Production Of Paper Pulp Using Sisal Fiber Waste From Sisal Spinning Processes,
2022
Department of Mechanical and Industrial Engineering, P. O. Box 35131, Dar es Salaam
Production Of Paper Pulp Using Sisal Fiber Waste From Sisal Spinning Processes, Ekael Mbise
Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)
Disposal of large volumes of textile waste is an escalating problem for textile industries. Sisal spinning industry is the one of the textile industries releasing large volumes of textile waste in the landfills. The rising costs, and reduction of available space together with increasing stringent environmental measures are making burying and land filling of textile waste, a declining option. This study therefore explores recycling options where the potential of using sisal fiber waste produced during sisal spinning processes as raw materials for the production of paper pulp was investigated. Sampling was done at 21stCentury Holdings Limited allocated at Chang’ombe industrial …
Me-Em Enewsbrief, June 2022,
2022
Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, June 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical and Aerospace Engineering eNewsBrief
No abstract provided.
Electromechanical Fatigue Properties Of Dielectric Elastomer Stretch Sensors Under Orthopaedic Loading Conditions,
2022
Mississippi State University
Electromechanical Fatigue Properties Of Dielectric Elastomer Stretch Sensors Under Orthopaedic Loading Conditions, Andrea Karen Persons
Theses and Dissertations
Fatigue testing of stretch sensors often focuses on high amplitude, low-cycle fatigue (LCF) behavior; however, when used for orthopaedic, athletic, or ergonomic assessments, stretch sensors are subjected to low amplitude, high-cycle fatigue (HCF) conditions. As an added layer of complexity, the fatigue testing of stretch sensors is not only focused on the life of the material comprising the sensor, but also on the reliability of the signal produced during the extension and relaxation of the sensor. Research into the development of a smart sock that can be used to measure the range of motion (ROM) of the ankle joint during …
Crystal Growth And Property Tuning Of Layered Magnetic Topological Semimetals,
2022
University of Arkansas, Fayetteville
Crystal Growth And Property Tuning Of Layered Magnetic Topological Semimetals, Krishna Pandey
Graduate Theses and Dissertations
The demand for energy-efficient devices has been growing rapidly due to the need for data-driven technologies and the global energy crisis. As device size approaches the atomic scale, the miniaturization of electronic devices may stop in the near future unless fundamentally new materials or device concepts are developed. The emergent topological materials with exotic properties show remarkable robustness against crystal lattice defects, which are promising for next-generation technology. These materials host exotic properties such as high mobility, large magnetoresistance, chiral anomaly, and surface Fermi arcs, etc. Among various topological materials, the ZrSiS-family materials exhibit two types of Dirac states, which …
Me-Em Enewsbrief, March 2022,
2022
Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, March 2022, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical and Aerospace Engineering eNewsBrief
No abstract provided.
Development Of Intensity-Duration-Frequency (Idf) Models For Manually Operated Rain Gauge Catchment: A Case Study Of Port Harcourt Metropolis Using 50 Years Rainfall Data,
2022
Department of Civil Engineering, Federal University Otuoke, Nigeria
Development Of Intensity-Duration-Frequency (Idf) Models For Manually Operated Rain Gauge Catchment: A Case Study Of Port Harcourt Metropolis Using 50 Years Rainfall Data, Francis Ogbozige
Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)
Hydraulic structures such as surface drainages and culverts are usually constructed in urban areas with the intention of draining runoff into nearby streams and rivers in order to avoid flooding. However, most of these structures frequently fail to serve the intended use due to the occurrence of high intensity rainfall accompanied with long duration, which produce runoff discharge higher than their designed capacities. This is common in many developing countries as drainages and culverts are most times constructed without considering hydrological analysis of the catchment. Hence, this research considered Port Harcourt city as a case study by utilizing 50 years …
Resilient Modulus Of Siliciclastic Unbound Granular Materials Under Repeated Wheel Loading,
2022
University of Dar es Salaam
Resilient Modulus Of Siliciclastic Unbound Granular Materials Under Repeated Wheel Loading, Siya Rimoyi
Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)
The Resilient Modulus (Mr) is a fundamental material property input in modern Mechanistic-Empirical (M-E) pavements structural design. Empirical pavement design methods have been in use over a long period during which large databases of four- days-soaked California Bearing Ratio (CBR) values at or near the Maximum Dry Density have been generated in the strength assessments for Unbound Granular Materials (UGMs). In the adoption of the M-E design approach researchers have so far attempted with various degrees of success to develop models to derive resilient modulus from the conventional CBR-based databases. This study provides an extensive laboratory experimental study to investigate …
Permeability, Structural Changes, Flow Regime Transitions In Fuel Cell Catalyst Layers And A Model For Predicting Trapped Saturation For Two-Phase Flow In Porous Media,
2022
Michigan Technological University
Permeability, Structural Changes, Flow Regime Transitions In Fuel Cell Catalyst Layers And A Model For Predicting Trapped Saturation For Two-Phase Flow In Porous Media, Karrar Takleef Alofari
Dissertations, Master's Theses and Master's Reports
Proper water management in Proton Exchange Membrane (PEM) fuel cell is important to achieve high performance. Understanding the percolation of the produced water at the cathode catalyst layer (CL) is critical for any robust water management technique. In this study, an ex-situ experimental setup is used to study percolation in the CL at different injection rates and relative humidity (RH) conditions. The results show that increasing the flow rate force the liquid to flow through the bulk of the pores due to the dominant viscous effect. On the other hand, at low injection rates, the capillary becomes dominant and liquid …
Adjust-A-Ramp,
2022
The University of Akron
Adjust-A-Ramp, Taylor Sharrits, Courtney Banks, Emily Beck, Jazmin Buenrostro
Williams Honors College, Honors Research Projects
Adjust-A-Ramp is a portable ramp designed to ensure the safety of consumers and prevention of damage to cars, specifically towards low profile cars. A low-profile vehicle includes any vehicle that has a clearance off the ground of 6.5 inches or less. Advantages of low-profile vehicles include improved handling, better braking, increased fuel efficiency, increased stability, and an overall luxury aesthetic. The reduced tire size increases grip on smooth surfaces with better wheel response, creating a fast, more efficient ride. The simple tire tread patterns and the stiff sidewalls allow for lower rolling resistance which increases fuel economy. The Adjust-A-Ramp can …
Schaeffler E-Motor,
2022
The University of Akron
Schaeffler E-Motor, Jenne Harasin, Zachary Zatta, Christopher Tvaroch
Williams Honors College, Honors Research Projects
This project will be focusing on the work accomplished at Schaeffler to convert an existing internal combustion engine, Ford F-250 truck, into a battery electric vehicle. This report focuses on the vehicle's integration with an emphasis on the bearing design, e-Axle housing's method for mounting, bus bar design, resolver design, differential options, wiring for low and high voltage, and oil pump and cooling system for e-Beam. The bearings for the differential as well as the power transmission system from the electric motor to the e-Axle will need to be specified. By late summer 2022, Schaeffler will have a working prototype …
Grinding And Super-Finishing Test Machine Project,
2022
The University of Akron
Grinding And Super-Finishing Test Machine Project, Michael Simon
Williams Honors College, Honors Research Projects
A research project in The University of Akron to study grinding and super-finishing of silicon nitride ceramic was initiated by Dr. Siamak Farhad and sponsored by the Timken Company, with the assistance of undergraduate students Michael Simon, Ryan Hosso and Mathew Rozmajzl. The study required analysis of forces and scratches generated during grinding processes of silicon nitride samples. A testing assembly was designed and constructed to record the forces generated during grinding and super-finishing of silicon nitride samples in a computer-numerical-control machine. Silicon nitride samples were subjected to desired grinding and super-finishing operations and all forces generated during the process …
ระบบฝาแฝดดิจิทัลสำหรับอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีโลกเสมือนจริง,
2022
คณะวิศวกรรมศาสตร์
ระบบฝาแฝดดิจิทัลสำหรับอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีโลกเสมือนจริง, กฤษฏ์ สกุลกวินกร
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
ระบบฝาแฝดดิจิทัลหรือ คู่ฝาแฝดดิจิทัล นั้นเข้ามามีบทบาทสำคัญในก้าวพัฒนาระบบอุตสาหกรรมไปยังอุตสาหกรรม 4.0 โดยตัวอย่างที่เห็นได้อย่างชัดเจนคืองานในกระบวนการผลิตที่สามารถนำระบบฝาแฝดดิจิทัลเข้ามาประยุกต์ใช้เพื่อเพิ่มศักยภาพในการผลิตได้ โดยระบบฝาแฝดดิจิทัลนั้นสามารถรับส่งข้อมูลกันระหว่างคู่ฝาแฝดดิจิทัล และ ชุดอุปกรณ์จริง ในเวลาจริงได้ โดยสื่อสารผ่านระบบที่มีศักยภาพในการรับส่งข้อมูล ทั้งในเรื่องของ ค่าความหน่วง และ เสถียรภาพในการรับส่ง และ ด้วยระบบการสื่อสารแบบ IoT นั้นจะช่วยให้ระบบฝาแฝดดิจิทัลสามารถตรวจสอบการทำงานของชุดอุปกรณ์เซนเซอร์ต่างๆได้อย่างหลากหลายมากยิ่งขึ้น โดยการนำเทคโนโลยี VR เข้ามาประยุกต์ใช้ในระบบนั้นจะสามารถช่วยให้ผู้ใช้งานรู้สึกเหมือนอยู่หน้าชุดอุปกรณ์และสามารถควบคุม และ ตรวจสอบระบบต่างๆผ่านระบบเครือข่าย IoT จากทุกที่ที่สามารถเชื่อมต่อกับระบบสื่อสารอินเตอร์เน็ตได้ โดยวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้นำเสนอกระบวนการพัฒนาระบบฝาแฝดดิจิทัลสำหรับชุดอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติสำหรับสาธิตด้วยเทคโนโลยีโลกเสมือนจริง โดยตัวชุดอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัตินั้นจะประกอบไปด้วยชุดอุปกรณ์เซนเซอร์และชุดอุปกรณ์ตัวสั่งการที่ถูกควบคุมการทำงานผ่านระบบไร้สายแบบ UDP(User Datagram Protocol) และ TCP(Transmission Control Protocol) บนเครือข่ายไร้สายเดียวกันกับชุดบอร์ดคอนโทรลเลอร์ โดยจะมีตัวประมวลผลกลาง Node-RED ที่ติดตั้งเป็นชุดประมวลผลหลักโดยจะเก็บรวบรวมข้อมูลจากทุกชุดของบอร์ดคอนโทรลเลอร์บนชุดอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติ และทำการเชื่อมต่อข้อมูลไปยัง แอพพลิเคชั่น VR ผ่านระบบการสื่อสารแบบ MQTT ผ่านคลาวน์แพลทฟอร์มของ NETPIE2020 โดยจะนำค่าความหน่วงและเสถียรภาพของระบบสื่อสารที่กล่าวมาข้างต้นมานำเสนอและวิเคราะห์ประมวลผล
การพัฒนาระบบป้องกันการชนสำหรับยานยนต์อัตโนมัติโดยใช้การตรวจจับวัตถุด้วยกล้อง ร่วมกับการสื่อสารระหว่างยานพาหนะอัตโนมัติและโครงสร้างพื้นฐานผ่านเครือข่ายเซลลูลาร์,
2022
คณะวิศวกรรมศาสตร์
การพัฒนาระบบป้องกันการชนสำหรับยานยนต์อัตโนมัติโดยใช้การตรวจจับวัตถุด้วยกล้อง ร่วมกับการสื่อสารระหว่างยานพาหนะอัตโนมัติและโครงสร้างพื้นฐานผ่านเครือข่ายเซลลูลาร์, วริทธิ์ ดิษยครินทร์
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
จากการที่ศูนย์วิจัยยานยนต์อัจฉริยะได้ทำการทดสอบยานยนต์อัตโนมัติพบว่าจำเป็นต้องขับเคลื่อนเข้าสู่ทางร่วมที่ไม่มีสัญญาณเตือนและซึ่งมีสิ่งกีดขวางบริเวณในการใช้งานเซนเซอร์ ซึ่งยานยนต์อัตโนมัติจำเป็นต้องทำการทดสอบร่วมกับยานยนตฺ์คนขับเคลื่อนบนท้องถนน จึงจำเป็นต้องทำการติดตั้งระบบตรวจจับสำหรับลดความเสี่ยงในการเกิดอุบัติเหตุ ในงานวิจัยนี้จัดทำเพื่อพัฒนาระบบ C-V2I สำหรับกระบวนการตรวจจับยานยนต์คนขับที่เคลื่อนที่ภายในทางหลักและส่งตัวแปรเข้าสู่กระบวนการการตัดสินใจของยานยนต์อััติโนมัติเนื่องจากยานยนต์อัตโนมัติที่เคลื่อนที่เข้าสู่ทางโทไม่สามาถตรวจจับและรับรู้ได้ โดยทดลองในบริเวณหน้าคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ซึ่งเป็นตัวอย่างของทางร่วมที่ไม่มีสัญญาณเตือนและเป็นทางที่ใช้สำหรับกระบวนการทดลองยานยนต์อัตโนมัติเพื่อที่โดยในระบบนี้จะแบ่งออกเป็น 3 ส่วนคือ ระบบการตรวจจับและติดตามวัตถุ ระบบการสื่อสารระหว่างยานยนต์อัตโนมัติและ ระบบการตัดสินใจของยานยนต์อัตโนมัติ ซึ่งการทำงานของระบบสามารถอธิบายอย่างง่ายโดยเมื่อยานยนต์อัตฺโนมัติเคลื่อนที่เข้าสู่บริเวณที่กำหนดไว้จะทำการรับค่าจากระบบตรวจจับซึ่งในงานวิจัยนี้ทำการทดลองโดยใช้กล้อง 2 มิติ ซึ่งระบบตรวจจับและติดตามวัตถุด้วยกล้องโดยในระบบนี้จะทำการส่งตัวแปรที่ได้จากระบบตรวจจับและติดตามวัตถุเข้าสู่กระบวนการประมาณหาค่าตำแหน่งของวัตถุที่เคลื่อนที่บนระนาบของถนนโดยค่าที่ ต่อมาค่าตัวแปรที่ได้จากระบบตรวจจับทจะถูกส่งเข้าสู่ระบบของยานยนต์อัติโนมัติผ่านระบบสื่อสารด้วยผ่านระบบ MQTTเพื่อส่งค่าสู่กระบวนการตัดสินใจของยานยนต์อัตโนมัติ การทดลองพบว่ากล้อง สามารถวัดระยะทางและความเร็ว ของยานยนต์ที่ต้องการตรวจจับได้ด้วยระยะ 30 เมตรและได้ทำการนำค่าตัวแปรมาคำนวนหาค่าระยะปลอดภัยของยานยนต์อัตโนมัติจากระบบจำลอง
Me-Em Enewsbrief, December 2021,
2022
Michigan Technological University
Me-Em Enewsbrief, December 2021, Department Of Mechanical Engineering-Engineering Mechanics, Michigan Technological University
Department of Mechanical and Aerospace Engineering eNewsBrief
No abstract provided.
High Energy And Power Density Peptidoglycan Musclesthrough Super-Viscous Nanoconfined Water,
2022
CUNY Advanced Science Research Center
High Energy And Power Density Peptidoglycan Musclesthrough Super-Viscous Nanoconfined Water, Haozhen Wang, Zhi-Lun Liu, Jianpei Lao, Sheng Zhang, Rinat Abzalimov, Tong Wang, Xi Chen
Advanced Science Research Center
Water-responsive (WR) materials that reversibly deform in response to humidity changes show great potential for developing muscle-like actuators for miniature and biomimetic robotics. Here, it is presented that Bacillus (B.) subtilis’ peptidoglycan (PG) exhibits WR actuation energy and power densities reaching 72.6 MJ m−3 and 9.1 MW m−3, respectively, orders of magnitude higher than those of frequently used actuators, such as piezoelectric actuators and dielectric elastomers. PG can deform as much as 27.2% within 110 ms, and its actuation pressure reaches ≈354.6 MPa. Surprisingly, PG exhibits an energy conversion efficiency of ≈66.8%, which can be attributed to its super-viscous nanoconfined …
Implementation Of Multiscale Mechanisms In Finite Element Analysis Of Active Composite Structures,
2022
The British University in Egypt
Implementation Of Multiscale Mechanisms In Finite Element Analysis Of Active Composite Structures, Amany G. Micheal Prof., Yehia Bahei-El-Din
Mechanical Engineering
Interrogation of composite structures for inherent damage is investigated implementing three-tier analysis scheme. The analysis starts at the structure level where a general-purpose Finite Element code ABAQUS is employed to obtain the stress field in the second level of analysis that is the composite laminate. A special material routine is prepared to propagate the local fields to the individual plies and hence to the third level of analysis which is the microstructure modelling of the composite. Through the third level of analysis, interface damage between fiber and matrix is checked implementing a certain failure criteria. The interaction between the different …
การวัดขนาดของกล่องพัสดุทรงสี่เหลี่ยมด้วยกล้องวัดความลึกเพื่อนำไปใช้สำหรับออกแบบการจัดวางกล่องในตู้เก็บสินค้า,
2022
คณะวิศวกรรมศาสตร์
การวัดขนาดของกล่องพัสดุทรงสี่เหลี่ยมด้วยกล้องวัดความลึกเพื่อนำไปใช้สำหรับออกแบบการจัดวางกล่องในตู้เก็บสินค้า, ณพล ลัดพลี
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
Robotic Process Automation (RPA) กำลังกลายเป็นส่วนสำคัญของการดำเนินงานโรงงานและการจัดการคลังสินค้าในปัจจุบัน แทนที่จะอาศัยมนุษย์ในการทำงานซ้ำๆ ระบบอัตโนมัติสามารถทำงานดังกล่าวได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นและมีต้นทุนการดำเนินงานที่ต่ำลง ในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์งานทั่วไปอย่างหนึ่งคือการวัดขนาดของกล่องพัสดุที่มาถึงคลังสินค้าเพื่อวัตถุประสงค์ในการจัดการสินค้าคงคลัง โดยทั่วไปแล้วผู้ปฏิบัติงานจะต้องวัดขนาดกล่องด้วยตนเอง ในงานนี้เรานำเสนอการวัดขนาดของกล่องพัสดุทรงสี่เหลี่ยมด้วยกล้องวัดความลึกเพื่อนำไปใช้สำหรับออกแบบการจัดวางกล่องในตู้เก็บสินค้า ระบบนี้จับภาพความลึกของกล่องที่จะวัดและใช้อัลกอริทึม Flood fill เพื่อตรวจจับระนาบด้านบนและคำนวณหาขนาดของกล่องพัสดุ มีขั้นตอนการประมวลผลเพิ่มเติม เช่น การสุ่มตัวอย่างแบบกริดและการชดเชยความสูง เพื่อปรับปรุงความแม่นยำเมื่อกล่องผิดรูป ข้อมูลขนาดกล่องจากการวัดจะอัปเดตไปยังฐานข้อมูลออนไลน์ และสามารถส่งข้อมูลไปยังโปรแกรมออกแบบการจัดวางกล่องในตู้เก็บสินค้าได้ ด้วยการศึกษา Gage R&R ระบบที่นำเสนอแสดงผลลัพธ์ที่ยอมรับได้ พร้อมทั้งมี Repeatability และ Reproducibility ที่ดี ในมุมมองด้านความแม่นยำ ข้อผิดพลาดเฉลี่ยของการวัดขนาดกล่องที่แตกต่างกัน 4 ขนาดในตำแหน่งที่แตกต่างกัน คือ 1.12% และเวลาประมวลผลเฉลี่ยคือ 2.38 วินาที
การศึกษาความแม่นยำและความคลุมเคลือในการประมาณตำแหน่งด้วยเครื่องหมายภาพ หลายชิ้น หลายขนาด และหลายระนาบ,
2022
คณะวิศวกรรมศาสตร์
การศึกษาความแม่นยำและความคลุมเคลือในการประมาณตำแหน่งด้วยเครื่องหมายภาพ หลายชิ้น หลายขนาด และหลายระนาบ, ถิรพุทธิ์ ติระพงศ์ธวัช
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
งานวิจัยนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อเพิ่มความแม่นยำในการหาตำแหน่งด้วยภาพ โดยใช้การหาตำแหน่งของเครื่องหมาย (markers) ในรูปแบบของ ArUco ซึ่งสามารถหาตำแหน่งและมุมเทียบกับกล้องได้ อย่างไรก็ตามเพื่อเพิ่มความสามารถของการวัดตำแหน่งของวัตถุที่มีหลากหลายเครื่องหมายอยู่ในภาพอย่างแม่นยำ งานวิจัยนี้ได้เสนอแนวทางเป็น 3 ขั้นตอน ได้แก่ 1) การเพิ่มจำนวนเครื่องหมาย 2) การใช้เครื่องหมายหลายขนาด 3) การใช้เครื่องหมายหลายระนาบ จากการศึกษาพบว่า 1) การเพิ่มจำนวนเครื่องหมายเป็น 4 เครื่องหมายกระจายอยู่บนวัตถุ และใช้การหาตำแหน่งด้วยวิธี Perspective-n-Point (PnP) pose computation และปรับปรุงผลต่อด้วยเทคนิค Levenberg-Marquardt minimization จะสามารถลดความคลาดเคลื่อนเชิงตำแหน่งและเชิงมุมที่ระยะ 1 เมตรได้ร้อยละ 19.59 และ 41.89 ตามลำดับ 2) การพัฒนาเพิ่มเติมโดยการใช้เครื่องหมายสองขนาดร่วมกัน สามารถลดความคลาดเคลื่อนเชิงตำแหน่งและเชิงมุมที่ระยะ 1 เมตร ได้เพิ่มเติมอีกร้อยละ 41.99 และ 72.89 ตามลำดับ และในขณะเดียวกันสามารถเพิ่มระยะสูงสุดในการตรวจจับได้ จาก 4 เมตร เป็น 8 เมตร 3) นอกจากนี้ยังได้พัฒนาการลดความคลุมเครือในการหาตำแหน่งจากการตรวจจับเครื่องหมายบนหลายวัตถุพร้อมกัน จากการศึกษาพบว่า ระบบที่พัฒนาขึ้นมาสามารถแยกแยะเครื่องหมายบนวัตถุได้อย่างถูกต้อง
อุปกรณ์ขับเคลื่อนนิ้วมือแบบยืดหยุ่นชนิดโครงข่ายโพรงอากาศโดยการพิมพ์ 3 มิติสำหรับงานกายภาพบำบัด,
2022
คณะวิศวกรรมศาสตร์
อุปกรณ์ขับเคลื่อนนิ้วมือแบบยืดหยุ่นชนิดโครงข่ายโพรงอากาศโดยการพิมพ์ 3 มิติสำหรับงานกายภาพบำบัด, ชัยวัฒน์ มุสิกะปาน
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
โดยปรกติทั่วไประบบช่วยเหลือการทำงานหลักของมือเป็นสิ่งจำเป็น และขาดไม่ได้ในการช่วยเหลือผู้ป่วยในการดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวันของพวกเขา เป็นเวลาหลายปีที่ soft robot ส่วนนิ้วมือถูกนำมาใช้ช่วยเหลือผู้ป่วยที่รอดชีวิตจากโรคระบบทางเดินประสาทอันมีผลทำให้กล้ามเนื้อมีความผิดปรกติ และระบบประสาทเสียหาย เช่น โรคหลอดเลือดในสมอง และโรคพาร์กินสัน ในขณะเดียวกันมีการนำ soft robot มาใช้รองรับกับโรคการอักเสบของกล้ามเนื้อ เช่น โรคเอ็นข้อมืออักเสบ (de Quervain) และการกระตุ้นที่นิ้วมือ โดยในงานนี้ได้นำเสนอแบบชิ้นงานของ soft robot จากการพิมพ์ 3 มิติแบบเต็มชิ้นที่ปราศจากกระบวนการหล่อขึ้นรูป และใช้วัสดุเดียวในการพิมพ์ นอกจากนี้ชิ้นงานถูกออกแบบด้วยเทคนิคเครือข่ายโพรงอากาศหลายหน่วย (MC Network) ที่มีความยาว 122 มม. โดยการพิมพ์ 3 มิติแบบเต็มชิ้นเพื่อทำการเปรียบเทียบกับ soft robot อื่นโดยวิธีการหล่อขึ้นรูปที่มีความยาว 130 มม. ในขณะที่ปริมาณการปล่อยแรงดันลมในการทดลอง คือ ระหว่าง 100 kPa ถึง 200 kPa สำหรับการงอนิ้วมือ และพยุงการกำมือ ผลการทดลองแสดงประสิทธิภาพในการงอในระยะการเคลื่อนไหวของนิ้วมือ (ROM) นอกจากนี้ยังทำการทดลองควบคุมการงอของข้อต่อนิ้วมือที่สัมพันธ์กับเซนเซอร์ Electromyography (EMG) เมื่อทำงานตรวจพบการหดตัว และการยืดตัวของกล้ามเนื้อ สุดท้ายนี้งานนี้ได้เสนอแนะแนวคิดเกี่ยวกับการออกแบบ และการสร้าง soft robot ส่วนนิ้วมือเพื่อใช้ในการทำกายภาพบำบัดในการแพทย์
การประเมินอายุความล้าของตะไบแบบหมุนทางทันตกรรมหน้าตัดแบบต่าง ๆ โดยใช้ระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์,
2022
คณะวิศวกรรมศาสตร์
การประเมินอายุความล้าของตะไบแบบหมุนทางทันตกรรมหน้าตัดแบบต่าง ๆ โดยใช้ระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์, ณัชพล นันทประทีป
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
วิทยานิพนธ์นี้มุ่งเน้นไปที่การวิเคราะห์ความเค้น ความเครียด และอายุความล้าของตะไบแบบหมุนนิกเกิลไทเทเนียมโดยใช้ระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ ในการศึกษานี้ได้พิจารณาตะไบแบบหมุนที่มีรูปร่างหน้าตัดแตกต่างกัน 4 แบบ ได้แก่ สามเหลี่ยมด้านเท่า, สี่เหลี่ยมจัตุรัส, รูปตัว S และสามเหลี่ยมนูน และได้จำลองให้ตะไบสอดเข้าไปในแบบจำลองคลองรากฟันที่มีความโค้งแตกต่างกัน โดยกำหนดรัศมีโค้งของคลองรากฟันให้มีขนาด 2 มม. 5 มม. และ 8 มม. และมุมโค้งมีขนาด 30 องศา 45 องศา และ 60 องศา ตามลำดับ เพื่อจำลองให้ตะไบเสียรูปไปตามส่วนโค้งของคลองรากฟันเหมือนการทำงานจริงในการรักษาคลองรากฟัน ผลการวิเคราะห์แสดงให้เห็นว่าตะไบรับภาระแกนเดียว โดยมีลักษณะความเค้นและความเครียดเป็นคาบรูปไซน์ จากนั้นจึงพิจารณาแอมพลิจูดของความเค้นและความเครียดสูงสุดในวัฏจักรความล้า ซึ่งพบว่าแอมพลิจูดของความเครียดมีค่าเปลี่ยนแปลงตามรัศมีโค้งและมุมโค้งของคลองรากฟัน โดยรัศมีโค้งมีอิทธิพลต่อแอมพลิจูดของความเครียดมากกว่ามุมโค้งและรูปร่างหน้าตัดของตะไบ ในขณะที่แอมพลิจูดของความเค้นไม่ได้แปรผันตามพารามิเตอร์ของรูปร่างคลองรากฟันดังเช่นกรณีของความเครียด เนื่องจากความสัมพันธ์ของความเค้นและความเครียดของนิกเกิลไทเทเนียมที่ไม่ได้แปรผันตรงต่อกัน นอกจากนี้ ผลการวิเคราะห์ความเค้นและความเครียดถูกนำไปใช้ประเมินอายุความล้าของตะไบโดยใช้วิธีหาอายุความล้าจากความเค้น และหาอายุความล้าจากความเครียด ซึ่งพบว่าวิธีหาอายุความล้าจากความเครียดมีผลการประเมินอายุความล้าที่สอดคล้องมากกว่าวิธีหาอายุความล้าจากความเค้น
