Architecture Commons^™

Integration Of Real-Time Semantic Building Map Updating With Adaptive Monte Carlo Localization (Amcl) For Robust Indoor Mobile Robot Localization, Matthew Peavy, Pileun Kim, Hafiz Oyediran, Kyungki Kim

Durham School of Architectural Engineering and Construction: Faculty Publications

A robot can accurately localize itself and navigate in an indoor environment based on information about the operating environment, often called a world or a map. While typical maps describe structural layouts of buildings, the accuracy of localization is significantly affected by nonstructural building elements and common items, such as doors, appliances, and furniture. This study enhances the robustness and accuracy of indoor robot localization by dynamically updating the semantic building map with non-structural elements detected by sensors. We propose modified Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL), integrating object recognition and map updating into the traditional probabilistic localization. With the proposed …

Developing Mexico: History, Architecture, Photography, And Esther Born’S The New Architecture In Mexico, Tyler Considine

Theses and Dissertations

Esther Born’s The New Architecture in Mexico (1937) presents the first survey of Mexican modern architecture and documents early works by Luis Barragán, Juan O’Gorman, among other Mexican modernists. This thesis examines Born’s architectural photography alongside that of Lola Álvarez Bravo, Guillermo Kahlo, and other photographers and within discourses of modernity, history, and representation.

Physiochemical Characterization Of Coptic Jesus Christ Icon, Church Of Saint Mercurius, Egypt, Neven Kamal, Shaaban Abdelaal, Emil Henin

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

التوصيف الفيزيو كيميائي لايقونة السيد المسيح ، كنيسة ابى سيفين ،جمهورية مصر العربية [Ar]قدم هذا البحث التوصيف الفيزوكيميائى لأيقونة قبطية من القرن التاسع عشر من كنيسة القديس مرقوريوس، حيث تمثل مثال فريد من هذة الايقونات التى تعود الى العصر القبطى. ولكى يتحقق الغرض من الدراسة تم استخدام بعض الوسائل الفحص والتحليل لشرح وايضاح كل مظاهر التلف مما يساعد في التوثيق الأثري للأيقونة ، وقد يعطي ذلك تفسير عن ميكانيكة تلف الأيقونات الأثرية . كشف الفحص البصري أن الأيقونة القبطية تتكون من أربع طبقات: دعامة لوح خشبي ، وطبقة تحضير ، وطبقة طلاء ، وبقية طبقة الورنيش ، وقد عانت …

Diagnosis Of The Current State Of The Granite Columns Remnants And Suggesting The Treatment Methods In The Area Of Merit Amun, Akhmim, Egypt, Dr. Elashmawy Abd -Elkareem Ahmed

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

تشخيص الحالة الحالية لأعمدة الجرانيت المتبقية وطرق العلاج المقترحة في منطقة ميريت آمون ، أخميم ، مصر [AR]

تم استخدام الجرانيت في المسلات والمباني والتماثيل في مصر القديمة ، وتمت دراسة أعمدة الجرانيت باستخدام [PLM] و [XRD] و XRF]] و [SEM]، وأظهرت نتائج الدراسة أن المياه الأرضية الممزوجة بمياه الصرف الصحي تسببت في تلف الجرانيت ، و يعتمد الضرر أيضًا على قدرة المياه الأرضية على الارتفاع من خلال مسام وشقوق الجرانيت نتيجة عوامل التلف السابقة وعند الارتفاع يكون منسوب المياه الجوفية -0. 5 م والنشاط الإشعاعي في الهواء والماء والتربة والصخور وأشعة الشمس في الموقع الأثري له دور مهم في …

The Geometric Kufic Inscriptions On The Late Mamluk Architecture And Artifacts: A New Perspective Through Some Artifacts, Waleed Ahmed Salah Al-Din

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

الخط الكوفي الهندسي على العمارة والتحف الفنية من العصر المملوكي الجركسي. منظور جديد من خلال بعض التحف الفنية. [Ar]

لقد أظهر الفنانون المسلمون براعتهم في إنتاج العديد من التحف الفنية بأشكالها وزخارفها العديدة والمميزة التي لازال الكثير منها بحاجة ماسة للدراسة والفحص. وقد أطنب فنانو العصر المملوكي في زخرفة تحفهم الفنية بالعديد من الزخارف المختلفة ومن أبرز هذه الزخارف هو الخط الكوفي الهندسي الذي لعب دورا حيوياً وبارزا في الفن المملوكي. ظهر الخط الكوفي الهندسي على العديد من المباني الأثرية التي ترجع إلى العصر المملوكي، ومن الملاحظ ندرة وجوده على الفنون والتحف التي ترجع إلى تلك الحقبة من الزمن، لذا …

New Lights On A Rare Abbasid Dirham In The Name Of The Caliph Hārūn Al-Rašīd Minted In Al-Muḥammadīya, 173 Ah, Othman Salama Attia

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

أضواء جديدة على درهم عباسي نادر باسم الخليفة هارون الرشيد ضرب المحمـدية سنة 173هـ [Ar] تُلقي هذه الدراسة الضوء على درهم عباسي نادر، ضرب المحمدية، مؤرخ بسنة 173هـ، يحمل اسم الخليفة العباسي هارون الرشيد ويحيى وبهلول. وفي الحقيقة، أن هذا الدرهم سبق وأن تم نشره من قبل، إلا أن المؤلفات والدراسات السابقة التي تناولت هذا الدرهم اكتفت بنشر نصوص كتاباته فحسب، دون الغوص في تحليل الكتابات المسجلة عليه وذلك من أجل التعرف والوقوف على ماهية وحقيقة أسماء تلك الشخصيتين الواردتين ضمن نصوص كتاباته، وهما يحيى وبهلول، وما الوظيفة التي خولت لهم تسجيل أسمائهم بجانب اسم الخليفة هارون الرشيد على هذا …

Two Coptic Inscriptions In The Abou El-Goud Storage Magazine, Ahmed Taleb Abdeldayem Khalil

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

إثنان من النقوش القبطية المحفوظة بالمخزن المتحفي بمنطقة أبو الجود [Ar]

تتناول هذه المقالة نشر إثنان من النقوش القبطية المحفوظة بالمخزن المتحفي بمنطقة أبو الجود، أحدهما تم تسجيله في مجموعة تحمل عنوان البرت تاوضروس، واﻵخر هو جزء من مجموعة بعنوان زيادات معبد الأقصر. هذان النقشان كتبا باللهجة الصعيدية. وعلى الرغم من عدم وجود أي بيانات عن موقعهما الأصلي. إلا أنه من المحتمل أنه تم العثور عليهما في جبانات تقع بالقرب من أديرة.

[EN] In this article, two inscriptions preserved in the Abou El-Goud storage magazine are published. One of them was registered in a collection entitled «Albert …

Rainmaking Through The Rock Art In East And South Africa: A Comparison With Current Traditional Tribes, Zainab Khamis

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

رموز صناعة المطر من خلال الفن الصخري في شرق وجنوب أفريقيا: مقارنة بالقبائل البدائية الحالية [AR]

تعد صناعة المطر واحدة من أهم الطقوس الحياتية منذ عصور ما قبل التاريخ لا سيما خلال العصر الحجري الحديث، وذلك بسبب تحول الطقس إلى الجاف في ذلك الوقت، فأصبح للمطر دور مهم في الحياة، ومن ثم يحاول البحث توضيح أهمية طقوس صناعة المطر كمصدر للمياه ودور صانع المطر ومكانته المميزة فى مجتمعات شرق وجنوب إفريقيا خلال عصور ما قبل التاريخ، وذلك من خلال دراسة مناظر صناعة المطر ورموزه فى الفن الصخرى آنذاك. تباينت رموز صناعة المطر فى الفن الصخري ما بين الرموز الحيوانية والهندسية …

The Worshipping Formulae Of Royal Adoration Scenes In Ancient Egyptian Temples From The Old Kingdom Till The End Of The Late Period, Rabee Eissa

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

الصيغ المعنونة لمناظر التعبد الملكية في المعابد المصرية القديمة منذ عصر الدولة القديمة حتى نهاية العصر المتأخر [AR]

يتناول هذا البحث عرض ودراسة ست صيغ لغوية قام الباحث بتصنيفها خلال حصره مناظر تعبد الملوك في المعابد المصرية منذ عصر الدولة القديمة حتى نهاية العصر المتأخر. وقد ظهرت هذه الصيغ كعنوان لمناظر التعبد الملكية حيث أظهرت الدراسة اختلاف الصيغ الست في المعنى، كما اقتصر ظهور بعضها في مناظر ملوك بعينهم. وتهدف الدراسة إلى مناقشة وتحليل التطورات والتغييرات التي طرأت على صيغ التعبد محل الدراسة في مصر القديمة.

[EN] This paper aims to discuss the adoration formulae that appear as titles …

The Titles Of Ahmose [The Owner Of Theban Tomb Nº. 224], Nelli Boraei

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

[Ar]

ألقاب أحمس، صاحب المقبرة الطيبية رقم 224

تهدف هذه الورقة إلى دراسة ألقاب أحمس ، المشرف على المخازن، الذي عمل خلال عهد تحتمس الثالث (الأسرة 18) . وهو صاحب المقبرة رقم 224 التي تقع في جبانة شيخ عبد القرنة بطيبة الغربية . وتسلط مزيدًا من الضوء على أهمية صاحب المقبرة ومكانته الاجتماعية بناءً على ألقابه، سواء تلك التي ظهرت على بعض مقتنياته (بقايا تماثيل طيبية، ومخروط جنائزي مشكوك فى انتسابه أو تلك الألقاب الموجودة في مقابر أبنائه، وكذلك اقتفاء أثرها في نقوش مقبرته .

[En] This paper investigates the titles of Ahmose, the granaries' superintendent during Thutmose III's reign …

Some Remarks On The Execution Place Xbt In Ancient Egypt, Mona Abou El Maati El Nadi

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

بعض الملاحظات عن مكان الاعدام (xbt) في مصر القديمة [AR]

فى هذه المقالة ، تحاول الباحثة إلقاء الضوء على أحد أماكن العقاب في مصر القديمة ، ألا وهو مكان الإعدام الذى يسمى Xbt . ومن خلال الدراسة، نلاحظ أنه وعلي الرغم من تعدد أماكن العقاب وتنوعها فى مصر القديمة ، إلا أن التفاصيل قليلة فى وصف هذه الأماكن ، ولم ينتشر تصويرها سواء فى المناظر أو فى كتب العالم الآخر. وقد كان الإعدام بقطع الرأس موجود فى التصاوير منذ العصور المبكرة، وكان عقابا لأعداء الملك كما سجل على بعض الصلايات من العصور المبكرة وبصفة خاصة صلاية الملك نعرمر، ولكن عقوبة …

Royal Tamga-Signs Of Bosporus Ii-Iii Centuries As A Result Of The Barbarization, Evgeny Vdovchenkov

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

علامات التامغا الملكية فى مضيق البوسفور خلال القرنين الثاني والثالث [AR]

تُقدم هذه الدراسة تحليل استعمال «التامغا» الملكية على مضيق البوسفور. ويرتبط ظهور التامغا الملكية كتأثير لقبائل سارماتيا القاطنة حول مضيق البوسفور مع النخبة الحاكمة الأصلية في المنطقة. ويحلل المقال العلامات الملكية على اللوحات والأواني الفخارية. «التامغا» تم نحتها على ألواح رسمية عليها نقوش يونانية، ويُعتقد أن «لتامغا» على الألواح تم استبدالها باسم الملك. ويمكن صنع «التامغا» من مواد برونزية، بالإضافة إلى المطبوعات الذهبية المصنوعة في ورش الصناعة في البوسفور، وهي شبيهة بتلك في أحزمة ملوك البوسفور. وقد أصبحت هذه العلامات مميزة للغاية للدلالة علي الانتماء إلى عناصر الجيش أو …

Stela Of Padiamun From ʿAyn-Terghi [Inv. Nº. 1320], Ahmed Younes Mohammed, Sabry Youssef Abd El-Rahman

Journal of the General Union of Arab Archaeologists

لوحة بادي آمون من جبانة عين ترغي، تحمل رقم 1320 [AR]

يهدف هذا المقال إلى دراسة لوحة "بادي آمون" التي عثر عليها في منطقة عين ترغي. وهى محفوظة حاليًا في المخزن المتحفي لأحمد عبد الحميد يوسف بواحة الداخلة تحت رقم تسجيلي 1320. وقد تبين من هذه الدراسة أن الأسلوب الفني وسمات التهجئة وأشكال العلامات تؤرخ اللوحة بالأسرة السادسة والعشرين.

[EN] This article aims to publish and study the stela of Padiamun, discovered at aAyn-Terghi and currently stored in the Ahmed Abdul Hamid Youssef Museum in the Dakhla Oasis under the inventory number 1320. The artistic style, the orthographic and palaeographic …

Intro To Primary Sources, Katie Strand, Jen Kirk, Dan Davis, Lara Petersen

All E-Learning Resources

Attention: As of 2026 updated versions of this item will no longer be available on Digital Commons. Please contact [email protected] for more information.

The Identifying Primary Sources tutorial teaches students how they find, evaluate, and use primary sources in their own research. Along the way, they'll learn about some great places to start researching when looking for primary sources.

Properties Of Cement Mortar Containing Recycled High-Density Polyethylene (Hdpe), Amany G. Micheal Prof., Esraa Torky, Merna Amir

Centre for Advanced Materials

Millions of tones of plastic waste are generated globally and only less than 10 per cent has been recycled. It is crucial to segregate and circulate plastic waste and repurposing it for countless other uses. There are many ways to repurpose and reuse these discarded plastics. One use that can be examined is the use of plastic as partial sand replacement in mortar. To contribute to this important and valid discourse, the research studies the mechanical and thermal properties of recycled HDPE mortar as an active way of integrating plastic waste into the construction industry to partially eliminate some of …

The Light Of The Revival: Stained-Glass Designs For Restituted Synagogues In Ukraine, Eugeny Kotylar, Magda Teter

Faculty Publications

The catalogue for the exhibition "The Light of the Revival: Stained-Glass Designs for Restituted Synagogues in Ukraine by Eugeny Kotlyar" held at Fordham University from September 10-December 10, 2023 offers a broad perspective on the revival of Ukrainian synagogues after Ukraine’s independence. It showcases three sets of stained-glass windows, which were designed by Eugeny Kotlyar and partially implemented in Ukrainian synagogues in the period from 1995 to 2005. Two early works shown here were the first samples of stained-glass designs for modern Ukrainian synagogues, which set a new trend. The first of them—the stained-glass windows for the Kharkiv Choral Synagogue …

Tilted Upwards, Tanu Sankalia

Art + Architecture

G.K. Chesterton’s short and surreal parable, “The Angry Street: A Bad Dream,” reminds us to not overlook things that surround us in everyday life, and to show them respect. Wayne Thiebaud’s paintings of cityscapes, inspired by San Francisco’s steep, building-lined streets, reestablish our links to the built environment with a vitality that sometimes the real—and the camera—lacks, but which drawing and painting bring to that which is represented. Chesterton and Thiebaud underscore how fictions are more evocative than truths. In this essay, accompanied by my own drawings of San Francisco’s steep streets, I suggest that fantastical fiction and art, in …

Chacahoula 2022, Tram Phan

Chacahoula

Chacahoula 2022 includes the people and events that made the 2021-2022 school year at University of Louisiana at Monroe unique. Staff included

Tram Phan, Editor-in-Chief

Feature Writers:

Amir Alnajjar

Hanna Flynn

Alayna Pellegrin

Tram Phan

Evan Ranjitkar

Koshish Shrestha

Zoe Sissac

Tia Smith

Sports Writers:

Jonah Bostick

Cameron Jett

Designers:

Hanna Flynn

Tram Phan

Photographers:

Lanaya Bolden

Skylar Henry

Jeanette Robinson

Saugat Shrestha

Calli Sinclair

Paul Ware

Machine Learning Approach For Automated Detection Of Irregular Walking Surfaces For Walkability Assessment With Wearable Sensor, Hui R. Ng, Isidore Sossa, Yunwoo Nam, Jong-Hoon Youn

Community and Regional Planning Program: Faculty Scholarly and Creative Activity

The walkability of a neighborhood impacts public health and leads to economic and environmental benefits. The condition of sidewalks is a significant indicator of a walkable neighborhood as it supports and encourages pedestrian travel and physical activity. However, common sidewalk assessment practices are subjective, inefficient, and ineffective. Current alternate methods for objective and automated assessment of sidewalk surfaces do not consider pedestrians’ physiological responses. We developed a novel classification framework for the detection of irregular walking surfaces that uses a machine learning approach to analyze gait parameters extracted from a single wearable accelerometer. We also identified the most suitable location …

Marshall, Il Brownfield/Superfund Site Project, Nathan Myers

2022 Fall Reports (Marshall, IL)

This course will examine modern public policymaking in the United States. We will examine the different forms that policy can take and how each branch of government can leave a lasting impact on policy. The course will investigate the environment in which policy in the U.S. is shaped and the key official and unofficial actors involved. The course will investigate how public policy issues are defined and earn a place on the policy agenda. The remainder of the course will focus on various criteria for evaluating policy: effectiveness, efficiency, equity, liberty, security, and resilience. The manner in which policy often …