Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

Engineering Science and Materials Commons™

Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

Chulalongkorn University

Discipline
Keyword
Publication Year
Publication
Publication Type

Articles 301 - 330 of 502

Full-Text Articles in Engineering Science and Materials

The Finished Polyester Fabric With Hot Nh4oh Pretreatment And Mixed Zno-Zn(Oh)2 Nanoparticles For Hydrophobic Property, Samroeng Narakaew, Sittipong Au-Pree, Wipanoot Baison, Siwat Thungprasert, Itsariya Wattalo, Pranpreeya Jaipor, Theeraporn Promanan, Sukee Sukdee, Pakorn Santakij, Chainet Chanogkun, Kanjana Ruttanateerawichien, Aphiruk Chaisena, Pattama Apichai, Phiphop Narakaew Jan 2022

The Finished Polyester Fabric With Hot Nh4oh Pretreatment And Mixed Zno-Zn(Oh)2 Nanoparticles For Hydrophobic Property, Samroeng Narakaew, Sittipong Au-Pree, Wipanoot Baison, Siwat Thungprasert, Itsariya Wattalo, Pranpreeya Jaipor, Theeraporn Promanan, Sukee Sukdee, Pakorn Santakij, Chainet Chanogkun, Kanjana Ruttanateerawichien, Aphiruk Chaisena, Pattama Apichai, Phiphop Narakaew

Journal of Metals, Materials and Minerals

This work aims to modify the hydrophobic coated polyester fabrics using 2%w/v ammonium hydroxide (NH4OH) at 90℃ prior and subsequently dipped in two difference aqueous zinc solution batchs containing 0.6%w/v zinc precursors with/without starch and NH4OH, finally dehydration, and characterized by the attenuated total reflection - Fourier transform Infrared (ATR-FTIR) and Raman spectroscopy (Raman), X-ray diffraction (XRD), Field emission scanning electron microscope (FE-SEM), Energy dipersive spectrometry (EDX), and Water contact angle (WCA) of 10 mL dropping at 23℃ and humidity of 63%. Raman spectra and XRD patterns results showed e-zinc hydroxide (e-Zn(OH)2), zinc oxide nanoparticle (ZnO NP) and ZnO-starch nanocomposite …

Go to article

Epoxidized Natural Rubber/Silane Modified Silica Nanocomposites Prepared In Latex Stage, Supat Moolsin, Duangkamon Sawangkan Jan 2022

Epoxidized Natural Rubber/Silane Modified Silica Nanocomposites Prepared In Latex Stage, Supat Moolsin, Duangkamon Sawangkan

Journal of Metals, Materials and Minerals

Epoxidized natural rubber (ENR) was synthesized from natural rubber (NR) latex via in situ epoxidation using HCOOH and H2O2. The prepared ENR with 22 mol% epoxidation (ENR-22) was reinforced with silane modified silica (SMS) nanoparticles with different SMS loading in latex stage. The tensile properties, thermal stability, oil resistance and morphology of the ENR-22/SMS nanocomposites were investigated. The tensile strength was improved significantly and gained the maximum point at 7.5 phr SMS content. The thermogravimetric analysis showed an increased initial degradation temperature with the addition of SMS, suggesting higher thermal stability of the nanocomposites. The oil resistance of ENR-22/SMS nanocomposites …

Go to article

Use Of Oil Palm Frond Waste To Reinforce Poly(Lactic Acid) Based Composites With The Improvement Of Interfacial Adhesion By Alkali Treatment, Nattakarn Hongsriphan, Jidapa Subsanga, Pimpisa Suebsai, Sunisa Sitthipong, Pajaera Patanathabutr Jan 2022

Use Of Oil Palm Frond Waste To Reinforce Poly(Lactic Acid) Based Composites With The Improvement Of Interfacial Adhesion By Alkali Treatment, Nattakarn Hongsriphan, Jidapa Subsanga, Pimpisa Suebsai, Sunisa Sitthipong, Pajaera Patanathabutr

Journal of Metals, Materials and Minerals

Oil palm frond waste was used as reinforcing fibers for biodegradable poly(lactic acid) or PLA in order to produce green composites that increased the value of agricultural waste. The alkali-treated oil palm frond (OPF) fibers of 30 wt% or 40 wt% were compounded with PLA and moulded into specimens. The alkali treatment was 0 wt%, 1 wt%, 3 wt%, and 5 wt% of the fibers for compatibility improvement with PLA matrix. It was found that the alkali-treated PLA/OPF composites adding 30 wt% and 40 wt% had the flexural modulus to be about 55% and 75% higher than those without the …

Go to article

Design, Development And Characterization Of A Mid-Frequency (35 Khz) Tonpilz Transducer Array From 0.675pmn-0.325pt Piezoceramics, Merve Nur Çiftçi, Berk Değirmenci, Irem Böbrek, Sedat Alkoy, Aykut Aykaç, Muhammet Boz, Ayşe Berksoy-Yavuz, Ezgi Yalcin, Namik K. Gozuacik, Ebru Menşur Jan 2022

Design, Development And Characterization Of A Mid-Frequency (35 Khz) Tonpilz Transducer Array From 0.675pmn-0.325pt Piezoceramics, Merve Nur Çiftçi, Berk Değirmenci, Irem Böbrek, Sedat Alkoy, Aykut Aykaç, Muhammet Boz, Ayşe Berksoy-Yavuz, Ezgi Yalcin, Namik K. Gozuacik, Ebru Menşur

Journal of Metals, Materials and Minerals

A mid-frequency tonpilz transducer array was designed and analyzed by finite element method using commercial ATILA code and constructed using piezoceramic rings with lead magnesium niobate (PMN)-lead titanate (PT) composition. The morphotropic phase boundary (MPB) 0.675Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-0.325PbTiO3 composition was chosen to obtain higher performance from the transducer due to the superior dielectric and electromechanical properties of the MPB compositions. A pure perovskite phase was obtained from the ceramics. Piezoelectric charge coefficient (d33) was measured as 435 pC×N-1. Single tonpilz element and an array consisting of 7-unit array were constructed and later potted in polyurethane for underwater measurements. A second array was …

Go to article

Amino-Containing Polymer-Coated Magnetite Nanoparticles As Nano-Adsorbents For Bisphenol A: Synthesis, Kinetic And Thermodynamic Study, Jakkrit Tummachote, Metha Rutnakornpituk, Duangdao Channei, Filip Kielar, Boonjira Rutnakornpituk Jan 2022

Amino-Containing Polymer-Coated Magnetite Nanoparticles As Nano-Adsorbents For Bisphenol A: Synthesis, Kinetic And Thermodynamic Study, Jakkrit Tummachote, Metha Rutnakornpituk, Duangdao Channei, Filip Kielar, Boonjira Rutnakornpituk

Journal of Metals, Materials and Minerals

Magnetite nanoparticles coated with poly(dimethyl aminoethyl methacrylate) (PDMAEMA@MNPs) and their quarternized form (PQDMAEMA@MNPs) were successfully synthesized and used as nano-adsorbents for bisphenol A (BPA). The particles were spherical with the average particle size between 10 and 20 nm in diameter with a moderate degree of nanoclustering (ca.150-200 particles/cluster). In terms of adsorption properties, the PDMAEMA@MNPs exhibited a higher BPA adsorption capacity (1.05 mg/g MNP at pH 9) than the quaternized form (0.50 mg/g MNP at pH 9). Equilibrium isotherm, kinetic, and thermodynamic characteristics of BPA adsorption on the PDMAEMA@MNPs were investigated. It was found that the BPA adsorption …

Go to article

Elastic Properties Of Boro-Tellurite Glasses Doped With Europium Oxide, Chinnappareddy Devaraja, G. V. Jagadeesha Gowda, Bheemaiah Eraiah, G. K. Narasihma Murthy Jan 2022

Elastic Properties Of Boro-Tellurite Glasses Doped With Europium Oxide, Chinnappareddy Devaraja, G. V. Jagadeesha Gowda, Bheemaiah Eraiah, G. K. Narasihma Murthy

Journal of Metals, Materials and Minerals

The glass series of xEu2O3-5PbO-25TeO2-(70-x) B2O3, where x=0.1 mol% to 0.6 mol% were prepared by employing the conventional melt quenching method. The non-crystallinity of prepared BTE glasses was examined by the X-ray diffraction method. The very important mechanical properties such as elastic moduli, Debye temperature, Poisson’s ratio, fractional bond connectivity, softening temperature, acoustic impedance, and the thermal expansion coefficient of the BTE glasses have been studied by measuring ultrasonic velocity. The experimental results indicate that the calculated parameters strongly depend on increasing Eu2O3 concentration. The elastic moduli of the prepared samples were found to decrease with Eu2O3 concentration and this …

Go to article

Enhanced Photocatalytic Activity Of Zno Nanostructures Deposited On Mesh Through Electrochemical Deposition And Thermal Oxidation, Chantana Aiempanakit, Thongchai Phantaporn, Kamon Aiempanakit Jan 2022

Enhanced Photocatalytic Activity Of Zno Nanostructures Deposited On Mesh Through Electrochemical Deposition And Thermal Oxidation, Chantana Aiempanakit, Thongchai Phantaporn, Kamon Aiempanakit

Journal of Metals, Materials and Minerals

This article reported that the properties of zinc oxide (ZnO) nanostructures were modified by the thermal oxidation process at different temperatures in the range of 200℃ to 600℃ for 1 h. The Zn films were deposited on a stainless steel mesh by using the electrochemical deposition technique. The elemental composition of Zn and O was exhibited via energy-dispersed X-ray spectroscopy in which the atomic ratio of O/Zn increased with the increase of oxidation temperature. The results showed that oxidation temperature has a significant effect on the morphological and crystal structure. The nanosheet structure of the as-deposited film transferred to the …

Go to article

Brazilein Modified Zinc Oxide Nanorods With Enhanced Visible Light-Responsive Photocatalytic Efficiency, Montri Aiempanakit, Penpicha Sudjai, Kittiyaporn Singsumphan, Sakchai Laksee, Cheewita Suwanchawalit Jan 2022

Brazilein Modified Zinc Oxide Nanorods With Enhanced Visible Light-Responsive Photocatalytic Efficiency, Montri Aiempanakit, Penpicha Sudjai, Kittiyaporn Singsumphan, Sakchai Laksee, Cheewita Suwanchawalit

Journal of Metals, Materials and Minerals

Photocatalytic efficiency of ZnO nanorods has been investigated with respect to the concentration of brazilein. Brazilein modified ZnO nanorods were prepared by an impregnation process with 1.0%w/v, 2.5%w/v, and 5.0%w/v of brazilein solution.  In order to correlate the variation in concentration distributions and photocatalytic performance, the phase composition, optical properties, and photo-catalytic activities of brazilein modified ZnO nanorods prepared with different brazilein concentrations have been investigated and compared to an unmodified ZnO nanorods. The photocatalytic properties were measured in terms of indigo carmine degradation under visible light irradiation. It was found that ZnO nanorods with the highest visible light-responsive photocatalytic …

Go to article

Extraction Of Molybdenum From A Spent Hds Catalyst Using Alkali Leaching Reagent, Chatisa Kansomket, Piamsak Laokhen, Tanongsak Yingnakorn, Tapany Patcharawit, Sakhob Khumkoa Jan 2022

Extraction Of Molybdenum From A Spent Hds Catalyst Using Alkali Leaching Reagent, Chatisa Kansomket, Piamsak Laokhen, Tanongsak Yingnakorn, Tapany Patcharawit, Sakhob Khumkoa

Journal of Metals, Materials and Minerals

This research investigated extraction of molybdenum from spent hydrodesulfurization (HDS) catalyst used in petroleum refinery. The spent HDS catalyst still however contains significant amounts of valuable metals such as molybdenum and nickel for example, thereby recovery of such metals are of great interest. Pyro-hydrometallurgical process was utilized in this research to selectively extract molybdenum from the spent HDS catalyst using alkali leaching reagent. The process start from calcination of spent HDS catalyst, alkali leaching using sodium carbonate, purification by carbon adsorption-desorption, precipitation of ammonium molybdate and finally calcination to give molybdenum trioxide (MoO3) as the final recycling product. Effects of …

Go to article

Recovery Of Nickel From Spent Electroplating Solution By Hydrometallurgical And Electrometallurgical Process, Piamsak Laokhen, Natthicha Ma-Ud, Tanongsak Yingnakorn, Tapany Patcharawit, Sakhob Khumkoa Jan 2022

Recovery Of Nickel From Spent Electroplating Solution By Hydrometallurgical And Electrometallurgical Process, Piamsak Laokhen, Natthicha Ma-Ud, Tanongsak Yingnakorn, Tapany Patcharawit, Sakhob Khumkoa

Journal of Metals, Materials and Minerals

Recovery of nickel from spent electro nickel plating solution has been investigated via hydro-metallurgical and electrometallurgical processes. Experimental consisted of 3 steps, including precipitation of nickel from spent solution, leaching of nickel precipitate, and electrowinning of nickel. Nickel precipitation was performed using sodium hydroxide. Leaching parameters such as 1 M to 3 M sulfuric acid concentration, 100 g×L-1 to 300 g×L-1 solid to liquid ratio, and 30 min to 180 min leaching time were investigated. The leachate from the optimal leaching condition was further used as an electrolyte in electrowinning process. Effects of 3.3 V to 3.7 V cell voltage …

Go to article

Development Of Aggregate From Bottom Ash In Environmentally Friendly Concrete, Udomvit Chaisakulkiet, Nattapong Makaratat, Sumrerng Rukzon Jan 2022

Development Of Aggregate From Bottom Ash In Environmentally Friendly Concrete, Udomvit Chaisakulkiet, Nattapong Makaratat, Sumrerng Rukzon

Journal of Metals, Materials and Minerals

This research presents a study of bottom ash for using as fine and coarse aggregates in concrete, B-F and B-C, respectively. Results of compressive strength and durability of the concrete containing B-F and B-C aggregates were investigated. Normal fine and coarse aggregates were replaced with the B-F and B-C aggregates at 0, 25, 50, 75 and 100% by weight of the normal aggregates. The results showed that the compressive strengths of the concretes were increased when the B-F and B-C aggregates were used at replacement levels of 25% and 50%. The water absorption and chloride resistances of the concretes were …

Go to article

ระบบฝาแฝดดิจิทัลสำหรับอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีโลกเสมือนจริง, กฤษฏ์ สกุลกวินกร Jan 2022

ระบบฝาแฝดดิจิทัลสำหรับอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีโลกเสมือนจริง, กฤษฏ์ สกุลกวินกร

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ระบบฝาแฝดดิจิทัลหรือ คู่ฝาแฝดดิจิทัล นั้นเข้ามามีบทบาทสำคัญในก้าวพัฒนาระบบอุตสาหกรรมไปยังอุตสาหกรรม 4.0 โดยตัวอย่างที่เห็นได้อย่างชัดเจนคืองานในกระบวนการผลิตที่สามารถนำระบบฝาแฝดดิจิทัลเข้ามาประยุกต์ใช้เพื่อเพิ่มศักยภาพในการผลิตได้ โดยระบบฝาแฝดดิจิทัลนั้นสามารถรับส่งข้อมูลกันระหว่างคู่ฝาแฝดดิจิทัล และ ชุดอุปกรณ์จริง ในเวลาจริงได้ โดยสื่อสารผ่านระบบที่มีศักยภาพในการรับส่งข้อมูล ทั้งในเรื่องของ ค่าความหน่วง และ เสถียรภาพในการรับส่ง และ ด้วยระบบการสื่อสารแบบ IoT นั้นจะช่วยให้ระบบฝาแฝดดิจิทัลสามารถตรวจสอบการทำงานของชุดอุปกรณ์เซนเซอร์ต่างๆได้อย่างหลากหลายมากยิ่งขึ้น โดยการนำเทคโนโลยี VR เข้ามาประยุกต์ใช้ในระบบนั้นจะสามารถช่วยให้ผู้ใช้งานรู้สึกเหมือนอยู่หน้าชุดอุปกรณ์และสามารถควบคุม และ ตรวจสอบระบบต่างๆผ่านระบบเครือข่าย IoT จากทุกที่ที่สามารถเชื่อมต่อกับระบบสื่อสารอินเตอร์เน็ตได้ โดยวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้นำเสนอกระบวนการพัฒนาระบบฝาแฝดดิจิทัลสำหรับชุดอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติสำหรับสาธิตด้วยเทคโนโลยีโลกเสมือนจริง โดยตัวชุดอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัตินั้นจะประกอบไปด้วยชุดอุปกรณ์เซนเซอร์และชุดอุปกรณ์ตัวสั่งการที่ถูกควบคุมการทำงานผ่านระบบไร้สายแบบ UDP(User Datagram Protocol) และ TCP(Transmission Control Protocol) บนเครือข่ายไร้สายเดียวกันกับชุดบอร์ดคอนโทรลเลอร์ โดยจะมีตัวประมวลผลกลาง Node-RED ที่ติดตั้งเป็นชุดประมวลผลหลักโดยจะเก็บรวบรวมข้อมูลจากทุกชุดของบอร์ดคอนโทรลเลอร์บนชุดอุปกรณ์คัดแยกวัตถุอัตโนมัติ และทำการเชื่อมต่อข้อมูลไปยัง แอพพลิเคชั่น VR ผ่านระบบการสื่อสารแบบ MQTT ผ่านคลาวน์แพลทฟอร์มของ NETPIE2020 โดยจะนำค่าความหน่วงและเสถียรภาพของระบบสื่อสารที่กล่าวมาข้างต้นมานำเสนอและวิเคราะห์ประมวลผล

Go to article

การพัฒนาระบบป้องกันการชนสำหรับยานยนต์อัตโนมัติโดยใช้การตรวจจับวัตถุด้วยกล้อง ร่วมกับการสื่อสารระหว่างยานพาหนะอัตโนมัติและโครงสร้างพื้นฐานผ่านเครือข่ายเซลลูลาร์, วริทธิ์ ดิษยครินทร์ Jan 2022

การพัฒนาระบบป้องกันการชนสำหรับยานยนต์อัตโนมัติโดยใช้การตรวจจับวัตถุด้วยกล้อง ร่วมกับการสื่อสารระหว่างยานพาหนะอัตโนมัติและโครงสร้างพื้นฐานผ่านเครือข่ายเซลลูลาร์, วริทธิ์ ดิษยครินทร์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

จากการที่ศูนย์วิจัยยานยนต์อัจฉริยะได้ทำการทดสอบยานยนต์อัตโนมัติพบว่าจำเป็นต้องขับเคลื่อนเข้าสู่ทางร่วมที่ไม่มีสัญญาณเตือนและซึ่งมีสิ่งกีดขวางบริเวณในการใช้งานเซนเซอร์ ซึ่งยานยนต์อัตโนมัติจำเป็นต้องทำการทดสอบร่วมกับยานยนตฺ์คนขับเคลื่อนบนท้องถนน จึงจำเป็นต้องทำการติดตั้งระบบตรวจจับสำหรับลดความเสี่ยงในการเกิดอุบัติเหตุ ในงานวิจัยนี้จัดทำเพื่อพัฒนาระบบ C-V2I สำหรับกระบวนการตรวจจับยานยนต์คนขับที่เคลื่อนที่ภายในทางหลักและส่งตัวแปรเข้าสู่กระบวนการการตัดสินใจของยานยนต์อััติโนมัติเนื่องจากยานยนต์อัตโนมัติที่เคลื่อนที่เข้าสู่ทางโทไม่สามาถตรวจจับและรับรู้ได้ โดยทดลองในบริเวณหน้าคณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ซึ่งเป็นตัวอย่างของทางร่วมที่ไม่มีสัญญาณเตือนและเป็นทางที่ใช้สำหรับกระบวนการทดลองยานยนต์อัตโนมัติเพื่อที่โดยในระบบนี้จะแบ่งออกเป็น 3 ส่วนคือ ระบบการตรวจจับและติดตามวัตถุ ระบบการสื่อสารระหว่างยานยนต์อัตโนมัติและ ระบบการตัดสินใจของยานยนต์อัตโนมัติ ซึ่งการทำงานของระบบสามารถอธิบายอย่างง่ายโดยเมื่อยานยนต์อัตฺโนมัติเคลื่อนที่เข้าสู่บริเวณที่กำหนดไว้จะทำการรับค่าจากระบบตรวจจับซึ่งในงานวิจัยนี้ทำการทดลองโดยใช้กล้อง 2 มิติ ซึ่งระบบตรวจจับและติดตามวัตถุด้วยกล้องโดยในระบบนี้จะทำการส่งตัวแปรที่ได้จากระบบตรวจจับและติดตามวัตถุเข้าสู่กระบวนการประมาณหาค่าตำแหน่งของวัตถุที่เคลื่อนที่บนระนาบของถนนโดยค่าที่ ต่อมาค่าตัวแปรที่ได้จากระบบตรวจจับทจะถูกส่งเข้าสู่ระบบของยานยนต์อัติโนมัติผ่านระบบสื่อสารด้วยผ่านระบบ MQTTเพื่อส่งค่าสู่กระบวนการตัดสินใจของยานยนต์อัตโนมัติ การทดลองพบว่ากล้อง สามารถวัดระยะทางและความเร็ว ของยานยนต์ที่ต้องการตรวจจับได้ด้วยระยะ 30 เมตรและได้ทำการนำค่าตัวแปรมาคำนวนหาค่าระยะปลอดภัยของยานยนต์อัตโนมัติจากระบบจำลอง

Go to article

การวัดขนาดของกล่องพัสดุทรงสี่เหลี่ยมด้วยกล้องวัดความลึกเพื่อนำไปใช้สำหรับออกแบบการจัดวางกล่องในตู้เก็บสินค้า, ณพล ลัดพลี Jan 2022

การวัดขนาดของกล่องพัสดุทรงสี่เหลี่ยมด้วยกล้องวัดความลึกเพื่อนำไปใช้สำหรับออกแบบการจัดวางกล่องในตู้เก็บสินค้า, ณพล ลัดพลี

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

Robotic Process Automation (RPA) กำลังกลายเป็นส่วนสำคัญของการดำเนินงานโรงงานและการจัดการคลังสินค้าในปัจจุบัน แทนที่จะอาศัยมนุษย์ในการทำงานซ้ำๆ ระบบอัตโนมัติสามารถทำงานดังกล่าวได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นและมีต้นทุนการดำเนินงานที่ต่ำลง ในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์งานทั่วไปอย่างหนึ่งคือการวัดขนาดของกล่องพัสดุที่มาถึงคลังสินค้าเพื่อวัตถุประสงค์ในการจัดการสินค้าคงคลัง โดยทั่วไปแล้วผู้ปฏิบัติงานจะต้องวัดขนาดกล่องด้วยตนเอง ในงานนี้เรานำเสนอการวัดขนาดของกล่องพัสดุทรงสี่เหลี่ยมด้วยกล้องวัดความลึกเพื่อนำไปใช้สำหรับออกแบบการจัดวางกล่องในตู้เก็บสินค้า ระบบนี้จับภาพความลึกของกล่องที่จะวัดและใช้อัลกอริทึม Flood fill เพื่อตรวจจับระนาบด้านบนและคำนวณหาขนาดของกล่องพัสดุ มีขั้นตอนการประมวลผลเพิ่มเติม เช่น การสุ่มตัวอย่างแบบกริดและการชดเชยความสูง เพื่อปรับปรุงความแม่นยำเมื่อกล่องผิดรูป ข้อมูลขนาดกล่องจากการวัดจะอัปเดตไปยังฐานข้อมูลออนไลน์ และสามารถส่งข้อมูลไปยังโปรแกรมออกแบบการจัดวางกล่องในตู้เก็บสินค้าได้ ด้วยการศึกษา Gage R&R ระบบที่นำเสนอแสดงผลลัพธ์ที่ยอมรับได้ พร้อมทั้งมี Repeatability และ Reproducibility ที่ดี ในมุมมองด้านความแม่นยำ ข้อผิดพลาดเฉลี่ยของการวัดขนาดกล่องที่แตกต่างกัน 4 ขนาดในตำแหน่งที่แตกต่างกัน คือ 1.12% และเวลาประมวลผลเฉลี่ยคือ 2.38 วินาที

Go to article

การศึกษาความแม่นยำและความคลุมเคลือในการประมาณตำแหน่งด้วยเครื่องหมายภาพ หลายชิ้น หลายขนาด และหลายระนาบ, ถิรพุทธิ์ ติระพงศ์ธวัช Jan 2022

การศึกษาความแม่นยำและความคลุมเคลือในการประมาณตำแหน่งด้วยเครื่องหมายภาพ หลายชิ้น หลายขนาด และหลายระนาบ, ถิรพุทธิ์ ติระพงศ์ธวัช

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อเพิ่มความแม่นยำในการหาตำแหน่งด้วยภาพ โดยใช้การหาตำแหน่งของเครื่องหมาย (markers) ในรูปแบบของ ArUco ซึ่งสามารถหาตำแหน่งและมุมเทียบกับกล้องได้ อย่างไรก็ตามเพื่อเพิ่มความสามารถของการวัดตำแหน่งของวัตถุที่มีหลากหลายเครื่องหมายอยู่ในภาพอย่างแม่นยำ งานวิจัยนี้ได้เสนอแนวทางเป็น 3 ขั้นตอน ได้แก่ 1) การเพิ่มจำนวนเครื่องหมาย 2) การใช้เครื่องหมายหลายขนาด 3) การใช้เครื่องหมายหลายระนาบ จากการศึกษาพบว่า 1) การเพิ่มจำนวนเครื่องหมายเป็น 4 เครื่องหมายกระจายอยู่บนวัตถุ และใช้การหาตำแหน่งด้วยวิธี Perspective-n-Point (PnP) pose computation และปรับปรุงผลต่อด้วยเทคนิค Levenberg-Marquardt minimization จะสามารถลดความคลาดเคลื่อนเชิงตำแหน่งและเชิงมุมที่ระยะ 1 เมตรได้ร้อยละ 19.59 และ 41.89 ตามลำดับ 2) การพัฒนาเพิ่มเติมโดยการใช้เครื่องหมายสองขนาดร่วมกัน สามารถลดความคลาดเคลื่อนเชิงตำแหน่งและเชิงมุมที่ระยะ 1 เมตร ได้เพิ่มเติมอีกร้อยละ 41.99 และ 72.89 ตามลำดับ และในขณะเดียวกันสามารถเพิ่มระยะสูงสุดในการตรวจจับได้ จาก 4 เมตร เป็น 8 เมตร 3) นอกจากนี้ยังได้พัฒนาการลดความคลุมเครือในการหาตำแหน่งจากการตรวจจับเครื่องหมายบนหลายวัตถุพร้อมกัน จากการศึกษาพบว่า ระบบที่พัฒนาขึ้นมาสามารถแยกแยะเครื่องหมายบนวัตถุได้อย่างถูกต้อง

Go to article

อุปกรณ์ขับเคลื่อนนิ้วมือแบบยืดหยุ่นชนิดโครงข่ายโพรงอากาศโดยการพิมพ์ 3 มิติสำหรับงานกายภาพบำบัด, ชัยวัฒน์ มุสิกะปาน Jan 2022

อุปกรณ์ขับเคลื่อนนิ้วมือแบบยืดหยุ่นชนิดโครงข่ายโพรงอากาศโดยการพิมพ์ 3 มิติสำหรับงานกายภาพบำบัด, ชัยวัฒน์ มุสิกะปาน

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

โดยปรกติทั่วไประบบช่วยเหลือการทำงานหลักของมือเป็นสิ่งจำเป็น และขาดไม่ได้ในการช่วยเหลือผู้ป่วยในการดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวันของพวกเขา เป็นเวลาหลายปีที่ soft robot ส่วนนิ้วมือถูกนำมาใช้ช่วยเหลือผู้ป่วยที่รอดชีวิตจากโรคระบบทางเดินประสาทอันมีผลทำให้กล้ามเนื้อมีความผิดปรกติ และระบบประสาทเสียหาย เช่น โรคหลอดเลือดในสมอง และโรคพาร์กินสัน ในขณะเดียวกันมีการนำ soft robot มาใช้รองรับกับโรคการอักเสบของกล้ามเนื้อ เช่น โรคเอ็นข้อมืออักเสบ (de Quervain) และการกระตุ้นที่นิ้วมือ โดยในงานนี้ได้นำเสนอแบบชิ้นงานของ soft robot จากการพิมพ์ 3 มิติแบบเต็มชิ้นที่ปราศจากกระบวนการหล่อขึ้นรูป และใช้วัสดุเดียวในการพิมพ์ นอกจากนี้ชิ้นงานถูกออกแบบด้วยเทคนิคเครือข่ายโพรงอากาศหลายหน่วย (MC Network) ที่มีความยาว 122 มม. โดยการพิมพ์ 3 มิติแบบเต็มชิ้นเพื่อทำการเปรียบเทียบกับ soft robot อื่นโดยวิธีการหล่อขึ้นรูปที่มีความยาว 130 มม. ในขณะที่ปริมาณการปล่อยแรงดันลมในการทดลอง คือ ระหว่าง 100 kPa ถึง 200 kPa สำหรับการงอนิ้วมือ และพยุงการกำมือ ผลการทดลองแสดงประสิทธิภาพในการงอในระยะการเคลื่อนไหวของนิ้วมือ (ROM) นอกจากนี้ยังทำการทดลองควบคุมการงอของข้อต่อนิ้วมือที่สัมพันธ์กับเซนเซอร์ Electromyography (EMG) เมื่อทำงานตรวจพบการหดตัว และการยืดตัวของกล้ามเนื้อ สุดท้ายนี้งานนี้ได้เสนอแนะแนวคิดเกี่ยวกับการออกแบบ และการสร้าง soft robot ส่วนนิ้วมือเพื่อใช้ในการทำกายภาพบำบัดในการแพทย์

Go to article

การประเมินอายุความล้าของตะไบแบบหมุนทางทันตกรรมหน้าตัดแบบต่าง ๆ โดยใช้ระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์, ณัชพล นันทประทีป Jan 2022

การประเมินอายุความล้าของตะไบแบบหมุนทางทันตกรรมหน้าตัดแบบต่าง ๆ โดยใช้ระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์, ณัชพล นันทประทีป

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

วิทยานิพนธ์นี้มุ่งเน้นไปที่การวิเคราะห์ความเค้น ความเครียด และอายุความล้าของตะไบแบบหมุนนิกเกิลไทเทเนียมโดยใช้ระเบียบวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ ในการศึกษานี้ได้พิจารณาตะไบแบบหมุนที่มีรูปร่างหน้าตัดแตกต่างกัน 4 แบบ ได้แก่ สามเหลี่ยมด้านเท่า, สี่เหลี่ยมจัตุรัส, รูปตัว S และสามเหลี่ยมนูน และได้จำลองให้ตะไบสอดเข้าไปในแบบจำลองคลองรากฟันที่มีความโค้งแตกต่างกัน โดยกำหนดรัศมีโค้งของคลองรากฟันให้มีขนาด 2 มม. 5 มม. และ 8 มม. และมุมโค้งมีขนาด 30 องศา 45 องศา และ 60 องศา ตามลำดับ เพื่อจำลองให้ตะไบเสียรูปไปตามส่วนโค้งของคลองรากฟันเหมือนการทำงานจริงในการรักษาคลองรากฟัน ผลการวิเคราะห์แสดงให้เห็นว่าตะไบรับภาระแกนเดียว โดยมีลักษณะความเค้นและความเครียดเป็นคาบรูปไซน์ จากนั้นจึงพิจารณาแอมพลิจูดของความเค้นและความเครียดสูงสุดในวัฏจักรความล้า ซึ่งพบว่าแอมพลิจูดของความเครียดมีค่าเปลี่ยนแปลงตามรัศมีโค้งและมุมโค้งของคลองรากฟัน โดยรัศมีโค้งมีอิทธิพลต่อแอมพลิจูดของความเครียดมากกว่ามุมโค้งและรูปร่างหน้าตัดของตะไบ ในขณะที่แอมพลิจูดของความเค้นไม่ได้แปรผันตามพารามิเตอร์ของรูปร่างคลองรากฟันดังเช่นกรณีของความเครียด เนื่องจากความสัมพันธ์ของความเค้นและความเครียดของนิกเกิลไทเทเนียมที่ไม่ได้แปรผันตรงต่อกัน นอกจากนี้ ผลการวิเคราะห์ความเค้นและความเครียดถูกนำไปใช้ประเมินอายุความล้าของตะไบโดยใช้วิธีหาอายุความล้าจากความเค้น และหาอายุความล้าจากความเครียด ซึ่งพบว่าวิธีหาอายุความล้าจากความเครียดมีผลการประเมินอายุความล้าที่สอดคล้องมากกว่าวิธีหาอายุความล้าจากความเค้น

Go to article

การสื่อสารภายนอกระหว่างรถโดยสารรับ-ส่งอัตโนมัติกับคนเดินข้ามถนน ในสถานการณ์การข้ามถนนตรงทางม้าลาย, ณัฐชนน กิจประมงศรี Jan 2022

การสื่อสารภายนอกระหว่างรถโดยสารรับ-ส่งอัตโนมัติกับคนเดินข้ามถนน ในสถานการณ์การข้ามถนนตรงทางม้าลาย, ณัฐชนน กิจประมงศรี

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ในสถานการณ์ปกติ การข้ามถนนของคนเดินเท้ามักจะใช้สัญญาณมือหรือการสบตากับผู้ขับขี่เพื่อช่วยให้เข้าใจตรงกันว่าผู้ขับขี่จะหยุดให้คนเดินเท้าข้ามถนน แต่หากในอนาคตเมื่อรถอัตโนมัติมีบทบาทบนท้องถนนมากขึ้น ทำให้การสื่อสารระหว่างคนเดินเท้ากับรถอัตโนมัตินั้นจำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงไป เนื่องจากไม่สามารถใช้การสื่อสารรูปแบบเดิมได้ จึงจำเป็นต้องมีการสื่อสารที่เรียกว่า eHMI (External human machine interfaces) เพื่อเป็นอุปกรณ์ที่ช่วยให้คนเดินเท้าสามารถเข้าใจเจตนารมณ์ของรถอัตโนมัติได้ โดย eHMI มีการพัฒนาอย่างแพร่หลายผ่านการแสดงผลรูปแบบต่างๆ เช่นการใช้สีในการบ่งบอกสถานะของรถอัตโนมัติ การใช้ข้อความในการสื่อสาร แต่ยังคงไม่มีมารตราฐานใดที่ยืนยันว่าควรใช้รูปแบบใดในการสื่อสาร ทำให้ปัจจุบันยังคงต้องการการพัฒนาเพื่อหารูปแบบที่ดีที่สุด ในงานวิจัยนี้พัฒนารูปแบบของ eHMI ที่ช่วยให้คนเดินเท้าเข้าใจเจตนาของรถโดยสารรับ-ส่งอัตโนมัติ ผ่านทาง รูปแบบข้อความ (WALK, CROSS), รูปแบบสัญลักษณ์ (คนเดินข้ามถนน, ลูกศร), รูปแบบสี (สีขาว, สีเขียว) และการผสมรูปแบบ ผ่านการดูวิดีโอทั้งหมด 20 เหตุการณ์(ที่แสดง eHMI 16 เหตุการณ์, ไม่แสดง eHMI 1 เหตุการณ์ และ เหตุการณ์ที่รถไม่หยุด 3 เหตุการณ์) ที่ใช้ CARLA (open-source simulator for autonomous driving research) ในการสร้างวิดีโอ โดยให้ผู้ทดสอบจำลองสถานการณ์ที่กำลังจะข้ามถนนตรงทางม้าลาย และมีรถโดยสารรับ-ส่งอัตโนมัติขับตรงมาพร้อมแสดง eHMI เมื่อผู้ทดสอบเข้าใจเจตนาของรถให้กดปุ่ม และนำค่ามาวิเคราะห์เพื่อนำเสนอผลลัพธ์พบว่าสีเขียวใช้เวลาในการเข้าใจเร็วกว่าสีขาว แต่ไม่มีความแตกต่างกันที่มีความสำคัญทางสถิติ และรูปแบบข้อความ “WALK” ผู้ทดสอบเข้าใจเร็วกว่า “CROSS” ในขณะที่สัญลักษณ์คนเดินข้ามถนนใช้เวลาในการเข้าใจเร็วกว่าลูกศร และการผสมของสัญลักษณ์คนข้ามถนน กับ ข้อความ “WALK” ใช้เวลาในการเข้าใจน้อยที่สุดจากทุกเหตุการณ์

Go to article

การปรับปรุงค่าความผิดพลาดจากการระบุตำแหน่งของวัตถุบนระนาบ 2 มิติ สำหรับระบบสัญญาณไร้สายที่ใช้เซนเซอร์คลื่นความถี่แถบกว้าง, พรพัฒน์ ชีวสุนทร Jan 2022

การปรับปรุงค่าความผิดพลาดจากการระบุตำแหน่งของวัตถุบนระนาบ 2 มิติ สำหรับระบบสัญญาณไร้สายที่ใช้เซนเซอร์คลื่นความถี่แถบกว้าง, พรพัฒน์ ชีวสุนทร

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ในปัจจุบันการระบุตำแหน่งภายในอาคารถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในวงกว้าง ในงานวิจัยนี้นำเสนอถึงการปรับปรุงค่าความผิดพลาดของการระบุตำแหน่งในอาคารด้วยเซนเซอร์ที่ใช้คลื่นความถี่แถบกว้าง เซนเซอร์จะถูกติดตั้งอยู่ประจำจุดต่าง ๆ ในพื้นที่ทดลองและจะส่งสัญญาณไปหาเซนเซอร์ตัวที่ต้องการที่จะระบุตำแหน่งที่เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ โดยใช้การสื่อสารแบบสองทางระหว่างเซนเซอร์เพื่อให้ได้ระยะห่างระหว่างเซนเซอร์ ค่าที่วัดได้จากเซนเซอร์นั้นมีค่าความผิดพลาดอยู่ร่วม 1 เมตร เพื่อที่จะลดค่าความผิดพลาดและเพิ่มความแม่นยำในการระบุตำแหน่งจึงได้มีการใช้การวิเคราะห์การถดถอยมาเพื่อหาสมการที่เข้ากับรูปแบบความผิดพลาดที่เกิดขึ้นจากเซนเซอร์ และใช้ตัวกรองคาลมานในการลดค่าความผิดพลาดแบบออนไลน์ ผลลัพธ์ที่ได้นั้นสามารถลดความผิดพลาดลงไปได้เหลือ 5 เซ็นติเมตร

Go to article

การพัฒนาระบบการตัดสินใจและการวางแผนเส้นทางของรถอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการชนในสถานการณ์ที่มีคนเดินข้ามถนน, วรดา ขวัญเจริญ Jan 2022

การพัฒนาระบบการตัดสินใจและการวางแผนเส้นทางของรถอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการชนในสถานการณ์ที่มีคนเดินข้ามถนน, วรดา ขวัญเจริญ

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

หากกล่าวถึงอุบัติเหตุบนท้องถนนที่เกิดขึ้นในประเทศไทยในปัจจุบัน ทั้งอุบัติเหตุระหว่างรถยนต์กับรถยนต์ รถยนต์กับรถจักรยานยนต์ และแม้กระทั่งอุบัติเหตุระหว่างคนเดินเท้ากับรถยนต์ซึ่งอุบัติเหตุระหว่างคนเดินเท้าและรถยนต์ส่วนมากจะเกิดในกรณีที่ไม่ใช่ทางม้าลาย และมีความรุนแรงถึงชีวิต ในงานวิจัยนี้จึงเลือกเหตุการณ์นี้มาพิจารณา ซึ่งรถอัตโนมัติได้เข้ามามีบทบาทในการช่วยลดปัญหาของอุบัติเหตุที่เกิดขึ้นในหลายๆ แง่ ซึ่งรถอัตโนมัติกำลังเป็นที่สนใจของนักพัฒนาและนักวิจัยที่กำลังพัฒนากันอยู่อย่างแพร่หลาย ทั้งพัฒนาด้านการตัดสินใจของรถ ด้านการรับรู้ของรถ โดยในงานวิจัยนี้สนใจในส่วนของการตัดสินใจของรถอัตโนมัติในสถานการณ์การข้ามถนนระหว่างคนกับรถอัตโนมัติที่มีรถจอดบังอยู่ข้างทาง โดยใช้ค่า Time-To-Collision(TTC) และ Time-To-Brake(TTB) เป็นเกณฑ์ที่ช่วยตัดสินใจให้กับรถอัตโนมัติ หากค่า TTB น้อยกว่า TTC รถตัดสินใจที่จะเบรค ถ้าหาก TTB มากกว่า TTC รถตัดสินใจที่จะหักเลี้ยวหลบ โดยการพัฒนานี้จะทำการจำลองเหตุการณ์ใน Simulation และทำการทดลองจริงเพื่อยืนยันค่า Simulation ว่า Algorithm ที่เราคิดสามารถลดจำนวนการเกิดอุบัติเหตุและลดความเสี่ยงที่จะเกิดอุบัติเหตุในเหตุการณ์การข้ามถนนของคนกับรถอัตโนมัติ ที่คำนึงถึงผู้โดยสารที่อยู่บนรถอัตโนมัติด้วยได้จริง

Go to article

การวัดค่าอิมพิแดนซ์ของเซลล์มะเร็งที่ได้รับยาเคมีบำบัดแบบ 2มิติ และ 3มิติ, วรธัน เจษฎาไกรสร Jan 2022

การวัดค่าอิมพิแดนซ์ของเซลล์มะเร็งที่ได้รับยาเคมีบำบัดแบบ 2มิติ และ 3มิติ, วรธัน เจษฎาไกรสร

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การวัดอิมพิแดนซ์ถูกนำไปใช้ในงานทางวิศวกรรมชีวภาพและการแพทย์ในหลากหลายรูปแบบ ตัวอย่างเช่น การตรวจสอบการเจริญเติบโตของเซลล์ การรวมตัวของกลุ่มเซลล์ การเคลื่อนตัวของกลุ่มเซลล์ รวมทั้งการตอบสนองต่อการรักษาโรคของกลุ่มเซลล์ต่างๆ ข้อดีของวิธีการวัดสัญญาณไฟฟ้าเมื่อเปรียบเทียบกับเทคนิคทางชีววิทยาคือ วิธีการไม่ซับซ้อน ใช้เวลาน้อย และความสามารถในการวัดการเปลี่ยนแปลงได้อย่างต่อเนื่อง ซึ่งแตกต่างจากวิธีการวัดแบบเดิม เช่น การย้อมสีเซลล์ทำให้เกิดความเสียหายหรือทำลายตัวอย่างเซลล์ในการทดลอง งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างระบบการวัด ไมโครอิเล็กโทรด และกระบวนการทำงาน สำหรับวัดค่าอิมพิแดนซ์ของเซลล์มะเร็งลำไส้ใหญ่ของมนุษย์ชนิด HT-29 ในรูปทรงสองมิติและสามมิติ ระบบที่ใช้ประกอบด้วยจานเพาะเลี้ยงชนิดก้นหลุมแบนและครึ่งทรงกลม ชุดจับไมโครอิเล็กโทรด และเครื่องวัดสัญญาณอิมพิแดนซ์ ในตอนเริ่มต้น เซลล์มะเร็งจำนวน 5000 เซลล์ในของเหลวปริมาตร 200 ไมโครลิตรถูกบรรจุในหลุมเพาะเลี้ยง และปล่อยให้เซลล์รวมตัวเป็นก้อนสามมิติเป็นเวลา 72 ชั่วโมง ไมโครอิเล็กโทรดที่ใช้วัดสัญญาณมีขนาด 200 ไมโครเมตร ถูกใส่เข้าไปในท่อซิลิโคนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 มิลลิเมตร ยาว 20 มิลลิเมตร โดยอิเล็กโทรดมีระยะห่างกัน 2.5 มิลลิเมตร ในการทดลองจะทำการบันทึกค่าอิมแดนซ์และบันทึกภาพการเปลี่ยนแปลงของก้อนเซลล์ทุก 24 ชั่วโมง เปรียบเทียบกับเซลล์มะเร็งที่ได้รับการกระตุ้นด้วยยาที่มีความเข้มข้น 2.5 ,5 ,10 ไมโครโมลาร์ ตามลำดับ ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่าเซลล์ทดลองในแต่ละวันมีค่าอิมพิแดนซ์ที่ต่างกัน และเซลล์ที่ไม่ได้รับยามีค่าอิมพิแดนซืที่ต่างจากเซลล์ที่ได้รับยา โดยสัญญาณอิมพิแดนซ์ของเซลล์มะเร็งแบบสองมิติและสามมิติจะถูกนำมาเปรียบเทียบกันเพื่อบอกความแตกต่างของอิมพิแดนซ์จากการเรียงตัวของเซลล์

Go to article

การพัฒนาส่วนต่อประสานกับผู้ใช้งานโปรแกรมระเบียบวิธีการนับพลาคของไวรัสอัตโนมัติ และ ปรับปรุงความแม่นยำให้กับระบบ, ศุภณัฐ เปล่งขำ Jan 2022

การพัฒนาส่วนต่อประสานกับผู้ใช้งานโปรแกรมระเบียบวิธีการนับพลาคของไวรัสอัตโนมัติ และ ปรับปรุงความแม่นยำให้กับระบบ, ศุภณัฐ เปล่งขำ

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

กระบวนการนับพลาคของไวรัส หรือ Plaque Assays นั้นเป็นกระบวนการเฉพาะทางที่ต้องใช้ผู้เชียวชาญทางไวรัสวิทยาในการตรวจวัด และเป็นพื้นฐานของการศึกษาพัฒนายารักษาโรคและวัคซีน ซึ่งจำเป็นงานที่ท้าทายซับซ้อน และใช้เวลา ส่งผลให้เกิดความเหนื่อยล้าต่อผู้เชียวชาญด้วยวิธีการนับหาปริมาณคลาสเตอร์ของไวรัสทางกายภาพ ดังนั้นเพื่อลดภาระงาน งานวิจัยนี้จึงศึกษาและพัฒนา โปรแกรมการนับพลาคอัตโนมัติ โดยได้ทำการสร้าง พัฒนา ปรับปรุง และ เพิ่มความเสรียรภาพ ให้กับระบบถ่ายภาพ โปรแกรม และ สร้างส่วนต่อประสานโปรแกรมการนับพลาคของไวรัสกับผู้ใช้งาน หรือ GUI ( Graphic User Interface) สำหรับแสดงผลและใช้งานโปรแกรม ซึ่งตัวโปรแกรมการนับพลาคของไวรัสได้ทำการพัฒนาอัลกอริทึม ด้วยกระบวนวิเคราะห์ภาพ หรือ Image processing เช่น เทรชโชว์ (Threshold) มอร์โฟโลว์จี (Morphology) และ กระบวนการแมชชีนเลอร์นนิ่งชนิดอันซุปเปอร์ไวส์ ( Unsupervised Learning) ชนิด เค-มีน คลาสเตอร์ริ่ง ( K-mean clustering) ในส่วนของส่วนต่อประสานผู้ใช้งานได้ทำการพัฒนาโดย C# และมากไปกว่านั้นได้ทำการสร้างอุปกรณ์ลดสิ่งรบกวนกับเครื่องถ่ายภาพอีกด้วย โดยผลลัพธ์จากโปรแกรมการนับพลาคของไวรัสอัตโนมัตินั้นสามารถ นับพลาคของไวรัสในกระบวนการนับพลาคของไวรัสได้มีความถูกต้องถึง 94% อีกทั้ง สามารถลดภาระงานผู้เชียวชาญในการตรวจหาปริมาณคลาสเตอร์ของไวรัสในกระบวนการนับพลาคของไวรัสได้

Go to article

ผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงอัตราการระบายอากาศตาม ข้อมูลความหนาแน่นของบุคคลในอาคารสำนักงานเพื่อ ป้องกันการแพร่กระจายเชื้อโรคโควิด-19, พิชชาพร ประพิณศรี Jan 2022

ผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงอัตราการระบายอากาศตาม ข้อมูลความหนาแน่นของบุคคลในอาคารสำนักงานเพื่อ ป้องกันการแพร่กระจายเชื้อโรคโควิด-19, พิชชาพร ประพิณศรี

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การแพร่กระจายเชื้อทางอากาศผ่านระบบทางเดินหายใจเป็นสิ่งที่มนุษย์เผชิญมาตั้งแต่อดีต การควบคุมสภาพแวดล้อมสามารถลดปริมาณเชื้อโรค และความเสี่ยงในการติดเชื้อของผู้ใช้งานพื้นที่ได้ ผู้วิจัยจึงได้พัฒนาแบบจำลองค่าความเสี่ยงในการติดเชื้อร่วมกับดัชนีชี้วัดระยะห่างทางสังคม และประสิทธิภาพอุปกรณ์ป้องกันซึ่งแบบจำลองมีความคลาดเคลื่อนเฉลี่ยเพียง 10.78 เปอร์เซ็นต์จากตัวอย่างสถานการณ์จริงทั้งหมด 11 สถานการณ์ แบบจำลองใช้เป็นเครื่องมือในการวิเคราะห์ความสัมพันธ์ระหว่างความหนาแน่นคนกับอัตราการระบายอากาศในพื้นที่ได้ เพื่อใช้กำหนดมาตรการป้องกันโรคติดต่อ เช่น การกำหนดความหนาแน่นคนในพื้นที่ การกำหนดระยะเวลาเข้าใช้ และการสวมใส่หน้ากากอนามัย ในงานวิจัยนี้วิเคราะห์จำนวนคนที่เหมาะสมในแต่ละพื้นที่เมื่อมีการระบายอากาศที่จำกัด กำหนดให้เป็นไปตามมาตรฐานของ ASHRAE 62.1 และวิเคราะห์หาอัตราการระบายอากาศที่เหมาะสมกับจำนวนคนที่เข้าออกโดยพื้นที่มีการรักษาค่าความเสี่ยงในการติดเชื้อที่ยอมรับได้ พื้นที่ตัวอย่าง คือ พื้นที่สำนักงาน ร้านอาหาร และบาร์ ผลการวิจัยพบว่า เมื่อกำหนดระยะเวลาที่อยู่ในพื้นที่เป็นเวลา 1 – 3 ชั่วโมงและค่าความเสี่ยงในการติดเชื้อไม่เกิน 0.01 – 0.05 ในที่ที่มีการระบายอากาศจำกัด การใส่หน้ากากอนามัยจะรับความหนาแน่นได้สูงกว่าการไม่ใส่หน้ากากอนามัย โดยเพิ่มขึ้นได้ 51.52 – 800.00 เปอร์เซ็นต์เมื่อพิจารณาค่าความเสี่ยงในการติดเชื้อที่ยอมรับได้มีค่าไม่เกิน 0.02 หากยอมรับค่าที่มากขึ้นได้จะทำให้พื้นที่สามารถรับคนได้มากขึ้น ในขณะที่การปรับอัตราการระบายอากาศตามจำนวนคนที่เข้าออกพื้นที่เพื่อรักษาค่าความเสี่ยงในการติดเชื้อให้ไม่เกิน 0.02 ในช่วงเวลาที่อยู่ในพื้นที่ 3 ชั่วโมง การใส่หน้ากากอนามัยจะทำให้สามารถลดอัตราการระบายอากาศลง แต่ยังคงมีค่าสูงกว่าค่าการระบายอากาศมาตรฐาน จึงกล่าวได้ว่า การระบายอากาศตามมาตรฐานมีค่าไม่เพียงพอในการรักษาค่าความเสี่ยงในการติดเชื้อให้ไม่เกิน 0.02 ในช่วงเวลาที่อยู่ในพื้นที่ 3 ชั่วโมง การปรับค่าดังกล่าวส่งผลให้ค่าพลังงานและค่าไฟฟ้าสูง ซึ่งในกรณีไม่ใส่หน้ากากอนามัย และใส่หน้ากากอนามัยสูงกว่าถึง 1,351 – 1,802 และ 169 – 269 เปอร์เซ็นต์ตามลำดับ

Go to article

Formation Control Of Mobile Robot Swarm In Search Operation, Chanun Asavasirikulkij Jan 2022

Formation Control Of Mobile Robot Swarm In Search Operation, Chanun Asavasirikulkij

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

The use of swarm mobile robots has emerged as a promising approach to enhance search efficiency in various applications. This thesis focuses on proposing an effective design and fabrication methodology for a swarm mobile robot system based on the Robot Operating System (ROS) framework. Additionally, a novel network architecture is presented to improve communication efficiency among the robots. The primary objective of this research is to investigate the formation control of swarm mobile robots and their superior ability in search operations. Through extensive experiments and quantitative analysis, the performance of the proposed formation control strategy is evaluated in terms of …

Go to article

Development Of Stiffness Sensing And Adaptive Grasping With Soft Pneumatic Grippers, Chaiwuth Sithiwichankit Jan 2022

Development Of Stiffness Sensing And Adaptive Grasping With Soft Pneumatic Grippers, Chaiwuth Sithiwichankit

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

This study presents a framework for stiffness sensing and adaptive grasping using soft pneumatic grippers (SPGs). The motivation was to imitate the capabilities of human hands. The challenge was the compliance of soft pneumatic actuators (SPAs). The study associated the behaviors of grasped objects with those on SPAs, introduced a new concept of SPA modeling, and proposed a method for stiffness sensing through SPG pincer grasping. Compression testing was conducted for validation. A technique for forecasting deformation and force on grasped objects based on their stiffness was established, and a control law was elaborated. The presented technique and control architecture …

Go to article

Simulation And Prototyping Of A Knee Assistive Device For Improved Gait Function, Khemwutta Pornpipatsakul Jan 2022

Simulation And Prototyping Of A Knee Assistive Device For Improved Gait Function, Khemwutta Pornpipatsakul

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

This study aimed to develop a knee-assistive device while walking. The research was separated into two sections: the gait support simulation in MATLAB and the prototype of the device. Data on body part positions and ground reaction force were collected from three adult Thai participants walking at a speed of 1.5 m/s to calculate knee moment. The simulation section provides support moments during walking using machine learning and artificial stiffness control strategy (MLASCS), composed of the kNN model and the instantaneous artificial stiffness per body mass (IASPB) equations. The MLASCS was used to determine the proper amount of support moment …

Go to article

Protocols Of Improvements For Pmma Denture Base Resin: An Overview, Nidal W. Elshereksi, Fathie A. Kundie, Andanastuti Muchtar, Che H. Azhari Jan 2022

Protocols Of Improvements For Pmma Denture Base Resin: An Overview, Nidal W. Elshereksi, Fathie A. Kundie, Andanastuti Muchtar, Che H. Azhari

Journal of Metals, Materials and Minerals

Polymethyl methacrylate (PMMA) is a polymer that is expansively employed in denture base construction due to its low cost, aesthetics, lightweight, reparability, and processability. Nevertheless, this material is not ideal to fulfill the mechanical and physical characteristics of dental restorations. Despite the popularity of the thermal polymerization method, the main shortcoming is the prolonged curing period. Thus, correctly selecting a polymerization cycle and post-polymerization treatment is needed to achieve promising outcomes. In autoclave polymerization, pressure plays a crucial function in accelerating the initial polymerization as well as decreasing the pores and remaining monomer level, thereby improving the flexural strength. Besides, …

Go to article

Bio-Composite Of Nipa Palm Husk Derived Activated Carbon/Poly(Butylene Succinate): An Effective Agricultural Waste Based Adsorbent For Ammonia Removal, Chaichana Piyamawadee, Viboon Sricharoenchaikul, Duangdao Aht-Ong Jan 2022

Bio-Composite Of Nipa Palm Husk Derived Activated Carbon/Poly(Butylene Succinate): An Effective Agricultural Waste Based Adsorbent For Ammonia Removal, Chaichana Piyamawadee, Viboon Sricharoenchaikul, Duangdao Aht-Ong

Journal of Metals, Materials and Minerals

In this work, activated materials were successfully prepared by pyrolyzing various ratios of Nipa palm husk powder to potassium hydroxide  (1:1, 1:2, and 1:3) at predetermined temperatures (500℃, 600℃, and 700℃). The surface area was obtained from nitrogen isotherms using the Brunauer-Emmett-Teller (BET) equation. The surface area of the prepared activated carbon was increased with decreasing potassium hydroxide impregnation ratio and increasing pyrolyzing temperature. The highest surface area was 1,211 m2×g-1. In contrast, acidic surface functional groups investigated by Boehm’s titration were increased with decreasing pyrolyzing temperature and impregnation ratio. Ammonia removal capacity was increased with an increase in the …

Go to article

Sintering Behavior Of Nanostructured Β-Cpp Powder Obtained From Avian Eggshell Waste, Bruno Silvano Silva, Tarcília Henrique Amaral Correa, Rômulo Leite Loiola, José Nilson França Holanda Jan 2022

Sintering Behavior Of Nanostructured Β-Cpp Powder Obtained From Avian Eggshell Waste, Bruno Silvano Silva, Tarcília Henrique Amaral Correa, Rômulo Leite Loiola, José Nilson França Holanda

Journal of Metals, Materials and Minerals

In this work the sintering behavior of a nanostructured b-calcium pyrophosphate (b-CPP) powder derived of avian eggshell waste was investigated. The b-CPP pellets were prepared by uniaxial pressing and sintered in air for 2h at temperatures ranging from 600℃ to 1200℃. The sintering behavior was evaluated in terms of linear shrinkage, water absorption, apparent porosity, apparent density, tensile strength, FTIR (Fourier-transform infrared) analysis, and microstructural analysis via SEM (scanning electron microscopy). The results showed that the nanostructured b-CPP powder presented different behaviors with increasing sintering temperature. It was found that sintering at higher temperatures led to greater densification of the …

Go to article

Utilization Of Silicon Dioxide Powder From Industrial Wastes As Novel Filler In Rubber Isolator Application, Amorn Ajinsamajan, Adisai Rungvichaniwat, Anuwat Saetung Jan 2022

Utilization Of Silicon Dioxide Powder From Industrial Wastes As Novel Filler In Rubber Isolator Application, Amorn Ajinsamajan, Adisai Rungvichaniwat, Anuwat Saetung

Journal of Metals, Materials and Minerals

The silicon dioxide powder (SP) was an industrial waste and obtained from the silicon metal industry in Thailand. The effect of SP loading on cure characteristics, mechanical, dynamic and endurance properties in natural rubber were investigated and compared to calcium carbonate (CaCO3) and unfilled natural rubber, respectively. Results revealed that the addition of SP significantly affected the cure characteristics and mechanical properties. An increasing content of SP increased the hardness, modulus, tensile strength and tear strength due to a higher SP-rubber interaction but decreased the elongation at break since higher SP in rubber matrix resulting in lesser mobility of rubber …

Go to article

First Prev Next Last