Extending Trailer,
2024
The University of Akron
Extending Trailer, Alex Grove
Williams Honors College, Honors Research Projects
The goal of this research project is to revolutionize the convenience in towable transportation. This innovative design aims to enhance the versatility of pull-behind trailers by incorporating an extendable feature, allowing users to effortlessly adjust the length according to their specific needs. Whether navigating tight spaces or accommodating extra cargo, our trailer adapts to diverse situations, providing unmatched flexibility. In addition to its adjustable length, the trailer is engineered to be compactable, addressing the storage constraints often faced by users with limited space. The collapsible design ensures easy storage without compromising on functionality, making it an ideal solution for individuals …
แนวทางการจัดการฝุ่นละอองขนาดเล็กไม่เกิน 2.5 ไมครอน:กรณีศึกษาพื้นที่เขตดินแดงและเขตปทุมวัน,
2024
คณะวิศวกรรมศาสตร์
แนวทางการจัดการฝุ่นละอองขนาดเล็กไม่เกิน 2.5 ไมครอน:กรณีศึกษาพื้นที่เขตดินแดงและเขตปทุมวัน, ณัชภรณ์ ภัทรพงศ์ดิลก
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
มลพิษทางอากาศโดยเฉพาะจาก PM2.5 เป็นปัญหาสำคัญที่ส่งผลกระทบต่อสุขภาพและคุณภาพชีวิตของมนุษย์ในปัจจุบัน ประเทศไทยเป็นอีกหนึ่งประเทศที่ประสบปัญหาจาก PM2.5 โดยเฉพาะในพื้นที่กรุงเทพมหานครที่มีค่าเกินมาตรฐานที่กำหนดไว้ ซึ่งส่งผลกระทบต่อความมั่นคงของประเทศทั้งในด้านเศรษฐกิจและสังคมอีกทั้งรวมไปถึงส่งผลกระทบต่อสุขภาพของประชาชน ก่อให้เกิดการตายก่อนวัยอันควรในประเทศไทย ประมาณ 50,000 คนต่อปี และกระทบต่อภาพลักษณ์ของกรุงเทพมหานครในฐานะศูนย์กลางการท่องเที่ยว โดยงานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาแหล่งกำเนิดของมลพิษฝุ่น PM2.5 กรณีศึกษาเขตปทุมวันและเขตดินแดง วิเคราะห์แนวโน้มความสัมพันธ์ระหว่างความเข้มข้นของมลพิษทางอากาศ PM2.5 กับจำนวนของยานยนต์ โดยศึกษาข้อมูลตั้งแต่ปี พ.ศ. 2562-2566 และศึกษามาตรการในการแก้ปัญหา PM2.5 และนอกจากนี้ในงานวิจัยนี้ได้ทำการระบุแหล่งกำเนิดในพื้นที่เขตปทุมวันด้วยวิธี Factor Analysis ผลการศึกษาของการทบทวนเอกสารและผลของการวิเคราะห์ด้วย Factor Analysis พบว่าแหล่งกำเนิดสำคัญที่ส่งผลไปยังมลพิษฝุ่น PM2.5 คือ ฝุ่นถนนและฝุ่นที่ออกมาจากปลายท่อไอเสียยานยนต์ อีกทั้งจำนวนรถที่วิ่งบนถนนในเขตพื้นที่ที่ศึกษาเป็นอีกปัจจัยที่มีผลต่อค่าเฉลี่ย PM2.5 มีรถวิ่งมากยิ่งทำให้จำนวนวันที่ค่าเฉลี่ยมลพิษฝุ่น PM2.5 เกินมาตรฐานมากขึ้น และนอกจากนี้ มาตรการ Work From Home ที่ได้บังคับใช้ในสถานการณ์โควิด-19 สามารถทำให้มลพิษฝุ่น PM2.5 จากแหล่งกำเนิดประเภทยานพาหนะลดลง
On The Modes Of Nanosecond Pulsed Plasmas For Combustion Ignition Of Quiescent Ch₄-Air Mixtures,
2024
Old Dominion University
On The Modes Of Nanosecond Pulsed Plasmas For Combustion Ignition Of Quiescent Ch₄-Air Mixtures, Chunqi Jiang, Akash C. Dhotre, Meimei Lai, Sayan Biswas, James R. Macdonald, Isaac W. Ekoto
Bioelectrics Publications
The effect of transient plasma modes on ignition kernel development are discussed here for a quiescent CH4-air combustion model system. A 10 ns high-voltage pulse was applied to a pin-to-pin electrode in lean fuel-air mixtures at room temperature and atmospheric pressure. High-impedance streamer, transient spark and low-impedance spark discharges were identified based on pulse waveforms of voltage and current. A sustained ignition kernel expansion was observed when the plasma discharge transitioned into a transient spark or spark discharge. The minimum ignition energy was obtained at the transient spark mode, which has less than a third of the energy …
Modeling Coupled Driving Behavior During Lane Change: A Multi-Agent Transformer Reinforcement Learning Approach,
2024
University of Canterbury
Modeling Coupled Driving Behavior During Lane Change: A Multi-Agent Transformer Reinforcement Learning Approach, Hongyu Guo, Mehdi Keyvan-Ekbatani, Kun Xie
Civil & Environmental Engineering Faculty Publications
In a lane change (LC) scenario, the lane change vehicle interacts with surrounding vehicles. The interactions not only affect their driving behaviors but also influence the traffic flow. This study aims to model the coupled behavior of the lane changer and the follower in the target lane during LC. Large-scale real-world connected vehicle (CV) data from the Safety Pilot Model Deployment (SPMD) program are used to extract LCs and study vehicle interactions. A multi-agent Transformer-based deep deterministic policy gradient (MA-TDDPG) method is proposed to model the coupled behaviors during LC. The multi-agent framework can handle the multiple agents’ behaviors with …
Undergraduate Research On 5g Propagation Analysis In Naval Ship Environment,
2024
Old Dominion University
Undergraduate Research On 5g Propagation Analysis In Naval Ship Environment, Otilia Popescu, Dimitrie Popescu, Murat Kuzlu
Engineering Management & Systems Engineering Faculty Publications
Wireless communication systems have experienced rapid advancements over the last decade, with 5G systems becoming the regular standards and 6G systems being under development. However, the naval ship environment still requires more study due to the special indoor characteristics of the spaces below the deck, where the metal structures strongly impact the propagation characteristics, being prone to signal degradation, dead spots, and unreliable connectivity. This paper presents the research work conducted by a team of undergraduate students from Electrical and Computer Engineering (ECE) and Electrical Engineering Technology (EET) majors. The work was a partnership between Old Dominion University engineering programs …
Application Of Fusion Based Deep Learning Models To Improve Millimeter Wave Beamforming,
2024
Michigan Technological University
Application Of Fusion Based Deep Learning Models To Improve Millimeter Wave Beamforming, Abishek Subramanian
Dissertations, Master's Theses and Master's Reports
This study addresses the challenge of selecting millimeter Wave (mmWave) beamforming pairs for vehicle-to-infrastructure (V2I) communication, to mitigate latency in highly dynamic vehicular environments. We investigate the use of out-of-band sensor data as side information to model mmWave ray tracing paths and predicting a subset of top-K optimal beamforming pairs for efficient and low-latency searches. Unimodal-Fusion Deep Learning (F-DL) networks was applied to enhance mmWave beamforming process. We started by first investigating the centralized architecture, and then explored a novel distributed architecture through federated learning to minimize resource and latency overheads. The distributed architecture incorporates two biased client selection strategies: …
V2i-Based Adaptive Collision Avoidance For Safety And Traffic Efficiency,
2024
Michigan Technological University
V2i-Based Adaptive Collision Avoidance For Safety And Traffic Efficiency, Vaishnavi Balambeed
Dissertations, Master's Theses and Master's Reports
To leverage the growing communication and connectivity among modern vehicles, Vehicle-to-Vehicle (V2V) and Vehicle-to-Infrastructure (V2I) systems are increasingly being used to implement active safety applications. However, current research often overlooks the impact of algorithms such as collision avoidance on traffic flow efficiency. This work investigates the adaptation of a collision avoidance algorithm implemented in V2I to incorporate a variable time headway and spacing control strategy. The proposed approach aims to maintain higher average speeds among vehicles, lower individual vehicle’s waiting, and travel times in the vicinity of the infrastructural unit while simultaneously avoiding collisions; thereby enhancing both safety and traffic …
Electrification Of A Heavy-Duty Off-Road Material Handler: Energy Savings And Emission Reductions,
2024
Michigan Technological University
Electrification Of A Heavy-Duty Off-Road Material Handler: Energy Savings And Emission Reductions, Bryant Goodenough
Dissertations, Master's Theses and Master's Reports
Federal regulations are driving the adoption of electrification technologies to reduce carbon dioxide equivalent (CO2e) emissions, a metric that quantifies the global warming potential of various greenhouse gases in terms of carbon dioxide (CO2). Although no specific CO2 regulations exist for heavy-duty off-road machines, future reductions are likely, given stricter emissions standards for on-road vehicles. The heavy-duty off-road sector offers significant fuel-saving potential, as its focus has traditionally been on reliability and performance rather than fuel efficiency. This dissertation examines fuel and CO2e savings opportunities on a heavy-duty off-road material handler, the Pettibone …
Investigation Of Operational Parameter Differences Between The Standard Ron Test Method And Knock-Limited Modern Spark-Ignition Engine Operation,
2024
Michigan Technological University
Investigation Of Operational Parameter Differences Between The Standard Ron Test Method And Knock-Limited Modern Spark-Ignition Engine Operation, Alexander Hoth
Dissertations, Master's Theses and Master's Reports
Octane numbers (ONs) are used worldwide to rate the knock propensity of gasoline-like fuels for spark-ignition engines, making ONs the leading indicator of fuel quality for commercial distribution. The ONs were established 90 years ago and have only received minor changes compared to significant advancements in modern engine operation and fuel composition. This has resulted in discrepancies between knock-limited modern engine operation and standard ON ratings. This dissertation used a standard CFR octane rating engine at Argonne National Laboratory that was instrumented with modern combustion research tools to investigate key differences between the Research Octane Number (RON) rating conditions and …
Adjustable Load On Cvt Driven Project,
2024
The University of Akron
Adjustable Load On Cvt Driven Project, Elijah Saxton, Colin Mcconnell, Trent Bolek, Caleb Malboeuf, Alexander Rawson
Williams Honors College, Honors Research Projects
SAE Baja, also known as Baja SAE (Society of Automotive Engineers Baja), is a series of collegiate design competitions organized by the Society of Automotive Engineers (SAE). These competitions challenge teams of students to design, build, and race off-road vehicles that can withstand rough terrain and perform in various dynamic events. The objective of this Senior Design Project is to design, manufacture, and test an adjustable driven Continuous Variable Transmission (CVT) pulley to adjust the preload on the spring. This will allow easier adjustment on the CVT preload at smaller increments. This design could be used for future Zips Baja …
การวิเคราะห์ความอ่อนไหวของตัวแปรที่มีผลต่อแบบจำลองพฤติกรรมของไฟ,
2024
คณะวิศวกรรมศาสตร์
การวิเคราะห์ความอ่อนไหวของตัวแปรที่มีผลต่อแบบจำลองพฤติกรรมของไฟ, ธวัช งามศรีตระกูล
Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)
ปัญหาไฟป่าในภาคเหนือของประเทศไทยนับเป็นปัญหาสิ่งแวดล้อมที่เกิดขึ้นทุกปี โดยเฉพาะอย่างยิ่งจังหวัดเชียงใหม่ที่มีพื้นที่ความเสียหายจากไฟป่าสูงกว่าจังหวัดอื่นๆ ซึ่งปัญหาดังกล่าวได้ส่งผลกระทบต่อมนุษย์ สัตว์ และทรัพยากรธรรมชาติในพื้นที่ การจัดการเชื้อเพลิงเป็นหนึ่งในวิธีการควบคุมไฟป่าที่มีประสิทธิภาพโดยเป็นการลดปริมาณเชื้อเพลิงที่สะสมภายในพื้นที่ เพื่อลดความรุนแรงของไฟป่า แบบจำลองพฤติกรรมของไฟเป็นเครื่องมือที่ใช้ในการศึกษาพฤติกรรมของไฟป่า ที่มีการนำมาใช้ในการวางแผนเพื่อกำหนดวิธีการควบคุมไฟป่าและการจัดการเชื้อเพลิง ในงานวิจัยนี้ได้นำแบบจำลองพฤติกรรมของไฟ FlamMap มาศึกษาพฤติกรรมของไฟและวิเคราะห์ความอ่อนไหวของแบบจำลอง โดยมีพื้นที่อุทยานแห่งชาติสุเทพ-ปุยเป็นพื้นที่ศึกษา และข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับเชื้อเพลิง ภูมิศาสตร์ และอุตุนิยมวิทยาในพื้นที่ศึกษาเป็นข้อมูลนำเข้า ซึ่งได้ทำการจำลองพฤติกรรมของไฟจากชุดข้อมูลนำเข้าจำนวน 10 วันภายใต้ 5 สถานการณ์จำลอง ได้แก่ ไม่มีการจัดการเชื้อเพลิง และมีการจัดการเชื้อเพลิงในพื้นที่ (10%, 15%, 20% และ 30%) พบว่า ความยาวของไฟมีค่า 0.11 – 0.774 เมตร ค่าอัตราการลุกลามของไฟอยู่ในช่วง 0.208 - 1.828 เมตรต่อนาที ค่าความรุนแรงของไฟอยู่ในช่วง 2.07 – 139.93 กิโลวัตต์ต่อเมตร ค่าพลังงานความร้อนต่อหน่วยพื้นที่มีค่า 2.07 – 5,253.72 กิโลจูลล์ต่อตารางเมตร และเวลาที่น้อยที่สุดในการเคลื่อนที่ของไฟอยู่ในช่วง 6,420 – 102,319 นาที และการศึกษาความอ่อนไหวของตัวแปรที่มีผลต่อแบบจำลองด้วยค่าความชื้นในเชื้อเพลิงกับพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับพฤติกรรมของไฟนั้นสามารถแบ่งพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับพฤติกรรมของไฟได้เป็น 2 กลุ่ม คือ กลุ่มที่แปรผันตามค่าความชื้นฯ ได้แก่ ความยาวของไฟ อัตราการลุกลามของไฟ ความรุนแรงของไฟ และพลังงานความร้อนต่อหน่วยพื้นที่ เป็นต้น และกลุ่มที่แปรผกผันกับค่าความชื้นฯ คือ เวลาที่น้อยที่สุดในการเคลื่อนที่ของไฟ โดยกลุ่มที่ 1 จะมีค่าลดลงเมื่อค่าความชื้นฯมีค่าสูงขึ้น ในขณะที่กลุ่มที่ 2 จะมีค่าเพิ่มขึ้นเมื่อความชื้นฯมีค่าสูงขึ้น โดย ค่า R2 แต่ละชุดความสัมพันธ์ของข้อมูลมีค่า 0.6596 - 0.9941 (ความยาวของไฟ), 0.6282 – 0.9946 (อัตราการลุกลาม), 0.6331 – 0.9945 (ความรุนแรงของไฟ), 0.6223 – 0.9934 (พลังงานความร้อนต่อหน่วยพื้นที่) และ 0.8298 – 0.9535 (MTT) …
Bv2trs Appraiser Model: Enforcing Bharat Version2 In Tree Soft Modelling For Appraising E-Mobility Hurdles,
2024
University of New Mexico
Bv2trs Appraiser Model: Enforcing Bharat Version2 In Tree Soft Modelling For Appraising E-Mobility Hurdles, Mona Mohamed, Florentin Smarandache, Michael Gr. Voskoglou
Branch Mathematics and Statistics Faculty and Staff Publications
Electric vehicles (EVs) are being introduced to lessen greenhouse gas (GHG) emissions, air pollution, and reliance on fossil fuels. As a result of the government's aggressive promotion of EVs and rising environmental consciousness, EVs are quickly rising to the top of the low-carbon transportation market. Several viewpoints suggested that shifting to electric vehicles has been seen as a potential way to achieve sustainable mobility. Nevertheless, many studies discussed the obstacles and hurdles that obstruct the embracing of various electric-mobility (E-mobility) as EVs and electric-scooters (E-scooters) as eco-friendly means. Herein, we discussed these hurdles and determined them through surveys for prior …
Predictive Modeling Of Healthcare Traffic Using Machine Learning: A Comparative Study,
2024
Old Dominion University
Predictive Modeling Of Healthcare Traffic Using Machine Learning: A Comparative Study, Shadman Mahmood Khan Pathan, Sakan Binte Imran, M. M. Shabab Iqbal, Muhammad Enayetur Rahman, Md Nurul Absar Siddiky, Muhammad Rezaur Rahman, Md. Rafid Hassan, Nondon Lal Dey, Md. Sobuj Hossain
Electrical & Computer Engineering Faculty Publications
Effective healthcare traffic management is critical for ensuring prompt medical services, particularly in emergencies where delays can have life-threatening consequences. This study conducts a comparative analysis of three popular machine learning models—Linear Regression, Decision Trees, and Random Forests—for predicting healthcare-related traffic volumes. Utilizing a comprehensive dataset from a metropolitan interstate traffic system, the models were evaluated based on key performance metrics, including Mean Squared Error (MSE), R² Score, and execution time. The findings demonstrate that the Random Forest model outperforms the others, offering superior predictive accuracy and efficiency. These insights are valuable for optimizing traffic management in healthcare, ultimately contributing …
Adaptive Traction, Power And Torque Control Strategies And Optimization In An All-Electric Powertrain,
2023
Mississippi State University
Adaptive Traction, Power And Torque Control Strategies And Optimization In An All-Electric Powertrain, Aymane Hidara
Theses and Dissertations
Electric and hybrid-electric vehicles lean heavily on intricate control algorithms to provide smooth, reliable, and secure operations under any driving conditions. Three distinct supervisory control strategies have been developed, each aiming to improve reliability and vehicle performance of a dual-motor electric vehicle equipped with an all-wheel-drive, fully electric powertrain. These algorithms are adept at dynamically modulating and constraining the torque provided to the wheels, leveraging two autonomous permanent magnet electric drive units. This study utilizes a vehicle model jointly provided by MathWorks and General Motors in partnership with industry sponsors. The these strategies were implemented in the model and enhanced …
Traffic Light Detection And V2i Communications Of An Autonomous Vehicle With The Traffic Light For An Effective Intersection Navigation Using Mavs Simulation,
2023
Mississippi State University
Traffic Light Detection And V2i Communications Of An Autonomous Vehicle With The Traffic Light For An Effective Intersection Navigation Using Mavs Simulation, Mahfuzur Rahman
Theses and Dissertations
Intersection Navigation plays a significant role in autonomous vehicle operation. This paper focuses on enhancing autonomous vehicle intersection navigation through advanced computer vision and Vehicle-to-Infrastructure (V2I) communication systems. The research unfolds in two phases. In the first phase, an approach utilizing YOLOv8s is proposed for precise traffic light detection and recognition, trained on the Small-Scale Traffic Light Dataset (S2TLD). The second phase establishes seamless connectivity between autonomous vehicles and traffic lights in a simulated Mississippi State University Autonomous Vehicle Simulation (MAVS) environment resembling a small city with multiple intersections. This V2I system enables the transmission of Signal Phase and Timing …
Comparison Of Methods For Estimating Instantaneous Turn Radius Of Ackermann Steering Vehicles,
2023
Embry-Riddle Aeronautical University
Comparison Of Methods For Estimating Instantaneous Turn Radius Of Ackermann Steering Vehicles, Kenneth Gennaro Stutts
Doctoral Dissertations and Master's Theses
The instantaneous turn radius of an Ackermann steering vehicle is the distance to a point in space about which the vehicle will travel in an arc during a turn. There are at least six ways to estimate instantaneous turn radius and each method uses different inputs and has distinct advantages and disadvantages. In this thesis, six different methods will be used to estimate the instantaneous turn radius of a vehicle traveling on a closed circuit. This testing will clarify similarities and differences between the methods. This thesis clarifies which method will be the most appropriate for a given set of …
Advancing Winter Weather Adas: Tire Track Identification And Road Snow Coverage Estimation Using Deep Learning And Sensor Integration,
2023
Western Michigan University
Advancing Winter Weather Adas: Tire Track Identification And Road Snow Coverage Estimation Using Deep Learning And Sensor Integration, Parth Kadav
Masters Theses
No abstract provided.
Creation And Validation Of A Novel Bayesian Calibration Method With Griddy Gibbs Sampling,
2023
Clemson University
Creation And Validation Of A Novel Bayesian Calibration Method With Griddy Gibbs Sampling, Hannah Stewart
All Theses
Computer models of physical systems are widely used in lieu of, or in tandem with, experimental testing. It is critical to verify the accuracy of computer models through the process of calibration. Typical calibration methods are often computationally expensive and therefore cannot be performed in real time. This thesis presents a novel Bayesian calibration method using a Griddy Gibbs sampling algorithm to improve calibration speeds. This method was verified in two applications: a location-dependent dataset in the heat transfer analysis of an engine piston, and time-dependent tire forces in a drum test. The proposed method was directly compared to a …
Experimental Study On The Impact Of Low Thermal Inertia Thermal Barrier Coatings On Ppci-Diffusion Gci Combustion,
2023
Clemson University
Experimental Study On The Impact Of Low Thermal Inertia Thermal Barrier Coatings On Ppci-Diffusion Gci Combustion, Kunal Vedpathak
All Theses
The application of thermal barrier coatings (TBCs) has been studied in homogenous charge compression ignition (HCCI), conventional diesel combustion (CDC), and spark ignition (SI). Gasoline compression ignition (GCI) combines the low soot and NOx emissions of HCCI with combustion controllability through fuel stratification. GCI has become an interesting prospect due to the reduction in gasoline consumption due to the electrification and hybridization of the light-duty sector. It can be used as a preferred combustion mode in heavy-duty engines to reduce emissions with minimal modifications. GCI exhibits better combustion efficiency than HCCI. Advances in material technology have combined low thermal conductivity …
Safe Navigation Of Quadruped Robots Using Density Functions,
2023
Clemson University
Safe Navigation Of Quadruped Robots Using Density Functions, Andrew Zheng
All Theses
Safe navigation of mission-critical systems is of utmost importance in many modern autonomous applications. Over the past decades, the approach to the problem has consisted of using probabilistic methods, such as sample-based planners, to generate feasible, safe solutions to the navigation problem. However, these methods use iterative safety checks to guarantee the safety of the system, which can become quite complex. The navigation problem can also be solved in feedback form using potential field methods. Navigation function, a class of potential field methods, is an analytical control design to give almost everywhere convergence properties, but under certain topological constraints and …
