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Construcción De Una Base De Datos Para La Descripción De Características Morfológicas De La Enfermedad Degenerativa Asociada A La Edad (Dmae) A Través De Algoritmos De Aprendizaje Profundo, Juan Sebastián Abril Daza

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Este trabajo de grado se enfoca en la caracterización de la degeneración macular relacionada con la edad (DMRE) a partir de un examen de fondo de ojo, una práctica común realizada por un profesional de salud ocular. En la sección 2, se recopilaron datos, se seleccionaron imágenes, se preprocesaron y se aumentaron. La enfermedad se caracteriza detalladamente, incluyendo sus aspectos clave, imágenes auxiliares para el diagnóstico, características morfológicas y fases. En la sección 3, se aborda el entrenamiento de algoritmos de aprendizaje profundo, tanto supervisado como no supervisado. Se utilizan redes neuronales convolucionales, y se detalla la selección del modelo, …

Diseño E Implementación De Un Sistema De Información Para Manejo De Rebaños Ganaderos Tropicales, Eduard Santiago Ortiz Carrillo

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La segunda fase de este proyecto de investigación se centró en el desarrollo e implementación del sistema de información ganadero diseñado en la primera fase, haciendo uso de las etiquetas Ceres Trace. Esta etapa se fundamentó en los resultados obtenidos tras la exhaustiva consulta de tecnologías pecuarias en Colombia, así como en la definición de requisitos y la arquitectura del sistema. Durante la fase de implementación, se tomaron como guía los diseños elaborados en Figma, los cuales se tradujeron de manera eficiente a código. Para llevar a cabo este proceso, se utilizó Visual Studio Code como el editor principal. Se …

Aplicación Para Apoyo A Terapias Y Diagnóstico Visual, Arinson Alonso Acosta Gómez

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Este proyecto se centra en el desarrollo de una aplicación para la realización de dos pruebas optométricas visuales asistidas por Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC): el Test de Mirada Preferencial y el Test de Sensibilidad al Contraste. Estas pruebas, actualmente realizadas manualmente, son esenciales para la evaluación de la agudeza visual y la sensibilidad al contraste de los pacientes. El proyecto comenzó con un levantamiento de requerimientos en colaboración con los terapeutas de la clínica de optometría de La Salle. Se recopiló información sobre cómo se realizan las pruebas actualmente y cómo podrían mejorarse mediante el uso de …

Equipo De Acceso Remoto Para Medición De Espesores Por Medio De Ultrasonido, En Láminas De Cuerpo De Tanques De Almacenamiento Soldados De Tipo Ferromagnético, Miguel Santiago Arévalo Villota, Ingrid Paola Sanabria Sánchez

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No abstract provided.

Aplicación De Un Sistema De Gestión Al Proceso De Contratación, Zuly Dayana Rubiano Rodríguez

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Este proyecto aborda un desafío común en muchas empresas: la ineficiencia en la atracción de talento humano y el proceso de selección y contratación de nuevos empleados. Muchas empresas aún realizan estos procesos de manera manual, lo que conlleva deficiencias y la necesidad de reprocesos debido a la pérdida o falta de documentación. Para abordar esta problemática, el proyecto comienza con un análisis exhaustivo de los procesos existentes relacionados con la selección de candidatos, contratación y evaluación de pruebas. Este análisis proporciona una comprensión profunda de los procedimientos y establece las directrices necesarias para la posible automatización utilizando técnicas de …

Construcción De Una Cámara Climatizada Para La Germinación De Semillas De Cuatro Hortalizas De Hoja Comestible, Daniela Higuera López, Oscar Julián Casadiego Machuca

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En este trabajo, se hace el diseño y construcción de un prototipo de cámara climática basado en el conocimiento experimental del proceso de germinación y el conocimiento aplicado de las metodologías propias de la ingeniería, compuesto por subsistemas: mecánico, de riego y control climático. El prototipo permite la germinación de cuatro tipos de hortalizas de hoja comestible y está dotado de 3600 alvéolos en un área aproximada de 1,7 m² utilizando 18 bandejas de 200 alvéolos distribuidas en un volumen de 2.97 m³ aprox. La estructura de tres pisos contiene sistemas de ventilación, iluminación y medición de temperatura …

Desarrollo De Una Herramienta Computacional Para Administración Y Gestión De Inventarios, Jose David Espinosa Romero, Johan Esneyder Alfonso Pasachoa

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En este documento encontraremos el desarrollo desde cero de una herramienta computacional diseñada tanto para dispositivos móviles como en sitio web, encargada de llevar a cabo un proceso de administración y gestión de productos en un inventario optimizando así el uso que actualmente en muchas pequeñas empresas se lleva a cabo mediante el registro en hojas de papel de manera manual. El uso de estas nuevas herramientas permitirá a los usuarios poder llevar a cabo este tipo de actividades de registro de una manera óptima aumentando así la productividad haciendo uso del registro de los productos mediante el escaneo de …

Implementación De Un Sistema De Información Web Para El Monitoreo Y Control De Las Variables Del Módulo De Procesos, Cristian David Córdoba Rodríguez, Ingrid Alejandra Cruz Pardo

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La virtualización de los programas de la Universidad de La Salle ha iniciado un enfoque para la promoción de programas académicos de carácter virtual, gracias a la experiencia vivida bajo el acontecimiento mundial del COVID-19, ya que se evidenció la necesidad de ofrecer a los estudiantes, docentes y laboratoristas nuevas opciones de acceso a los recursos educativos de una forma digital y virtual. Gracias a este enfoque se realizó el desarrollo de una herramienta para los estudiantes, docentes y laboratoristas, la cual consiste en un sistema de información web que permite el acceso remoto a los módulos de procesos industriales …

Plataforma Didáctica Rbx1 Desarrollada En Ros, Jeisson Daniel Rodríguez Santana, Santiago González Montaña

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Se presentará una interfaz gráfica que podrá ser manipulada por usuarios para realizar el movimiento de las tres primeras articulaciones del robot RBX1, donde se tendrá la visualización de la simulación en tiempo real del robot RBX1 generando un dominio mayor sobre la interacción o accesibilidad que tienen los usuarios sobre el manipulador para realizar algún tipo de prueba o proyecto.
Se diseñará una interfaz gráfica programada en Python a través del paquete Tkinter, que será llamada a través del framework ROS para adquirir los parámetros de posición y orientación de las primeras tres articulaciones del robot RBX1, por medio …

Diseño De Una Máquina Automática Para Picado, Dosificación Y Empaque De Verduras, Carlos Andrés Rojas Vargas

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Las costumbres alimenticias actualmente han cambiado mucho debido a los nuevos gustos de las personas y las recomendaciones para mantener una mejor salud. Esto ha hecho que hoy por hoy se requiera de un mayor consumo de verduras individuales o en ensaladas, sumado a esto la necesidad de conseguir un producto que evite el tener que llegar a casa e iniciar la preparación de las ensaladas. Como no es posible encontrar en el mercado una ensalada de vegetales que se pueda conseguir para consumo inmediato, facilitando al usuario la disposición inmediata de un producto que cumpla con las condiciones requeridas …

Instrumento Para La Medición De Parámetros De Un Transformador Monofásico De Baja Potencia, Luis Carlos Sarmiento Baez

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Las máquinas eléctricas poseen diversos parámetros eléctricos que son sumamente importantes para la industria eléctrica, dado que el conocer los parámetros de las máquinas permiten realizar cálculos y estudios académicos e industriales relacionados con la operación de sistemas eléctricos de transmisión, distribución u otros.

El presente documento describe un trabajo de diseño y construcción de un medidor de parámetros para la operación de transformadores monofásicos de baja potencia. Con el fin de tener una herramienta más que apoye la formación académica para futuros ingenieros de la facultad de ingeniería, específicamente para los cursos de máquinas eléctricas y / o maquinas …

Desarrollo De Una Aplicación Móvil De Realidad Aumentada Para El Museo De Ciencias De La Universidad De La Salle, Laura Gabriela Munevar Barrera

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El presente proyecto de grado se enmarca en el desarrollo de una aplicación móvil de realidad aumentada específicamente para realizar exhibiciones y recorridos en el museo de ciencias de la Universidad de la Salle. El proceso de presentación de los temas por parte de los curadores y expositores del museo, debido a la extensión y complejidad de los temas puede resultar arduo. Por ello se plantea el desarrollo de un aplicación móvil de realidad aumentada que permita determinar si aplicando su uso mediante la metodología mobile-D, mejora la facilidad de exposición y el interés de los visitantes en los temas …

Desarrollo De Una Aplicación Móvil De Realidad Aumentada Para El Museo De Ciencias De La Universidad De La Salle, Laura Gabriela Munevar Barrera

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El presente proyecto de grado se enmarca en el desarrollo de una aplicación móvil de realidad aumentada específicamente para realizar exhibiciones y recorridos en el museo de ciencias de la Universidad de la Salle. El proceso de presentación de los temas por parte de los curadores y expositores del museo, debido a la extensión y complejidad de los temas puede resultar arduo. Por ello se plantea el desarrollo de un aplicación móvil de realidad aumentada que permita determinar si aplicando su uso mediante la metodología mobile-D, mejora la facilidad de exposición y el interés de los visitantes en los temas …

Sistema De Control Redundante Basado En Una Arquitectura Iot, Juan Pablo Velandia Suárez

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En el presente trabajo se realizó la implementación de una arquitectura de control y comunicación para un tanque de característica no lineales, utilizando una red redundante basada en el protocolo MQTT. Se presenta el modelamiento del tanque, la técnica de control y la topología de comunicación utilizada a continuación los conceptos de control HSBY (Aldavert, 2019). La arquitectura se implementa con un lazo de control predeterminado que funciona en la nube y un lazo de control local, el cual entra en la operación en el momento en que el lazo de control en la nube falle. Los resultados fueron tomados …

Diseño De Un Sistema Automatizado Para Producción De Trucha Arcoíris, Pablo Andrés Bejarano García, Luis Miguel Guerrero Muñoz

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En la actualidad Colombia es un país con un gran potencial de producción acuícola, gracias a que su territorio y ubicación geográfica ofrecen diversas condiciones climáticas que aportan a una variada producción de peces. Según la Autoridad Nacional de acuicultores y pesca (AUNAP), en el año 2019 se ha visto en aumento la producción de pescado acuícola, llegando a duplicar su productividad en toneladas desde el 2009, en comparación con otras técnicas como la pesca artesanal o Marina. (Pinzón, 2019). La demanda de pescado en la última década también se ha visto aumentada, evidenciando un consumo per cápita anual de …

Diseño E Implementación De Sistema De Sensores Para La Medición De Variables Asociadas En La Productividad Del Cultivo De Plátano, Daniel Ricardo Lozano Hernández

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No abstract provided.

Diseño Y Validación De Una Máquina De Envase Para Productos Líquidos En Cinco Presentaciones Diferentes, Laura Liliana Fajardo Valderrama, Julian David Marín Flórez

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En el proceso de envasar un producto los empleados se encuentran en posiciones poco ergonómicas generándoles problemas de salud a causa de los movimientos repetitivos, así mismo la eficacia de este puede ser relativa debido a que el empleado solo puede envasar un producto a la vez, mientras que un proceso automático se pueden envasar varios productos al mismo tiempo. El objetivo de este proyecto es diseñar y validar una máquina automática para envasar productos líquidos, logrando que el proceso de fabricación mejore en comparación con el proceso manual y a su vez se espera disminuir los costos de producción …

Análisis Y Aplicación De Desigualdades Matriciales Lineales A Un Problema De Control No Lineal, Alejandro Rodríguez Ortiz

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Las desigualdades matriciales lineales (LMIs, por sus siglas en inglés) tienen una importante aplicación en la teoría de control reduciendo los problemas en el cálculo de la solución con el fin de convertirlo en un problema de optimización convexa que puede ser solucionado numéricamente utilizando métodos como punto interior especializados en programación semidefinida. Las LMIs son normalmente utilizadas para evaluar estabilidad, control robusto, entre otros. Teniendo en cuenta lo anterior el siguiente trabajo da conocer la teoría fundamental de las LMIs encaminado a mostrar su estructura y métodos de solución y una aplicación diseñando un controlador para un sistema no …

Sistema De Identificación De Un Modelo Hidráulico No Lineal Mediante Metodología Narmax, Sergio Arley Cortes Garavito

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La identificación de sistemas es uno de los campos mas estudiados dentro de la teoría de control, y el estudio de sistemas dinámicos, resulta una de las estrategias mas usadas para identificar el modelo matemático de un proceso donde solo se conocen sus datos de entrada y salida, en las últimas décadas se han desarrollado metodologías lineales y no lineales para la obtención de los preciados modelos dinámicos. Los modelos matemáticos obtenidos generalmente se usan para predecir el comportamiento de un sistema, sea este económico, químico o físico, para la teoría de control resulta una etapa importante ya que se …

Bigdata Y Analítica Para Establecer El Estado Actual De Estudiantes Con Discapacidad Y Capacidades Excepcionales A Nivel Educativo, Paula Ginette González Torres

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La educación, es uno de los pilares fundamentales en la transformación e inclusión social, ya que permite aumentar las capacidades y habilidades de las personas, aportando al desarrollo y crecimiento de un país. Para hacer un seguimiento a la calidad y el tipo de educación que se está brindando a nivel nacional. Actualmente, el DANE y el Ministerio de Educación Nacional realizan estadísticas anuales de los estudiantes aprobados, reprobados, trasladados o en condición de retiro, clasificándolos por grado y género en cada uno de los niveles educativos. Algunas veces no se cuenta con herramientas que permitan localizar o caracterizar los …

Software De Realidad Aumentada Para Niños Con Trastornos De Déficit De Atención E Hiperactividad, Juan David Orozco Mogollón

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Este proyecto tiene como finalidad el diseño, desarrollo y validación de un software que permita mejorar la atención de los niños con trastorno por déficit de atención con Hiperactividad (TDAH). Para lograr esto se utilizó la metodología AODDEI, la cual consiste en el análisis u obtención de requerimientos, diseño, desarrollo, evaluación e implementación. Se utilizo el lenguaje de modelado unificado o UML para el diseño del software, este consistió en un sistema integrado por una aplicación móvil basada en realidad aumentada (RA), una interfaz de programación de aplicaciones (API) y un sistema web para guardar los usuarios y partidas que …

Sistema De Autonivelación Para La Base De Un Robot Rbx1 Usando Vision Por Computador, Carlos Alberto Cruz Pérez

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Los robots manipuladores son cada vez más utilizados en diferentes industrias y aplicaciones de día a día. Por lo que han surgido diferentes accesorios o complementos para la creación de celdas robóticas integras que permiten tener un sistema automatizado que ejecuta una tarea específica, las articulaciones de los dentro manipuladores son la parte más crítica de su estructura mecánica, por lo que se hace necesario tener un sistema rígido que lo sostenga y asegure un equilibrio de las fuerzas con respecto a su centro de gravedad. El objetivo del proyecto es crear una estructura rígida desarrollada con componentes industriales que …

Desarrollo De Una Herramienta Computacional Como Apoyo A Pequeños Y Grandes Productores A Través De La Orientación Y Seguimiento De Cultivos., Angie Paola Botello Espitia, Juan Pablo Moya Cárdenas

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El presente trabajo de grado se enmarca en el desarrollo de una herramienta computacional enfocada a las necesidades de los estudiantes de la Universidad de La Salle de la sede Utopía. Para establecer las necesidades o requerimientos de la herramienta, se realizó una investigación en el sector de las TIC y el papel que se desempeñan en el plan de Extensión Rural del Ministerio de Agricultura. Además, se realizaron entrevistas con docentes e ingenieros del programa de Ingeniería Agronómica, encargados del área de viveros de la sede; la información recolectada sirvió como base para realizar el levantamiento de requerimientos de …

Sistema De Información Para El Monitoreo De Variables Ambientales En El Museo De La Salle, Bogotá, Jhoan Steven González Sánchez, Leonardo Fabio Fernández Díaz

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Este proyecto está enfocado al diseño e implementación de un sistema de información que permite el monitoreo de las condiciones ambientales dentro del museo Lasalle Bogotá, específicamente la temperatura y humedad relativa interna de las habitaciones usadas para almacenar las colecciones que no se encuentran expuestas al público. La arquitectura del sistema consta de 3 niveles: Uno inferior compuesto por los sensores DHT11 / DHT22 los cuales toman y envían las mediciones, un nivel intermedio de adquisición conformado por las Tarjetas Arduino y un nivel superior de gestión del cual se encargan las tarjetas Raspberry pi 3 B +, siendo …

Diseño De Sistema De Riego Automatizado Para Cultivos De Feijoa, Giovanny Andres Ariza Gonzalez

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Este proyecto tiene como finalidad el diseño de un sistema de riego automatizado para el cultivo de feijoa, adicional se presentan todas las pautas necesarias para llevar a cabo dicho diseño, lo que representa para quien sea de interés una guía básica para el diseño de sistemas de riego para cultivos cuyas dimensiones no superen una hectárea. El objetivo es optimizar la acción de riego a través de la implementación de sistemas autónomos, que bajo parámetros establecidos y acordes al cultivo aseguren su funcionamiento ideal, de esta manera obtener mejores resultados y una mejor producción. Esta alternativa de riego para …

Zonificación Automática Basada En Imágenes De Súper Resolución, Elquin Mauricio Cascavita Ríos, Juan Andrés Baldion Góngora

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En este trabajo se desarrolla una metodología de mejoramiento de imágenes y zonificación de áreas geográficas. En la primera parte, se utiliza un banco de imágenes tomadas por un dron de un determinado terreno o zona geográfica. A continuación, se implementan varias técnicas de súper resolución que permiten observar a detalle zonas específicas que antes no se podían detectar. Posterior a ello, se definen métricas de calidad que evalúan de forma cuantitativa el rendimiento de los algoritmos de súper resolución. Luego, se utiliza una estrategia de deep learning para identificar secciones específicas de zonas geográficas tales como zonas verdes, carreteras, …

Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para La Resolución De Problemas De Optimización Del Cálculo Diferencial, Julián David Arévalo Garcia, Camilo Sebastian Guerrero Briceño

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El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación móvil que facilite la comprensión de un problema de optimización en los estudiantes de cálculo diferencial, y a su vez de soporte al proyecto de investigación “Aprendiendo a solucionar problemas de optimización del cálculo diferencial a través de tecnología móvil”. Este trabajo es efectuado por los autores como auxiliares del proyecto de investigación. Las actividades que se tendrán en cuenta en el desarrollo incluyen un levantamiento de requerimientos en bases de datos sobre las aplicaciones móviles existentes en el mercado y un análisis en el aprendizaje de las matemáticas, en …

Evaluación De Modelos De Clasificación Para La Predicción De Heladas En El Sector Agricultor De Mosquera Cundinamarca, Colombia, Cristian Camilo Meza Gámez, Sergio Alejandro Gutierréz Barón

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Gestión De Datos De Susceptibilidad Antimicrobiana De Bacterias Aisladas A Nivel Ocular, Mauro Estefan Ramirez Aranguren

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El presente proyecto analizó, diseñó y puso en marcha un software web para consulta y respectiva gestión de datos. Este software tiene como finalidad promover y suministrar información en tiempo real a estudiantes y profesionales del programa de optometría, acerca del patrón de susceptibilidad antimicrobiana presentes a nivel ocular. Adicionalmente, brinda información acerca de las cepas presentes y si es posible la generación de multiresistencia a medicamentos. Cabe mencionar, que la información de campo en la que se fundamenta este trabajo fue proporcionada por las profesionales del programa de optometría de la Universidad de la Salle: Viviane Geraldine Rondón Correa …

Desarrollo De Un Sistema De Adquisición, Transmisión Y Monitoreo Para Una Red De Sensores De Precipitación, Edgar Felipe Zapata Diaz, Jhon Alejandro Angel Rodriguez

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En la actualidad se han realizado avances en cuanto a los protocolos de comunicación, redes, almacenamiento de datos en la nube, sensórica, entre muchas otras tecnologías, para facilitar la ejecución de procesos en beneficio de la sociedad, un ejemplo de ello se da en la industria y en estudios meteorológicos en donde es necesario efectuar control, supervisión y visualización de diversas variables para poder obtener un registro detallado de datos con los cuales se pueda realizar un análisis de la precipitación de un área. Frente al desarrollo de la industria de automatización se ha establecido la importancia de tener un …