williams Honors College, Honors Research Projects

Adjust-A-Ramp is a portable ramp designed to ensure the safety of consumers and prevention of damage to cars, specifically towards low profile cars. A low-profile vehicle includes any vehicle that has a clearance off the ground of 6.5 inches or less. Advantages of low-profile vehicles include improved handling, better braking, increased fuel efficiency, increased stability, and an overall luxury aesthetic. The reduced tire size increases grip on smooth surfaces with better wheel response, creating a fast, more efficient ride. The simple tire tread patterns and the stiff sidewalls allow for lower rolling resistance which increases fuel economy. The Adjust-A-Ramp can …

Go to article

Schaeffler E-Motor, Jenne Harasin, Zachary Zatta, Christopher Tvaroch Jan 2022

Schaeffler E-Motor, Jenne Harasin, Zachary Zatta, Christopher Tvaroch

Williams Honors College, Honors Research Projects

This project will be focusing on the work accomplished at Schaeffler to convert an existing internal combustion engine, Ford F-250 truck, into a battery electric vehicle. This report focuses on the vehicle's integration with an emphasis on the bearing design, e-Axle housing's method for mounting, bus bar design, resolver design, differential options, wiring for low and high voltage, and oil pump and cooling system for e-Beam. The bearings for the differential as well as the power transmission system from the electric motor to the e-Axle will need to be specified. By late summer 2022, Schaeffler will have a working prototype …

Go to article

First Prev Next Last