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Full-Text Articles in Engineering
Robot Bio Inspirado Para Asistencia De Búsqueda En Situaciones De Colapsos Estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas, Joan Sebastian Bonilla Guerra
Robot Bio Inspirado Para Asistencia De Búsqueda En Situaciones De Colapsos Estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas, Joan Sebastian Bonilla Guerra
Ingeniería en Automatización
Los colapsos estructurales son eventos que ocurren por diversas causas, como los temblores, derrumbes y demás eventos naturales que puedan debilitar la estructura de una edificación hasta el punto de que esta colapse sobre sus habitantes cobrando muchas vidas, no solo por aplastamientos, sino por hambre, envenenamiento por gas o ahogamiento. Es por estas razones, que el tiempo que le toma a los rescatistas encontrar y rescatar a las víctimas debe ser el menor posible, teniendo cuidado que al mover los escombros no se lastime a otras personas que se encuentren atrapadas. En este proyecto, se determinaron los diferentes tipos …
Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama
Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama
Ingeniería en Automatización
El proyecto titulado “Reconstrucción de robot manipulador industrial utilizando sistemas de visión por computador”, se encuentra enmarcado dentro del campo de la reconstrucción de entornos 3D, que permite registrar el movimiento de los cuerpos en interacción, dentro de tareas que involucren manipulación de materiales, ensamble de piezas, soldadura y/o inspección. La implementación de un sistema de visión por computador permite muestrear la escena y reconstruir solidos con el fin de recrear virtualmente la realidad. Finalmente, se desarrolla una interfaz amigable con el usuario donde se puede visualizar las capturas laterales RGB de la cámara Kinect, la reconstrucción del robot industrial …
Sistema De Megafonía, Comunicación Y Emergencia Para Una Fábrica De La Industria Textil, Andres Alejandro Aldana Barrera
Sistema De Megafonía, Comunicación Y Emergencia Para Una Fábrica De La Industria Textil, Andres Alejandro Aldana Barrera
Ingeniería en Automatización
En la actualidad las empresas en Colombia están aplicando la normatividad de planes de emergencia, con esto pueden continuar con su normal funcionamiento brindar a sus trabajadores y clientes un ambiente laboral seguro. Dentro del marco de seguridad es importante contar con un sistema de comunicación interna en el que se pueda incluir alertas de emergencia, adicionalmente con este pueden tener un sistema de megafonía con llamados y sonidos ambientales para el bienestar empresarial.
Modelamiento, Simulación Y Control Para Una Planta De Reciclaje De Agua Y Recolección De Aguas Lluvia, Erick Stiven Ariza Calderon, Gustavo Andres Padilla Cetina
Modelamiento, Simulación Y Control Para Una Planta De Reciclaje De Agua Y Recolección De Aguas Lluvia, Erick Stiven Ariza Calderon, Gustavo Andres Padilla Cetina
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.