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Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para La Resolución De Problemas De Optimización Del Cálculo Diferencial, Julián David Arévalo Garcia, Camilo Sebastian Guerrero Briceño
Desarrollo De Una Aplicación Móvil Para La Resolución De Problemas De Optimización Del Cálculo Diferencial, Julián David Arévalo Garcia, Camilo Sebastian Guerrero Briceño
Ingeniería en Automatización
El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación móvil que facilite la comprensión de un problema de optimización en los estudiantes de cálculo diferencial, y a su vez de soporte al proyecto de investigación “Aprendiendo a solucionar problemas de optimización del cálculo diferencial a través de tecnología móvil”. Este trabajo es efectuado por los autores como auxiliares del proyecto de investigación. Las actividades que se tendrán en cuenta en el desarrollo incluyen un levantamiento de requerimientos en bases de datos sobre las aplicaciones móviles existentes en el mercado y un análisis en el aprendizaje de las matemáticas, en …
Evaluación De Modelos De Clasificación Para La Predicción De Heladas En El Sector Agricultor De Mosquera Cundinamarca, Colombia, Cristian Camilo Meza Gámez, Sergio Alejandro Gutierréz Barón
Evaluación De Modelos De Clasificación Para La Predicción De Heladas En El Sector Agricultor De Mosquera Cundinamarca, Colombia, Cristian Camilo Meza Gámez, Sergio Alejandro Gutierréz Barón
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Gestión De Datos De Susceptibilidad Antimicrobiana De Bacterias Aisladas A Nivel Ocular, Mauro Estefan Ramirez Aranguren
Gestión De Datos De Susceptibilidad Antimicrobiana De Bacterias Aisladas A Nivel Ocular, Mauro Estefan Ramirez Aranguren
Ingeniería en Automatización
El presente proyecto analizó, diseñó y puso en marcha un software web para consulta y respectiva gestión de datos. Este software tiene como finalidad promover y suministrar información en tiempo real a estudiantes y profesionales del programa de optometría, acerca del patrón de susceptibilidad antimicrobiana presentes a nivel ocular. Adicionalmente, brinda información acerca de las cepas presentes y si es posible la generación de multiresistencia a medicamentos. Cabe mencionar, que la información de campo en la que se fundamenta este trabajo fue proporcionada por las profesionales del programa de optometría de la Universidad de la Salle: Viviane Geraldine Rondón Correa …
Desarrollo De Un Sistema De Adquisición, Transmisión Y Monitoreo Para Una Red De Sensores De Precipitación, Edgar Felipe Zapata Diaz, Jhon Alejandro Angel Rodriguez
Desarrollo De Un Sistema De Adquisición, Transmisión Y Monitoreo Para Una Red De Sensores De Precipitación, Edgar Felipe Zapata Diaz, Jhon Alejandro Angel Rodriguez
Ingeniería en Automatización
En la actualidad se han realizado avances en cuanto a los protocolos de comunicación, redes, almacenamiento de datos en la nube, sensórica, entre muchas otras tecnologías, para facilitar la ejecución de procesos en beneficio de la sociedad, un ejemplo de ello se da en la industria y en estudios meteorológicos en donde es necesario efectuar control, supervisión y visualización de diversas variables para poder obtener un registro detallado de datos con los cuales se pueda realizar un análisis de la precipitación de un área. Frente al desarrollo de la industria de automatización se ha establecido la importancia de tener un …
Bigdata Y Analítica Para La Toma De Decisiones En El Tratamiento Y Prevención Del Cáncer De Mama, Juan Camilo Bustos Herrera, Nicolas Rubiano Torres
Bigdata Y Analítica Para La Toma De Decisiones En El Tratamiento Y Prevención Del Cáncer De Mama, Juan Camilo Bustos Herrera, Nicolas Rubiano Torres
Ingeniería en Automatización
El presente trabajo tiene como objetivo principal implementar una herramienta computacional que permita el análisis de la información obtenida de una base de datos que contiene características del procedimiento biopsia por método de aspiración (FNA), cuyo objetivo es diagnosticar masas mamarias aplicando técnicas de Bigdata y analítica. Se realiza un tratamiento de datos el cual constituye una recolección de datos, limpieza, minería, evaluación y validación, para ello se diseñó e implemento una herramienta computacional de tipo aplicativo web, en la cual el mástólogo puede aportar información nueva a la base de datos; posteriormente se diseña un algoritmo el cual limpia …
Operación De Un Manipulador Mitsubishi Rv-M1 Implementando Una Interfaz Bci, Nikolas Sebastián Rodriguez Alfonso, Deiver Enrique Alfonso Cortés
Operación De Un Manipulador Mitsubishi Rv-M1 Implementando Una Interfaz Bci, Nikolas Sebastián Rodriguez Alfonso, Deiver Enrique Alfonso Cortés
Ingeniería en Automatización
Debido a diferentes circunstancias, perder la función motora de alguna extremidad es un factor que afecta la calidad de vida tanto del hombre como de la mujer, en términos de salud física y emocional. Con el objetivo de ayudar a estas personas existen numerosas técnicas que consisten en el desarrollo de interfaces para la manipulación de diferentes dispositivos por medio del estudio de señales cerebrales. La implementación de estás interfaces trae consigo el requisito de establecer una comunicación entre el cerebro humano y una máquina o computadora, que es lo que se conoce como una interfaz cerebro-computadora o por sus …
Protocolo Y Procedimiento Aplicado A Instrumentación Piranómetro Para Medición De Radiación Solar, Sneyder Quintero Santana, Karen Guinand Rodríguez
Protocolo Y Procedimiento Aplicado A Instrumentación Piranómetro Para Medición De Radiación Solar, Sneyder Quintero Santana, Karen Guinand Rodríguez
Ingeniería en Automatización
Este proyecto fue desarrollado como modalidad de prácticas y pasantías para recibir el título de Ingenieros en Automatización de la Universidad de La Salle en las instalaciones del Instituto de Hidrología, Meteorología y Estudio Ambientales (IDEAM), donde se estableció el desarrollo de un protocolo y procedimiento para calibración de instrumentos de radiación Solar (Pirheliómetro y piranómetro). Para la generación de estos documentos, se realizó un levantamiento de los requisitos específicos que se necesitaban en la manipulación de instrumentos, es decir, se analizó la normativa correspondiente que permitiese una mayor comprensión de los datos de análisis y permitiera un primer acercamiento …
Evaluación De Metodologías De Sintonización Para Controladores Pi En Microrredes Eléctricas, Alexa Viviana Arias Patiño, Angie Yahaira Zapata Lombana
Evaluación De Metodologías De Sintonización Para Controladores Pi En Microrredes Eléctricas, Alexa Viviana Arias Patiño, Angie Yahaira Zapata Lombana
Ingeniería en Automatización
Los sistemas de energía eléctrica se enfrentan a diversos cambios, principalmente a la inclusión de energías renovables no convencionales (especialmente energía eólica y solar), de modo que la utilización de estas mitiga problemas ambientales y a su vez, aumenta la cobertura del servicio y genera incentivos gubernamentales. Estas soluciones se pueden integrar en un esquema llamado Microrred, entendida como un caso particular de uno más general conocido como Red Inteligente (en inglés Smart Grid). El control adecuado de la microrred es un requisito previo para una operación estable y económicamente eficiente. Las estrategias de control avanzado son componentes vitales para …
Diseño De Un Sistema Automático Para Pruebas De Fuga En Bases Grafadas, Julian Leonardo Martínez Botía
Diseño De Un Sistema Automático Para Pruebas De Fuga En Bases Grafadas, Julian Leonardo Martínez Botía
Ingeniería en Automatización
La empresa Plastitec SA requiere para su producción el desarrollo de una prueba que permita identificar fugas, la función del pasante es apoyar al diseño de una máquina que logre facilitar esa identificación de fugas, localizando variaciones en la operación del sistema que sólo se presentan en materiales plásticos. Este diseño permite asociar al sistema las diferentes variables que indican dichas fugas de forma automatizada y de esta manera optimizar el proceso de las pruebas en dicho material. El objetivo general es diseñar un sistema automatizado para la detección de fugas en bases grafadas; para tal efecto se modelará el …
Análisis De Imágenes Aéreas Como Apoyo Para El Seguimiento De Cultivos De Pasto Para Consumo Bovino, Cristian Hernando Cristancho Toloza
Análisis De Imágenes Aéreas Como Apoyo Para El Seguimiento De Cultivos De Pasto Para Consumo Bovino, Cristian Hernando Cristancho Toloza
Ingeniería en Automatización
En el presente trabajo de grado se desarrolló una herramienta computacional mediante el uso de imágenes aéreas del cultivo con la finalidad de generar un informe en el cual se incluya datos de relevancia. Este trabajo se realizó empleando una metodología de trabajo que abarca desde la toma de imágenes empleando en este caso una cámara Mapir Survey 3 montada en un drone DJI Mavic Pro, pasando por su procesado y generación de orto mosaicos empleando la herramienta Open Drone Map, ya en la última parte se llevó a cabo el desarrollo de un plugin para el sistema de información …
Diseño De Una Máquina Para La Clasificación De Tomate Chonto Lycopersicum Esculentum Mill, Carlos Eduardo Muñoz Domínguez, Hamilton Ricardo Casallas Ávila
Diseño De Una Máquina Para La Clasificación De Tomate Chonto Lycopersicum Esculentum Mill, Carlos Eduardo Muñoz Domínguez, Hamilton Ricardo Casallas Ávila
Ingeniería en Automatización
En el presente trabajo se describe el diseño de un sistema de clasificación de tomate chonto por tamaño y color. Para determinar los parámetros de selección tradicional de tomate se realiza una encuesta con algunos productores en dos municipios del departamento de Cundinamarca. Basándose en los resultados obtenidos mediante la encuesta y observaciones hechas en las visitas a los invernaderos en donde se cultiva este fruto, se generaron unos criterios de diseño para el sistema de clasificación. En ese orden de ideas, para el diseño del sistema de clasificación se decide realizar dos diseños por separado: uno para tamaño y …
Aplicación Android Para La Vivienda Prototipo De La Salle Solar Decathlon 2019, Jose Esteban García Marín
Aplicación Android Para La Vivienda Prototipo De La Salle Solar Decathlon 2019, Jose Esteban García Marín
Ingeniería en Automatización
El “Solar Decathlon América Latina & el Caribe 2019” se realizó en Cali, Colombia, donde se solicitó a los equipos participantes que se centraran en soluciones de vivienda específicamente para la región de América Latina que sean asequibles, que satisfagan necesidades de ocupantes con movilidad reducida y hacer un uso eficiente de los recursos naturales. La Universidad de la Salle en pro de innovar y ayudar a la sociedad colombiana, reunió a varios profesionales de distintas áreas para conformar un equipo que concurso en este ambicioso reto. El equipo fue liderado por la facultad de Ciencias del Hábitat, quienes se …
Robótica Aplicada: Robot De Asistencia Para Personas Con Deficiencia Motriz, Juan David Guzmán Arias
Robótica Aplicada: Robot De Asistencia Para Personas Con Deficiencia Motriz, Juan David Guzmán Arias
Ingeniería en Automatización
Este documento quiere dar un enfoque amplio de la aplicabilidad que tiene la inteligencia artificial en la mayoría (por no decir todos) de sistemas automatizados y no automatizados, y de la eficacia de esta misma sobre los sistemas robóticos. Cuando se está implementando un tipo de programación a un robot, por sencilla que sea, en realidad ya se puede decir que se le está otorgando inteligencia artificial, y en cuanto mas completa y robusta es esta programación se puede decir que mas inteligente es el robot. Precisamente este es el perfil que se quiere mostrar en el documento, como implementando …
Diseño De Un Sistema De Captación Y Almacenamiento De Agua Lluvia O Por Membranas, Jorge Alberto Martínez Suárez
Diseño De Un Sistema De Captación Y Almacenamiento De Agua Lluvia O Por Membranas, Jorge Alberto Martínez Suárez
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Ingeniería en Automatización
Debido al crecimiento tecnológico surge la necesidad de crear herramientas que faciliten el uso de nuevos paradigmas de programación para robots industriales, integrando sensórica especializada y ambientes virtuales de desarrollo; con el objetivo de dar continuación a la línea de investigación del grupo AVARC de programación por imitación de robots industriales, se construyó una plataforma virtual que permite la simulación de trayectorias en el espacio para el robot Yaskawa Motoman HP20D, esta utiliza un sensor inercial para captar la orientación y un Kinect para tomar la posición de la mano derecha de un usuario. En Unity 3D se construyó la …
Interfaz Cerebro Computador Bci Para Caracterizar Usuarios Niños Con Trastorno Por Déficit De Atención E Hiperactividad Tdah, Liz Yineth Salinas Pulgarín, Nilson Nicolas Vijalba Caballero
Interfaz Cerebro Computador Bci Para Caracterizar Usuarios Niños Con Trastorno Por Déficit De Atención E Hiperactividad Tdah, Liz Yineth Salinas Pulgarín, Nilson Nicolas Vijalba Caballero
Ingeniería en Automatización
Los usuarios con TDAH no pueden integrarse normalmente en el aula de clase, el análisis de señales cerebrales es una técnica que permite determinar qué tipo de actividades pueden generar mayores procesos atencionales y de esta forma incluirse en el aula de clase. Por lo cual el presente proyecto consiste en diseñar e implementar una Interfaz Cerebro Computador en la que los estudiantes puedan realizar una actividad, por medio de ejercicios dados en la interfaz o dados por un especialista, se debe tener disponibilidad de un casco de electrodos para poder leer las señales cerebrales, de esta manera se podrán …
Desarrollo E Implementación De Una Metodología Para Levantamiento De Planos Topográficos Mediante Fotogrametría Aérea Con Uav, Alejandra María Apráez Bastidas
Desarrollo E Implementación De Una Metodología Para Levantamiento De Planos Topográficos Mediante Fotogrametría Aérea Con Uav, Alejandra María Apráez Bastidas
Ingeniería en Automatización
El levantamiento de planos topográficos es importante para determinar características físicas de un terreno; estos planos son utilizados para el desarrollo de proyectos de ingeniería, o de tipo arquitectónico, por lo que es necesario incorporar la mayor cantidad de detalles para obtener un modelo que permita planificar y diseñar las estructuras necesarias en el terreno. Para obtener un plano topográfico se requiere de personal especializado en el área; que se desplace a la zona de interés con los equipos de medición correspondientes; para esto, se requieren un gran número de horas de trabajo, que varían dependiendo de las condiciones de …
Juguete Programable Para El Desarrollo De Las Habilidades Stem En Niños, Adriana Feijoo Almonacid
Juguete Programable Para El Desarrollo De Las Habilidades Stem En Niños, Adriana Feijoo Almonacid
Ingeniería en Automatización
El sistema educativo en Colombia requiere reformas estructurales, ya que, según se evidencia en los artículos de prensa (Valencia, 2019), (PÉREZ, 2019) y (Taborda, 2019), las instituciones educativas en Colombia se preocupa más por obtener unos buenos resultados en las pruebas Saber y porque las instituciones educativas quede en un buen puesto en los Rankin correspondientes, que en ofrecer a la población estudiantil, una educación de alta calidad, en especial en los de grado décimo y once, y desafortunadamente este mal manejo de la educación se evidencia en las últimas pruebas PISA (Programa para la Evaluación Internacional de los Alumnos) …
Zonificación Automática Basada En Imágenes De Súper Resolución, Elquin Mauricio Cascavita Ríos, Juan Andrés Baldion Góngora
Zonificación Automática Basada En Imágenes De Súper Resolución, Elquin Mauricio Cascavita Ríos, Juan Andrés Baldion Góngora
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se desarrolla una metodología de mejoramiento de imágenes y zonificación de áreas geográficas. En la primera parte, se utiliza un banco de imágenes tomadas por un dron de un determinado terreno o zona geográfica. A continuación, se implementan varias técnicas de súper resolución que permiten observar a detalle zonas específicas que antes no se podían detectar. Posterior a ello, se definen métricas de calidad que evalúan de forma cuantitativa el rendimiento de los algoritmos de súper resolución. Luego, se utiliza una estrategia de deep learning para identificar secciones específicas de zonas geográficas tales como zonas verdes, carreteras, …
Tutor Para Armar Un Rompecabezas Puzzle, Sara María Cachique Leguizamón
Tutor Para Armar Un Rompecabezas Puzzle, Sara María Cachique Leguizamón
Ingeniería en Automatización
El presente trabajo de grado es una herramienta didáctica para asistir a una persona en la resolución de un rompecabezas, un tutor inteligente que permite conocer el estado en que se encuentra el rompecabezas, y proponer opciones para avanzar en el juego. Este tutor consta de varias etapas, según la metodología de desarrollo de software modelo en cascada y proceso de visión artificial: Primera - Levantamiento de información, todos los antecedentes y referencias relacionadas con el proyecto. Segunda - Adquisición y pre-procesamiento de la imagen, que es la captura de la escena original y tratamiento de la nube de puntos. …
Prototipo De Monitoreo De Calidad De Condiciones Ambientales A Bajo Costo Con Tecnologías Iot, Ronald Estiven Rios Hernández
Prototipo De Monitoreo De Calidad De Condiciones Ambientales A Bajo Costo Con Tecnologías Iot, Ronald Estiven Rios Hernández
Ingeniería en Automatización
La contaminación del aire es uno de los grandes desafíos ambientales de la salud pública, este hecho no se presenta solo en los países con grandes producciones y alto desarrollo económico, hoy en día se ha convertido en un problema dentro del país, en las principales ciudades . La contaminación del aire tiene efectos adversos en la salud humana y en el entorno, las emisiones de los gases tóxicos por parte de las fuentes fi jas y móviles como industrias y vehículos respectivamente son una de las principales causas de enfermedades cardio-respiratorias. Actualmente en el país se realizan planes de …
Diseño De Una Máquina Para Cosechar Y Clasificar Limón Común, Yuri Alejandra Bohórquez Junca
Diseño De Una Máquina Para Cosechar Y Clasificar Limón Común, Yuri Alejandra Bohórquez Junca
Ingeniería en Automatización
La recolección del limón durante muchos años se ha realizado de forma manual. Durante los procesos de evolución y búsqueda del bienestar de los trabajadores, se han diseñado diferentes tipos de herramientas, herramientas tipo tijeras que permitan cortar el fruto sin llegar a causar daños en el árbol o el mismo fruto. Para la recolección del limón se tienen problemas tales como: el árbol de limón tiene espinas, lo que hace que el operario se rasguñe y se cause lesiones en la piel; a causa de esto, los trabajadores han empleado diferentes elementos con los que puedan evitar causarse daños: …