Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

Operations Research, Systems Engineering and Industrial Engineering Commons™

Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

Industrial Engineering

Institution
Keyword
Publication Year
Publication
Publication Type
File Type

Articles 361 - 390 of 3613

Full-Text Articles in Operations Research, Systems Engineering and Industrial Engineering

การเพิ่มประสิทธิภาพการเตรียมเชื้อเพลิงขยะสำหรับหม้อต้มไอน้ำฟลูอิไดซ์เบดแบบหมุนเวียน, เจนณรงค์ นันท์อัศวสิน Jan 2024

การเพิ่มประสิทธิภาพการเตรียมเชื้อเพลิงขยะสำหรับหม้อต้มไอน้ำฟลูอิไดซ์เบดแบบหมุนเวียน, เจนณรงค์ นันท์อัศวสิน

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การแปรรูปขยะเป็นพลังงาน (Waste-to-Energy: WtE) เป็นทางเลือกเชิงกลยุทธ์ที่ช่วยตอบโจทย์ทั้งในด้านสิ่งแวดล้อมและพลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ ในทางปฏิบัติ ระบบหม้อไอน้ำที่ใช้ในโรงไฟฟ้าจากขยะมักประกอบด้วยสองประเภทหลัก ได้แก่ หม้อไอน้ำแบบ Gate Boiler ซึ่งเผาไหม้ขยะมูลฝอยชุมชน (Municipal Solid Waste: MSW) ได้โดยตรงด้วยต้นทุนต่ำ และหม้อไอน้ำแบบฟลูอิไดซ์เบดหมุนเวียน (Circulating Fluidized Bed: CFB Boiler) ซึ่งต้องใช้เชื้อเพลิง RDF (Refuse-Derived Fuel) ที่มีค่าความร้อนสูงและสม่ำเสมอกว่า เพื่อยกระดับความยั่งยืนและลดต้นทุนของระบบสองหม้อน้ำดังกล่าว งานวิจัยนี้จึงประยุกต์ใช้แนวทาง DMAIC ร่วมกับการออกแบบการทดลอง (Design of Experiments: DOE) เพื่อศึกษาผลของความชื้นและขนาดเชื้อเพลิงต่อประสิทธิภาพการเผาไหม้ในระบบ CFB ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า ความชื้นของเชื้อเพลิงเป็นปัจจัยที่มีอิทธิพลสูงสุดต่อสมรรถนะของหม้อไอน้ำ โดยการลดความชื้นของ RDF ผ่านกระบวนการอุ่นล่วงหน้า (preheating) และการจัดการเชื้อเพลิงอย่างเหมาะสม ช่วยเพิ่มอัตราการผลิตไอน้ำได้อย่างมีนัยสำคัญ ขณะเดียวกันก็ช่วยลดการพึ่งพาเชื้อเพลิงเสริม (auxiliary fuel) และต้นทุนการเดินเครื่องโดยรวม ผลการศึกษานี้จึงชี้ให้เห็นแนวทางที่สามารถนำไปปฏิบัติได้จริง ทั้งในเชิงเทคนิคและเศรษฐกิจ สำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพของระบบผลิตพลังงานจากขยะ และยังสอดคล้องกับเป้าหมายด้านความยั่งยืนและการใช้ทรัพยากรอย่างคุ้มค่าในระยะยาว


การพยากรณ์และวิเคราะห์ปัจจัยที่เกี่ยวข้องกับสุขภาพจิตของเยาวชนในสหรัฐอเมริกา ด้วยการเรียนรู้ของเครื่อง, นิธิพล เฮงวิวัฒนชัย Jan 2024

การพยากรณ์และวิเคราะห์ปัจจัยที่เกี่ยวข้องกับสุขภาพจิตของเยาวชนในสหรัฐอเมริกา ด้วยการเรียนรู้ของเครื่อง, นิธิพล เฮงวิวัฒนชัย

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ปัญหาสุขภาพจิตโดยเฉพาะอย่างยิ่งในเยาวชนกำลังเพิ่มสูงขึ้นอย่างน่ากังวลใจ ซึ่งจะส่งผลต่อคุณภาพชีวิตและพฤติกรรมการเรียนรู้ โดยในประเทศสหรัฐอเมริกามีรายงานว่า ในเยาวชนพบผู้ที่มีปัญหาสุขภาพจิตเป็นจำนวนมาก และมีแนวโน้มที่จะเพิ่มสูงขึ้น ผู้วิจัยจึงได้ทำการพัฒนาแบบจำลองการเรียนรู้ของเครื่องสำหรับการพยากรณ์ระดับสุขภาพจิตของเยาวชน โดยอาศัยข้อมูลด้านพฤติกรรม จากข้อมูลการสำรวจพฤติกรรมเสี่ยง ปี 2023 (YRBSS2023) และประเมินประสิทธิภาพ โดยแบบจำลองที่ศึกษาจะใช้เทคนิคการจำแนกประเภทแบบหลายคลาส ได้แก่ Logistic Regression, Support Vector Classification, Decision Tree, Random Forest และ XGBoost และเทคนิคการถดถอย ได้แก่ Multiple Linear Regression, Support Vector Regression, Decision Tree, Random Forest และ XGBoost รวมถึงเปรียบเทียบความสามารถของทั้งสองเทคนิค และงานวิจัยนี้ทำการวิเคราะห์ปัจจัยที่เกี่ยวข้องกับปัญหาสุขภาพจิตด้วย SHAP Value จากการศึกษาพบว่า ในเทคนิค Classification แม้ว่าต้องจำแนกถึง 5 ระดับ แต่แบบจำลอง XGBoost ยังมีประสิทธิภาพดีที่สุด โดยมี Accuracy บนข้อมูล Test Set อยู่ที่ ร้อยละ 45.6 และค่าเฉลี่ยแบบถ่วงน้ำหนักของ F1 Score อยู่ที่ 0.449 สำหรับเทคนิค Regression แบบจำลอง XGBoost ยังคงให้ประสิทธิภาพดีสุดเช่นกัน โดยมี MAE บนข้อมูล Test Set เท่ากับ 0.730 และ MSE เท่ากับ 0.837 เมื่อทำการเปรียบเทียบความสามารถของเทคนิค Classification และเทคนิค Regression ที่อาศัยแบบจำลองคู่เทียบพบว่า เทคนิค Classification จะให้ค่า MAE ต่ำกว่าแบบจำลอง Regression แต่ในทางกลับกันเทคนิค Regression จะมีค่า MSE ต่ำกว่าเทคนิค Classification นอกจากนี้ พบว่า …


Evacuation Plan Assessment Using Agent-Based Simulation: A Case Of Mix-Use Building, Peerada Tangprasert Jan 2024

Evacuation Plan Assessment Using Agent-Based Simulation: A Case Of Mix-Use Building, Peerada Tangprasert

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

This research investigates the effectiveness of fire evacuation plan in complex urban structures by developing an agent-based simulation (ABS) model tailored to a high-rise, mixed-use case building located in Bangkok, Thailand. As urban populations grow and multi-functional buildings become more prevalent, ensuring efficient evacuation during fire emergencies has become increasingly critical. The selected case building features a combination of commercial, retail, and public transit access points, making it representative of modern urban infrastructure with high pedestrian traffic and structural complexity. The simulation model incorporates key factors influencing evacuation performance, including walking speed, age demographics, and crowd density. Empirical data such …


การวิเคราะห์ความรู้สึก การจำแนกข้อความ และการหาปัจจัยที่มีผลต่อความพึงพอใจในการใช้บริการของบริษัทหลักทรัพย์แห่งหนึ่งในประเทศไทย ด้วยวิธีการเรียนรู้ของเครื่อง, ภาติยะ ไล้สวน Jan 2024

การวิเคราะห์ความรู้สึก การจำแนกข้อความ และการหาปัจจัยที่มีผลต่อความพึงพอใจในการใช้บริการของบริษัทหลักทรัพย์แห่งหนึ่งในประเทศไทย ด้วยวิธีการเรียนรู้ของเครื่อง, ภาติยะ ไล้สวน

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยฉบับนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาแบบจำลองการจำแนกข้อความและการวิเคราะห์ความรู้สึกของผู้ใช้บริการบริษัทหลักทรัพย์แห่งหนึ่งในประเทศไทย โดยประยุกต์ใช้เทคนิคการเรียนรู้ของเครื่อง รวมถึงศึกษาปัจจัยที่มีอิทธิพลต่อความพึงพอใจในการเลือกใช้บริการ ข้อมูลที่ใช้ประกอบด้วยข้อมูลปฐมภูมิจากแบบสอบถามจำนวน 970 ชุด และข้อมูลทุติยภูมิจากข้อความบนสื่อสังคมออนไลน์จำนวน 4,901 ข้อความ ในการทดลองได้เปรียบเทียบประสิทธิภาพของแบบจำลองที่สร้างจากอัลกอริทึมจำนวน 5 วิธี ได้แก่ นาอีฟเบย์ ต้นไม้ตัดสินใจ เคเนียร์เรสเนเบอร์ โครงข่ายประสาทเทียม และเอกซ์ตรีมการ์เดียนบูสติ้ง ผลการทดลองพบว่าอัลกอริทึมโครงข่ายประสาทเทียมให้ความแม่นยำสูงสุดในการจำแนกประเภทข้อความที่ร้อยละ 86 ขณะที่อัลกอริทึมเอกซ์ตรีมการ์เดียนบูสติ้ง ให้ความแม่นยำสูงสุดในงานวิเคราะห์ความรู้สึก โดยมีค่าความแม่นยำรวมร้อยละ 89 และร้อยละ 83 สำหรับข้อความเชิงลบ สำหรับการวิเคราะห์ปัจจัยที่ส่งผลต่อความพึงพอใจ พบว่าคุณภาพของคำแนะนำการลงทุน ความหลากหลายของผลิตภัณฑ์ และความสะดวกในการเข้าถึงบริการ เป็นปัจจัยที่มีนัยสำคัญ งานวิจัยนี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการพัฒนาระบบตอบสนองอัตโนมัติ กลยุทธ์การสื่อสาร การตลาด และการปรับปรุงบริการให้สอดคล้องกับความต้องการของผู้ใช้บริการได้อย่างตรงจุด


การวิเคราะห์พื้นที่เหมาะสมในการติดตั้งโซล่าร์เซลล์บนหลังคา ของภาคอุตสาหกรรมในประเทศไทย, วนิดา คำแท่ง Jan 2024

การวิเคราะห์พื้นที่เหมาะสมในการติดตั้งโซล่าร์เซลล์บนหลังคา ของภาคอุตสาหกรรมในประเทศไทย, วนิดา คำแท่ง

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ประเทศไทยมีความต้องการใช้พลังงานไฟฟ้าสูงขึ้นอย่างต่อเนื่อง ส่งผลให้ภาคอุตสาหกรรมเริ่มหันมาใช้พลังงานไฟฟ้าจากโซล่าร์เซลล์กันมากขึ้น งานวิจัยนี้มุ่งเน้นการประเมินปัจจัยที่มีอิทธิพลต่อความเหมาะสมในการติดตั้งโซล่าร์เซลล์บนหลังคาของภาคอุตสาหกรรมในประเทศไทย โดยใช้กระบวนการ F-AHP ในการหาค่าความสำคัญของปัจจัย พบว่าปัจจัยด้านรังสีดวงอาทิตย์ (0.3618) และอุณหภูมิอากาศ (0.1407) เป็นปัจจัยที่มีค่าน้ำหนักสัมพัทธ์มากที่สุด รวมกันคิดเป็นกว่าครึ่งของปัจจัยทั้งหมด จากนั้นจึงนำปัจจัยทั้งสองไปใช้วิเคราะห์หาพื้นที่ที่เหมาะสมด้วยกระบวนการ F-TOPSIS พบว่า ภาคตะวันออกเฉียงเหนือ (0.8028) และภาคใต้ฝั่งตะวันออก (0.8028) มีความเหมาะสมสูงสุด โดยเฉพาะจังหวัดมหาสารคาม (0.8642) และจังหวัดร้อยเอ็ด (0.8642) ที่มีค่าสัมประสิทธิ์ความใกล้ชิดสัมพัทธ์สูงที่สุด เนื่องจากค่าที่ดีที่สุดจะใกล้เคียงกับค่าอุดมคติเชิงบวกและค่าที่แย่ที่สุดจะไกลจากค่าอุดมคติเชิงลบ นอกจากนี้การเปรียบเทียบผลการวิเคราะห์แบบ Fuzzy และ Non-Fuzzy แสดงให้เห็นว่าแม้ผลการจัดลำดับปัจจัยจะมีความใกล้เคียงกันในกระบวนการ AHP แต่ผลการจัดลำดับพื้นที่จาก TOPSIS มีความแตกต่างกันอย่างชัดเจน โดยวิธีการแบบ Fuzzy สามารถรองรับความไม่แน่นอนของข้อมูลได้ดีกว่า สามารถแยกแยะความแตกต่างระหว่างปัจจัยได้อย่างมีประสิทธิภาพ และสะท้อนกระบวนการตัดสินใจที่ใกล้เคียงกับมนุษย์ได้มากยิ่งขึ้น งานวิจัยนี้มีประโยชน์ในการสนับสนุนการวางแผนและตัดสินใจลงทุนของผู้ประกอบการในภาคอุตสาหกรรม โดยเฉพาะในด้านการสร้างโรงงานใหม่หรือพัฒนาโรงงานด้วยการติดตั้งระบบผลิตไฟฟ้าจากพลังงานแสงอาทิตย์


การพยากรณ์ยอดขายรถยนต์ด้วยวิธีการเรียนรู้ของเครื่องเพื่อลดระดับสินค้าคงคลังของชิ้นส่วนนำเข้า, สุวิทย์ นันทร์ทิพย์ Jan 2024

การพยากรณ์ยอดขายรถยนต์ด้วยวิธีการเรียนรู้ของเครื่องเพื่อลดระดับสินค้าคงคลังของชิ้นส่วนนำเข้า, สุวิทย์ นันทร์ทิพย์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาการพยากรณ์ยอดขายรถยนต์เพื่อเปรียบเทียบความแม่นยำของค่าพยากรณ์จากตัวแบบวิธีการปรับเรียบเอกซ์โพเนนเชียลของโฮลท์และวินเทอร์ วิธีต้นไม้ตัดสินใจ วิธีป่าสุ่ม วิธีXGBoost วิธีโครงข่ายประสาทเทียมและวิธีผสม ด้วยค่าร้อยละความคลาดเคลื่อนสัมบูรณ์เฉลี่ยของข้อมูลยอดขายรถยนต์รายรุ่นย่อยของบริษัทผลิตรถยนต์กรณีศึกษา โดยใช้ข้อมูลยอดขายตั้งแต่เดือนมกราคม พ.ศ. 2557 ถึงเดือนธันวาคม พ.ศ. 2567 ในการฝึกตัวแบบพยากรณ์และหาความสัมพันธ์ของปัจจัยต่าง ๆ ที่มีผลต่อการตัดสินใจซื้อของลูกค้า โดยใช้คำสั่ง GridSearchCV ในการปรับแต่งค่าไฮเปอร์พารามิเตอร์เพื่อหาค่าที่เหมาะสมในการพยากรณ์ของตัวแบบวิธีการเรียนรู้ของเครื่องได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผลการศึกษาพบว่าวิธีผสมเป็นวิธีที่สามารถพยากรณ์ยอดขายได้แม่นยำที่สุด เมื่อเทียบกับวิธีการพยากรณ์อื่น ๆ โดยผลลัพธ์ของวิธีผสมให้ค่าความแม่นยำที่ดีในรุ่นย่อย SM976 SM978 และ ST166 โดยมีค่าร้อยละความคลาดเคลื่อนสัมบูรณ์เฉลี่ยเท่ากับ 17.93% 10.31% และ 18.34% ตามลำดับ และให้ค่าความแม่นยำที่ยอมรับได้ในรุ่นย่อย SM972 SM974 ST164 และ ST168 ด้วยค่าร้อยละความคลาดเคลื่อนสัมบูรณ์เฉลี่ยเท่ากับ 23.19% 26.44% 21.71 และ 22.39% ตามลำดับ นอกจากนี้การนำผลการพยากรณ์ยอดขายของวิธีผสมมาใช้ในการกำหนดความต้องการสั่งซื้อ พร้อมทั้งทดสอบวิธีการสั่งซื้อในรูปแบบ Order-Up-To Level (OUL) ส่งผลให้ระดับคงคลังชิ้นส่วนนำเข้าเฉลี่ยต่อเดือนของทุกรุ่นย่อยลดลงอย่างมีนัยสำคัญ โดยผลลัพธ์ในรุ่นย่อย SM972 SM974 SM976 และ SM978 มีระดับชิ้นส่วนคงคลังลดลง 62.65% 79.65% 72.94% และ 69.21% ตามลำดับ และในส่วนของรุ่นย่อย ST162 ST164 และ ST168 มีระดับชิ้นส่วนคงคลังเฉลี่ยต่อเดือนลดลง 55.78% 52.18% และ 61.75% ตามลำดับ เมื่อเทียบกับระดับสินค้าคงคลังของวิธีการพยากรณ์และวิธีการสั่งซื้อในรูปแบบปัจจุบัน


การจัดสมดุลการผลิตและการออกแบบผังกระบวนการผลิตด้วยโปรแกรมจำลองสถานการณ์, ศรัณย์กร เหมมงคลทรัพย์ Jan 2024

การจัดสมดุลการผลิตและการออกแบบผังกระบวนการผลิตด้วยโปรแกรมจำลองสถานการณ์, ศรัณย์กร เหมมงคลทรัพย์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาและปรับปรุงการจัดวางผังของกระบวนการผลิตชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และกำหนดจำนวนเครื่องจักรที่เหมาะสม เพื่อลดเวลาในการขนส่งชิ้นส่วน ลดเวลารอผลิต ลดงานระหว่างการผลิต และเพิ่มอัตราการใช้ประโยชน์ของระบบการผลิตโดยใช้โปรแกรมจำลองสถานการณ์ แนวคิดหลักที่ใช้ในการวิเคราะห์และปรับปรุงสายการผลิต ได้แก่ การศึกษาเวลา การวิเคราะห์กระบวนการผลิต และการปรับสมดุลของสายการผลิต การปรับปรุงสายการผลิตใช้ข้อมูลจากการวิเคราะห์กระบวนการผลิตปัจจุบันเพื่อศึกษาประสิทธิภาพของสถานีงาน จากนั้นจึงจัดวางเครื่องจักรใหม่ให้สอดคล้องกับขั้นตอนการผลิต หลังจากจำลองกระบวนการที่ปรับปรุงแล้วสำหรับการจัดทำผังการผลิตใหม่อัตราการใช้ประโยชน์เครื่องจักรในกระบวนการผลิต ที่กำลังการผลิต 390,000 ชิ้นต่อไตรมาส จากเดิม 38.47% เป็น 71.76% แบบจำลองสถานการณ์ของระบบการผลิตที่สูงที่สุดจากการพยากรณ์สำหรับปี พ.ศ.2569 ที่ 546,000 ชิ้นต่อไตรมาส อัตราการใช้ประโยชน์ของระบบการผลิตเฉลี่ยที่ 63.77% และแบบจำลองสถานการณ์ของระบบการผลิตที่สูงที่สุดในพื้นที่การผลิตที่กำหนด สามารถผลิตชิ้นงานได้ 1,194,500 ชิ้นต่อไตรมาส อัตราการใช้ประโยชน์ของระบบการผลิตเฉลี่ยที่ 59.33%


การลดของเสียจากการบัดกรีไม่สมบูรณ์ในการประกอบแผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ด้วยแนวทาง Six Sigma, ฐิติทรัพย์ ศรีวโล Jan 2024

การลดของเสียจากการบัดกรีไม่สมบูรณ์ในการประกอบแผงวงจรอิเล็กทรอนิกส์ด้วยแนวทาง Six Sigma, ฐิติทรัพย์ ศรีวโล

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้จัดทำขึ้นมีวัตถุประสงค์ในการนำเสนอแนวทางในการปรับปรุงกระบวนการผลิตแผงวงจรไฟฟ้าเพื่อลดของเสียที่เกิดจากการบัดกรีไม่สมบูรณ์ โดยใช้หลักการของซิกซ์ ซิกมามาประยุกต์ใช้ในการปรับปรุงกระบวนการตามหลัก DMAIC ประกอบด้วย Define การกำหนดนิยามปัญหาพร้อมกับระบุเหตุผลว่าทำไมจึงจำเป็นต้องแก้ไข และเป้าหมายหลังทำการแก้ไขให้มีความชัดเจนมากที่สุด Measure การกำหนดตัวชี้วัด การนำมาซึ่งข้อมูลที่ถูกต้อง เพื่อนำไปใช้หาสาเหตุ ตรวจสอบประสิทธิภาพ และวัดผลการเปลี่ยนแปลงหลังจากทำการแก้ไข Analyze ทำการวิเคราะห์เพื่อดูว่าสอดคล้องกับปัญหาที่กำหนดไว้หรือไม่ Improve การปรับปรุง เป็นขั้นตอนที่นำวิธีการแก้ไขปัญหาที่ได้วิเคราะห์ในตอนต้น มาทดลองใช้ ต้องทวนสอบผลลัพธ์ของการแก้ไขด้วยข้อมูลที่เป็นกลางเพื่อยืนยันความถูกต้อง Control สร้างแผนควบคุม ตรวจสอบ และติดตามผลว่าสามารถแก้ไขปัญหาได้จริง จัดทำเอกสารในการปรับปรุง และเตรียมแผนรับมือในกรณีที่เกิดปัญหาใหม่ ในการวิจัยนี้ได้รวบรวมผู้ที่เกี่ยวข้องเเละผู้เชี่ยวชาญ ทำการระดมสมองเพื่อวิเคราะห์หาสาเหตุ ด้วยแผนภาแสดงสาเหตุและผล และทำการทดลองตามลำดับโดยอ้างอิงจากตาราง Failure Mode and Effects Analysis โดยงานวิจัยนี้ได้ทำการทดลองแบบ One factor at a time สำหรับปัจจัยที่เกี่ยวข้องกับวัตถุดิบ และ ทำการทดลองแบบ Full factorial สำหรับปัจจัยที่เกี่ยวของกับเครื่องจักร หลังจากทำการทดลองได้ค่าที่เหมาะสมสำหรับแต่ละตัวแปรแล้ว พบปัจจัยที่เป็นนัยสำคัญได้แก่ 1.แรงกดของ Squeegee (Pressure) 2.ระยะห่างระหว่าง Fixture กับ Stencil (Clearance) 3.ขนาดรูเปิดของ Stencil (Aperture) 4.ความเร็วในการถอยของ Fixture (Stroke) 5.ความเร็วของ Squeegee (Speed) จากนั้นได้ทำการทวนสอบเพื่อยืนยันผลในระยะควบคุม พบว่าสามารถลดสัดส่วนของเสียจากการบัดรีไม่สมบูรณ์ ได้จาก 95.79% เหลือ 0.134% สามารถลดมูลค่าสูญเสียในการผลิตได้จากเฉลี่ย 11,568.96 บาทต่อเดือน


การพัฒนาระบบสารสนเทศของกระบวนการปล่อยผลิตภัณฑ์ยางรถยนต์, นัยรัตน์ เดชเสงี่ยมศักดิ์ Jan 2024

การพัฒนาระบบสารสนเทศของกระบวนการปล่อยผลิตภัณฑ์ยางรถยนต์, นัยรัตน์ เดชเสงี่ยมศักดิ์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาระบบสารสนเทศสำหรับการปล่อยผลิตภัณฑ์ยางรถยนต์ โดยเปลี่ยนจากการใช้ระบบตรวจสอบในรูปแบบเอกสารกระดาษไปสู่กระบวนการประมวลผลข้อมูลผ่านเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ เพื่อแก้ไขปัญหาความล่าช้า ความไม่ถูกต้อง และความซ้ำซ้อนในกระบวนการปัจจุบัน การดำเนินงานประกอบด้วยการใช้เครื่องมือวิเคราะห์ เช่น ผังงาน แผนภูมิกระบวนการไหล และแผนภาพการไหลของกระบวนการ เพื่อจำลองและวิเคราะห์ขั้นตอนต่าง ๆ ที่ก่อให้เกิดความสูญเปล่า รวมถึงการประยุกต์ใช้เครื่องมือวิเคราะห์คุณภาพ ได้แก่ แผนผังก้างปลา การวิเคราะห์โหมดความล้มเหลวและผลกระทบ (FMEA: Failure Mode and Effects Analysis) และการวิเคราะห์แบบ Why-Why Analysis เพื่อค้นหาสาเหตุที่แท้จริงของปัญหา และกำหนดแนวทางแก้ไขอย่างเป็นระบบ ผลลัพธ์ของการวิจัยคือการออกแบบและพัฒนาแอปพลิเคชันออนไลน์ที่รองรับการทำงานแบบอัตโนมัติ และสามารถเชื่อมต่อกับระบบตรวจสอบระยะไกลแบบเรียลไทม์ โดยใช้วงจรชีวิตการพัฒนาซอฟต์แวร์ (Software Development Life Cycle: SDLC) ภายใต้ Waterfall Model เป็นกรอบการดำเนินงานหลัก มีการวิเคราะห์และสร้างแบบจำลองข้อมูลผ่าน Data Flow Diagram (DFD) และ Entity-Relationship Diagram (ERD) รวมถึงการออกแบบฐานข้อมูลโดยใช้กระบวนการ Normalization เพื่อลดความซ้ำซ้อนของข้อมูล แอปพลิเคชันได้รับการออกแบบตามหลักการของ UX/UI และผ่านการทดสอบการใช้งานด้วยวิธี Usability Testing โดยมีผู้ใช้งานจำนวน 10 คนเข้าร่วมการทดสอบ ผลการทดสอบพบว่าระบบมีความเป็นมิตรต่อผู้ใช้งาน โดยมีอัตราความสำเร็จในการใช้งาน 100% และได้รับคะแนนความพึงพอใจเฉลี่ย 86.23 จาก 100 คะแนน นอกจากนี้ ระบบใหม่ยังสามารถลดระยะเวลารวมของกระบวนการปล่อยผลิตภัณฑ์ยางรถยนต์ได้ถึง 24.62% และช่วยลดต้นทุนแรงงาน รวมถึงค่าใช้จ่ายด้านกระดาษและการจัดการเอกสารได้มากถึง 75,567 บาทต่อปี


การประยุกต์ใช้ปัญญาประดิษฐ์เพื่อวิเคราะห์การสั่นสะเทือนของเครื่องจักร ผ่านระบบอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง, ทศพล ลัทธปรีชา Jan 2024

การประยุกต์ใช้ปัญญาประดิษฐ์เพื่อวิเคราะห์การสั่นสะเทือนของเครื่องจักร ผ่านระบบอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง, ทศพล ลัทธปรีชา

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ในยุคอุตสาหกรรมสมัยใหม่การนำปัญญาประดิษฐ์ (AI) ร่วมกับอินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง (IoT) มาประยุกต์ใช้ในระบบการผลิตและบำรุงรักษาเครื่องจักรนั้นเป็นสิ่งสำคัญที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและลดต้นทุนการดำเนินงาน โดยระบบ IoT ช่วยให้เครื่องจักรสามารถเชื่อมต่อและแลกเปลี่ยนข้อมูลกันได้แบบเรียลไทม์ผ่านเครือข่ายอินเทอร์เน็ต ทำให้สามารถตรวจสอบสภาพการทำงานของเครื่องจักรได้อย่างต่อเนื่อง การตรวจจับปัญหาก่อนเกิดความเสียหายจะช่วยลดค่าใช้จ่ายในการซ่อมบำรุงและยืดอายุการใช้งานของเครื่องจักร ในโรงงานอุตสาหกรรม เครื่องจักรหมุนรอบเช่น มอเตอร์ ที่มักจะแสดงสัญญาณความผิดปกติในรูปของการสั่นสะเทือนที่ผิดปกติ และโดยทั่วไปมักไม่มีเซนเซอร์ตรวจจับการสั่นสะเทือนเนื่องจากค่าใช้จ่ายที่สูง งานวิจัยนี้จึงมุ่งพัฒนาแบบจำลอง AI ร่วมกับระบบ IoT ในการตรวจจับและวิเคราะห์การสั่นสะเทือนจากเครื่องจักร โดยใช้ ADXL345 Accelerometer และ ESP32 Microcontroller ซึ่งมีทั้งประสิทธิภาพและราคาที่ย่อมเยาว์ โดยเริ่มต้นจากการเก็บข้อมูลการสั่นสะเทือนจากมอเตอร์ทดลองและปรับข้อมูลให้เป็นรูปแบบ Frequency Domain ด้วยวิธี Fast Fourier Transform (FFT) ต่อมาใช้ข้อมูลนี้ในการฝึกและทดสอบแบบจำลอง AI เพื่อนำมาใช้งานบนอุปกรณ์ โดยการเชื่อมโยงการรับส่งข้อมูลผ่านอินเทอร์เน็ตเป็นระบบ IoT งานวิจัยนี้แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ในการพัฒนาระบบตรวจสอบการสั่นสะเทือนที่มีราคาย่อมเยาว์ โดยใช้เทคโนโลยี AI และ IoT ในการบำรุงรักษาเครื่องจักรในภาคอุตสาหกรรม


การลดข้อบกพร่องในกระบวนการประกอบชิ้นส่วนฉนวนซับเสียงหลุดร่วงในตัวถังรถยนต์ โดยแนวทางซิกซ์ซิกม่า, เทวัญ เปี่ยมศักดิ์ Jan 2024

การลดข้อบกพร่องในกระบวนการประกอบชิ้นส่วนฉนวนซับเสียงหลุดร่วงในตัวถังรถยนต์ โดยแนวทางซิกซ์ซิกม่า, เทวัญ เปี่ยมศักดิ์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อลดสัดส่วนของเสียและค่าใช้จ่ายอัตราการทำลายชิ้นส่วนตัวถังรถยนต์ จากปัญหาชิ้นส่วนฉนวนดูดซับเสียงหลุดร่วงไปในโลหะของตัวถังรถยนต์ซึ่งเกิดขึ้นระหว่างชิ้นส่วนฉนวนดูดซับเสียงและชิ้นส่วนปั๊มโลหะของตัวถังรถยนต์โดยใช้ระเบียบวิธีซิกซ์ซิกม่า โดยที่ชิ้นส่วนฉนวนกันเสียงที่ผลิตโดยซัพ-พลายเออร์ระดับหนึ่ง ในประเทศไทย โดยบ่งตามลำดับของผู้ส่งมอบ เป็นชิ้นส่วนประกอบในชิ้นส่วนโลหะของตัวรถที่ช่วยลดเสียงรั่วเข้าไปในห้องโดยสารขณะใช้งานในรถยนต์โดยสาร ผลิตโดยผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิม (OEM) ในประเทศไทย ชิ้นส่วนฉนวนกันเสียงหายไปเมื่อกระบวนการประกอบบางส่วนประมวลผลว่าชิ้นส่วนฉนวนเสียหายจากตำแหน่งปกติของชิ้นส่วนโลหะของตัวรถ และฟังก์ชันการประกอบชิ้นส่วนไม่เป็นไปตามมาตรฐาน บริษัทสังเกตเห็นว่าชิ้นส่วนฉนวนที่เสียหายในปัจจุบันไม่เป็นไปตามมาตรฐาน เมทริกซ์สาเหตุและผลในขั้นตอนการวัดของแนวทาง Six Sigma และ ขั้นตอนของ DMAIC ถูกนำมาใช้เพื่อระบุสาเหตุหลักของปัญหา สาเหตุปัจจัย ดังกล่าว ได้แก่ ขนาดรูโลหะของตัวถัง ,ขนาดชิ้นส่วนคลิปฉนวน และความหนาของชิ้นงานโลหะแผ่น การทดลองการออกแบบแบบแฟกทอเรียล หลังจากขั้นตอนการปรับปรุง เมื่อพารามิเตอร์ทั้งหมดของปัจจัยต่างๆ ได้รับการกำหนดอย่างถูกต้องตามผลลัพธ์ที่ได้จากขั้นตอนการปรับปรุง โดยชิ้นส่วนฉนวนจากหลุดร่วงจากตัวถังรถยนต์จะลดขนาดชิ้นส่วนที่ต้องส่งทำลายลดลงได้จาก 0.91% เป็นศูนย์ ภายในมาตรฐานของบริษัท ที่สำคัญที่สุดคือ ชิ้นส่วนฉนวนจะถูกแก้ไขปัญหาและถูกปรับปรุงเมื่อนำเข้ากระบวนการผลิตจำนวนมากอย่างถาวร ด้วยต้นทุนของการกำจัดเศษโลหะของตัวรถที่ไม่ได้มาตรฐานที่ลดลงได้ 854,247.89 บาทต่อเดือน ปัจจุบันผลิตภัณฑ์นี้สามารถผลิตและใช้ได้จริงเป็นจำนวนมากกับผู้ผลิตรถยนต์นั่งส่วนบุคคลในโรงงานกรณีศึกษาในประเทศไทย


The Effects Of Blue Light From Digital Displays On Visual Fatigue, Victor Taboadela Dec 2023

The Effects Of Blue Light From Digital Displays On Visual Fatigue, Victor Taboadela

Theses

With the ever-increasing viewing time of digital displays, the potential effects of blue light emitted from these displays on eye health and eye fatigue are a real concern. This study presents a literature review of six laboratory studies conducted between 2014 and 2022 on the effect of using filters to attenuate the harmful effects of blue light. The review delves into smartphone and computer screen effects, recent literature reviews on blue light, and potential hazards associated with short-wavelength light. Although the majority of the studies recommended blue light filters, only three of the six laboratory studies (Shi et al. 2021, …


Modeling Of Amine-Based Co2 Capture Process, Zafar Safarovich Turakulov Dec 2023

Modeling Of Amine-Based Co2 Capture Process, Zafar Safarovich Turakulov

Chemical Technology, Control and Management

A significant factor influencing climate change is the release of carbon dioxide (CO2) into the atmosphere as a consequence of human activities such as the combustion of fossil fuels. Climate change can be slowed down by taking action to mitigate industrial-scale CO2 emissions. Currently, the most advanced technology for capturing CO2 from industrial flue gases is the post-combustion CO2 capture based on amine absorption. However, due to the high energy penalties of existing CO2 capture technologies and insufficient carbon markets, it is necessary to develop methods that compete with these technologies or minimize their …


Industrial Design, Husnain Khan Dec 2023

Industrial Design, Husnain Khan

Publications and Research

Universal design is important because it helps with diverse disabilities. What is universal design and why do we need it? People design buildings, products or environments to make them accessible to people in need. Also, it minimizes the need for assistive technology, results in products compatible with assistive technology, and makes products more usable by everyone. Where can universal design be found? It's practical everywhere you go, such as public transport, parks, shops and services, and sidewalks. Universal design is affected by Several categories: people with disabilities, who are perhaps the most visible group affected by universal design, and parents …


Imerys: Tube Mill Optimization Project, Ryan Waltman, Dalton Beasley, Dyson Beasley, Tristan Mcmichael Dec 2023

Imerys: Tube Mill Optimization Project, Ryan Waltman, Dalton Beasley, Dyson Beasley, Tristan Mcmichael

Senior Design Project For Engineers

The Tube Mill Optimization Project is in partnership with Imerys for Tube Mill 81 at their Marble Hill site in Georgia. Tube Mill 81 is a dry ball mill that operates 24/7 and makes an intermediary product for Plant 3. Tube Mill 81 needs quality improvement and a production rate increase to meet demand. Imerys’s quality specification is between a particle size of 12-18 microns and an acceptable production rate of 5 tons per hour. This project focuses on the development and implementation of three solutions: increase the amps on the separator to increase production, replace missing classifier blades in …


Automation Complacency On Humans And Cyber-Physical Systems In The Energy Sector, Shannon Olaveson Dec 2023

Automation Complacency On Humans And Cyber-Physical Systems In The Energy Sector, Shannon Olaveson

Cyber Operations and Resilience Program Graduate Projects

Cyber-physical systems (CPS) and the Industrial Internet of Things (IoT) enable industrial systems and technology to work together to achieve increased connectivity and operational efficiency through the use of automation. Because automation requires less human interaction to run industrial tasks, a reliance may form on this integration to take over an otherwise manual process. This reliance can cause human behavior to affect operational safety and security, leading to unintentional outcomes or vulnerable areas of adversarial opportunity. The energy sector is one of the most critical infrastructure areas becoming a part of the rise to automation, resourcing gas, oil, and electricity …


Barriers To Integrating Magnetic Resonance Imaging Systems In Emergency Medical Service Ambulances For Stroke Care, Arvind Kolangarakath Dec 2023

Barriers To Integrating Magnetic Resonance Imaging Systems In Emergency Medical Service Ambulances For Stroke Care, Arvind Kolangarakath

All Theses

Stroke is a life-threatening condition that can cause permanent damage by stopping blood flow in the brain. Quick and precise intervention is imperative, as every second lost increases tissue deterioration and impacts patient outcomes. Several technological advancements such as Magnetic Resonance Imaging (MRI), have revolutionized stroke care by enabling more accurate and quicker diagnoses in hospitals. Portable head MRI scanners with lower magnetic fields are a recent innovation capable of providing neuroimaging at the point of care within hospital settings. Integrating such a device into ambulances could potentially enhance stroke care during transit, facilitating prompt diagnosis and prognosis. However, few …


A Multi-Objective Stochastic Programming Model For Resilient And Sustainable Supply Chains Under Uncertainty, Mohammad H. Majdfaghihi Dec 2023

A Multi-Objective Stochastic Programming Model For Resilient And Sustainable Supply Chains Under Uncertainty, Mohammad H. Majdfaghihi

Dissertations

Supply chain resilience (SCRES) and sustainable supply chain management (SSCM) have garnered significant attention in the field of Supply Chain Management (SCM) science. This heightened interest is largely attributable to the increasing frequency and severity of uncertainty and disruptions in global supply chains. Resilience is a beneficial approach to managing uncertainties and preparing for and mitigating the adverse consequences of Supply Chain (SC) disruptions. Sustainability is a key concept in SCM, driven by governmental regulations and heightened stakeholder and customer concerns for environmental and societal well-being. Studies on SCRES have traditionally focused on preparing for and reacting to disruptions and …


Reliability Modeling And Improvement Of Critical Infrastructures: Theory, Simulation, And Computational Methods, José Carlos Hernández Azucena Dec 2023

Reliability Modeling And Improvement Of Critical Infrastructures: Theory, Simulation, And Computational Methods, José Carlos Hernández Azucena

Graduate Theses and Dissertations

This dissertation presents a framework for developing data-driven tools to model and improve the performance of Interconnected Critical Infrastructures (ICIs) in multiple contexts. The importance of ICIs for daily human activities and the large volumes of data in continuous generation in modern industries grant relevance to research efforts in this direction. Chapter 2 focuses on the impact of disruptions in Multimodal Transportation Networks, which I explored from an application perspective. The outlined research directions propose exploring the combination of simulation for decision-making with data-driven optimization paradigms to create tools that may provide stakeholders with optimal policies for a wide array …


Gaze Tracking Embedded Collaborative Robots For Automated Metrology And Reverse Engineering, Sachithra H. Karunathilake Dec 2023

Gaze Tracking Embedded Collaborative Robots For Automated Metrology And Reverse Engineering, Sachithra H. Karunathilake

Theses and Dissertations

Conventional geometric metrology, or three-dimensional (3D) scanning, and reverse engineering heavily rely on the experience of the operators. With an increasing need for automation, robot arms have been adopted for this task. However, due to the large variety of parts and designs, automated path planning could provide a scanning solution that may overlook the critical area, which could potentially deteriorate the scan results. This study explores the integration of collaborative robotics (cobots) with eye tracking technology to improve the autonomous 3D scanning process. The primary objective of this study is to enhance the accuracy and efficiency of cobots in …


Automated Usability Evaluation Utilizing Log Files And Data Mining Techniques., Sima Shafaei Dec 2023

Automated Usability Evaluation Utilizing Log Files And Data Mining Techniques., Sima Shafaei

Electronic Theses and Dissertations

Usability evaluation is one of the essential aspects of software production. This evaluation should be done during the entire life cycle of a software application, from pre-production to production and post-production. However, the collection and evaluation of usability data can be a very challenging, time-consuming, and expensive task to be conducted manually, particularly for certain types of products and working conditions. These challenges may include the need to recruit participants fully engage and motivate them during evaluation, and factor in environmental conditions. Other challenges may include collecting data in real-world environments, especially when the users are geographically dispersed, minimizing evaluator …


Optimal Route Planning Using Computer Simulation In The Context Of Distributor-To-Consumer Supply Network, Miriam Aguilera Nava Dec 2023

Optimal Route Planning Using Computer Simulation In The Context Of Distributor-To-Consumer Supply Network, Miriam Aguilera Nava

Open Access Theses & Dissertations

Effective route planning for distribution centers is a multifaceted challenge crucial tobusiness success, as it directly impacts time and cost savings while enhancing overall delivery efficiency. Oversight of proper planning can lead to problems and inefficiencies in the distribution process. Hence, this work undertakes a comparative experiment of two delivery strategies in a distributor-to-consumer supply network. While the first strategy investigates the delivery process by zip area, the second strategy considers the clustering of the areas for more streamlined delivery fulfillment. The effectiveness of the delivery process is gauged based on a set of metrics, including total distance traveled, average …


Kwad - Ksu All Weather Autonomous Drone, Nick Farinacci, Sebastian Gomez, Stewart Baker, Ed Sheridan Nov 2023

Kwad - Ksu All Weather Autonomous Drone, Nick Farinacci, Sebastian Gomez, Stewart Baker, Ed Sheridan

Symposium of Student Scholars

"KWAD" or "KSU all-Weather Autonomous Drone" project was sponsored by Ultool, LLC to the KSU Research and Service Foundation to create a lightweight drone capable of capturing HD video during all-weather operations. The conditions of all-weather operation include rainfall of one inch per hour and wind speeds of up to twenty miles per hour. In addition, a global minimum structural safety factor of two is required to ensure the system's integrity in extreme weather conditions. Potential mission profiles include autonomous aerial delivery, topological mapping in high moisture areas, security surveillance, search and rescue operations, emergency transportation of medical supplies, and …


Ambient Air Emission Profiles Of Polycyclic Aromatic Hydrocarbons Around A Typical University Power House In Nigeria, Oyetunji Okedere Nov 2023

Ambient Air Emission Profiles Of Polycyclic Aromatic Hydrocarbons Around A Typical University Power House In Nigeria, Oyetunji Okedere

Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)

The level of electricity generation in Nigeria is presently grossly inadequate. Consequently, the productive sectors of the economy do not presently enjoy an uninterrupted supply of electrical energy from the country’s national grid and the downtime is in most cases too much. Using diesel-fueled electric power generators has become an attractive alternative to meet the shortfall in the energy supply gap. In this study, the levels of polycyclic aromatic hydrocarbons in the vicinity of the diesel-fueled electric power generators operated by Osun State University, Osogbo, Nigeria were investigated with a view to ascertain the priority levels and carcinogenic PAHs. Since …


Employment Of Intelligent Predictive Maintenance On Thermal Power Plant Component Parts Taking Condenser Vacuum As A Case Study, Titus Ajewole Nov 2023

Employment Of Intelligent Predictive Maintenance On Thermal Power Plant Component Parts Taking Condenser Vacuum As A Case Study, Titus Ajewole

Tanzania Journal of Engineering and Technology (TJET)

This work proposes deployment of machine learning in the maintenance of individual constituent parts of steam power plant assemblages. With the condenser vacuum of a steam turbine (in a six-turbine plant assemblage) taken as a case study, information on the past operating parameters of the selected plant component was used to forecast its future working condition. Based on Exponential Gaussian Process of Regression, a model was developed, trained using the diachronic operational data, and employed in determining the future. A quantitative evaluation was employed to provide the distribution of the test values of the data about the lines of regression, …


Multichannel Low-Cost Sensor For Iaq Monitoring: Implementation And Guidelines, Isaac Ntiamoah Oct 2023

Multichannel Low-Cost Sensor For Iaq Monitoring: Implementation And Guidelines, Isaac Ntiamoah

LSU Master's Theses

Indoor air quality (IAQ) is adversely affected by both indoor and outdoor environments, and rental homes occupied by low-income families suffer the most. Poor indoor air can be detrimental to the health of occupants, especially for susceptible populations like those with respiratory diseases such as asthma. Although IAQ monitoring is necessary, it is a challenging, costly, and time-intensive task. Moreover, the protocol for assessing IAQ in residential settings varies, and additional research is needed to establish a standard operating procedure that incorporates new monitoring technologies, such as low-cost air sensors. However, there is a dearth of comprehensive, evidence-based protocols for …


Quality Control For Net Zero Energy Modular (Nzem) Homes And In-Factory Solar Plus Storage (Sps) System, Min Bahadur Pun Kayat Oct 2023

Quality Control For Net Zero Energy Modular (Nzem) Homes And In-Factory Solar Plus Storage (Sps) System, Min Bahadur Pun Kayat

LSU Master's Theses

A Net Zero Energy Modular (NZEM) home provides an opportunity to achieve the quality and cost savings benefits of modular construction of zero energy homes. Compared to traditional code-built homes, the NZEM home has a better insulation system, leakage-proof envelope system, energy efficient lights and appliances, high-performance windows, and solar plus storage (SPS) system. The onsite construction industry is scrutinized for its poor productivity and quality standards compared to other sectors. In NZEM construction, the factory environment removes issues that can arise during onsite construction, including weather delays and material damage, leading to higher production costs. Most factories currently use …


Knowledge Integration In Domain-Informed Machine Learning And Multi-Scale Modeling Of Nonlinear Dynamics In Complex Systems, Phat K. Huynh Oct 2023

Knowledge Integration In Domain-Informed Machine Learning And Multi-Scale Modeling Of Nonlinear Dynamics In Complex Systems, Phat K. Huynh

USF Tampa Graduate Theses and Dissertations

Nonlinear dynamical systems have been extensively used to model various phenomena in the changing world around us, especially in science and engineering fields. Thanks to breakthrough advancements in sensing technologies, an increasingly high volume of multi-modal sensor data has been collected, which enables us gain better insights into complex systems dynamics and build sophisticated data-driven machine-learning-based dynamic models without having the access to the underlying governing equations. However, integrating domain-specific knowledge in machine learning algorithms remains pivotal for various reasons: it promises enhanced predictive accuracy, better model interpretability, and increased generalizability. This dissertation delves into three core research questions, each …


The Aging Workforce: How It Relates To Incident Rates Within A Distribution Warehouse And A Chemical Manufacturing Building, Elisabeth V. Jones Oct 2023

The Aging Workforce: How It Relates To Incident Rates Within A Distribution Warehouse And A Chemical Manufacturing Building, Elisabeth V. Jones

USF Tampa Graduate Theses and Dissertations

Over the past 20 years or so, the average age of the global population has slowly increased. This is due to low birth rates as well as increased life expectancy. With this global population aging, there has also been a shift in the global labor market causing a trend termed the “aging workforce.” However, with the aging workforce comes a new set of issues for the health and safety professional because they create new hazards. This is due mostly because of the body undergoing physical, psychological, and cognitive decline as someone ages which causes decreased capabilities. Thus, the purpose of …


Cyber-Physical Multi-Robot Systems In A Smart Factory: A Networked Ai Agents Approach, Zixiang Nie Oct 2023

Cyber-Physical Multi-Robot Systems In A Smart Factory: A Networked Ai Agents Approach, Zixiang Nie

USF Tampa Graduate Theses and Dissertations

This dissertation focuses on addressing the technical challenges of non-stationarity in smart factories through the use of cyber-physical AI agents. Industry 4.0 and smart manufacturing with smart factories as a central role, have a growing demand for Just-in-Time (JIT) and on-demand production, as well as mass customization—all while maintaining high productivity, resource efficiency and resilience. This research positions Multi-Robot Systems (MRS)-driven smart factories. The heterogeneous production and transportation robots in an MRS collaborate to form multiple real-time adjusted production flows achieving the flexibility to accommodate such on-demand, mass customization.

However, the implementation of MRS introduces new sets of challenges, including …