Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

Automotive Engineering Commons™

Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

918 Full-Text Articles 1,598 Authors 810,626 Downloads 120 Institutions

All Articles in Automotive Engineering

Faceted Search

918 full-text articles. Page 29 of 41.

การออกแบบและพัฒนาเกราะป้องกันกระสุนสำหรับเสื้อเกราะกันกระสุนโดยใช้แผ่นโลหะ วัสดุผสมเส้นใยคาร์บอน และฟิล์มเอ็กซเรย์ที่ใช้แล้ว, อัฐวุฒิ ผลาสินธุ์ 2018 คณะวิศวกรรมศาสตร์

การออกแบบและพัฒนาเกราะป้องกันกระสุนสำหรับเสื้อเกราะกันกระสุนโดยใช้แผ่นโลหะ วัสดุผสมเส้นใยคาร์บอน และฟิล์มเอ็กซเรย์ที่ใช้แล้ว, อัฐวุฒิ ผลาสินธุ์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้เป็นการออกแบบและผลิตแผ่นเกราะกันกระสุนสำหรับเสื้อเกราะกันกระสุนที่ผลิตจากวัสดุผสมโดยทำมาจากแผ่นเหล็กกล้าไร้สนิม (Stainless steel) แผ่นเส้นใยคาร์บอน (Carbon Fiber) และแผ่นฟิล์มเอ็กซเรย์ที่ใช้แล้ว (X-ray Film) โดยวัสดุทั้ง 3 ชนิดยึดประสานกันด้วยกาวอีพอกซีเรซิน (Epoxy Resin) ทำการทดสอบยิงตามมาตรฐาน NIJ0101.04 ระดับ 2A ในงานวิจัยนี้ได้มีการศึกษาอิทธิพลการจัดเรียงของชั้นวัสดุ น้ำหนัก ศึกษาผลของความหนาของจำนวนชั้นของแผ่นฟิล์มเอ็กซเรย์และแผ่นเส้นใยคาร์บอนที่มีผลต่อการป้องกันการทะลุทะลวงของกระสุน วิเคราะห์ขนาดของความเสียหาย ความกว้างและความลึกของแผ่นเกราะอันเนื่องมาจากแรงปะทะของกระสุน การแตกหักบนเกราะกันกระสุนโดยเปรียบเทียบจากการทดสอบด้วยกระสุนจริงและวิธีทางไฟไนต์เอลิเมนต์ (Finite Element Method) ซึ่งจากผลการทดสอบแผ่นเกราะสามารถป้องกันกระสุนปืนขนาด 9 mm FMJ RN ที่ความเร็ว 341 m/s โดยมีน้ำหนักรวมของเกราะคือ 2 kg สามารถหยุดกระสุนที่ปะทะเข้ามาด้วยความเร็วสูงและทำลายหัวกระสุนให้แตกสลายได้ที่แผ่นแรกโดยไม่เกิดความเสียหายไปยังที่วัสดุแผ่นหลัง เมื่อพิจารณาค่า Back Face Signature (BFS) ซึ่งเป็นระยะยุบตัวของวัสดุแผ่นหลังเปรียบเทียบตามมาตรฐาน NIJ0101.04 ระดับ 2A สำหรับการทำเสื้อเกราะกันกระสุนพบว่ามีค่าประมาณ 8.2 mm ซึ่งอยู่ในระดับมาตรฐาน (ระยะยุบตัวต้องไม่เกิน 44 mm) โดยชิ้นงานของแผ่นเกราะที่ดีที่สุดคือชิ้นงานที่ใช้แผ่นเหล็กกล้าไร้สนิมจำนวน 1 แผ่น แผ่นเส้นใยคาร์บอนจำนวน 10 แผ่น และแผ่นฟิล์มเอ็กซเรย์จำนวน 20 แผ่น และเมื่อทำการวัดขนาดความเสียหายที่เกิดขึ้นโดยทำการวัดขนาดความกว้างหลุมปะทะ ในการทดสอบจริงและในการจำลองด้วยวิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ ซึ่งถือว่ามีความใกล้เคียงกันมากในเชิงปริมาณ เมื่อทำการวัดขนาด รอยยุบตัวของแผ่นเกราะด้านหน้า และเมื่อทำการวัดระยะยุบตัวของวัสดุแผ่นหลังของแผ่นเกราะ พบว่ามีความคลาดเคลื่อนเพียง 3%


Investigation Of Combustion Characteristics Of A Heavy-Duty Diesel Engine Retrofitted To Natural Gas Spark Ignition Operation, Jinlong Liu 2018 West Virginia University

Investigation Of Combustion Characteristics Of A Heavy-Duty Diesel Engine Retrofitted To Natural Gas Spark Ignition Operation, Jinlong Liu

Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports (ETD)

The conversion of existing diesel engines to natural-gas spark ignition operation by adding a gas injector in the intake manifold for fuel delivery and replacing the diesel fuel injector with a spark plug to initiate and control the combustion process can reduce U.S. dependence on petroleum imports and curtail engine-out emissions. As the conventional diesel combustion chamber (i.e., flat head and bowl-in-piston) creates high turbulence, the engine can operate leaner, which would increase its efficiency and reduce emissions. However, natural gas combustion in such retrofitted engines presents differences compared to that in conventional spark ignited engines. Subsequently, the main goal …


Study Of Obstacle Effect On The Gpsr Protocol And A Novel Intelligent Greedy Routing Protocol For Vanets, Ravikumar Chilmula 2018 Michigan Technological University

Study Of Obstacle Effect On The Gpsr Protocol And A Novel Intelligent Greedy Routing Protocol For Vanets, Ravikumar Chilmula

Dissertations, Master's Theses and Master's Reports

In recent years, connected vehicle technologies have been developed by automotive companies, academia, and researchers as part of Intelligent Transportation Systems (ITS). This group of stakeholders continue to work on these technologies to make them as reliable and cost-effective as possible. This attention is because of the increasing connected vehicles safety-related, entertainment, and traffic management applications, which have the potential to decrease the number of road accidents, save fuel and time for millions of daily commuters worldwide.

Vehicular Ad-Hoc Network (VANET), which is a subgroup of Mobile Ad-Hoc Network (MANET), is being developed and implemented in vehicles as the critical …


Reduced Exhaust Emissions Through Blending N-Butanol With Ultra Low Sulfur Diesel And Synthetic Paraffinic Kerosene In Reactivity Controlled Compression Ignition Combustion, Remi Gaubert 2018 Georgia Southern University

Reduced Exhaust Emissions Through Blending N-Butanol With Ultra Low Sulfur Diesel And Synthetic Paraffinic Kerosene In Reactivity Controlled Compression Ignition Combustion, Remi Gaubert

College of Graduate Studies: Theses & Dissertations

Increasing restrictions on the emitted exhaust emissions in diesel engines are becoming a more challenging task than in previous years. An electronic common rail fuel injection system and a port fuel injection (PFI) system were developed for an experimental engine to research dual fuel combustion. The experimental research was conducted at 1500 rpm and 4, 5, and 6 bar indicated mean effective pressure (IMEP). n-Butanol was port fuel injected at a 60% by mass fraction coupled with direct injection (DI) of three fuels, including ultra-low sulfur diesel (ULSD RCCI), a 50-50 wt-% blend of ULSD and butanol (ULSD-Bu RCCI), and …


A Simplified Simulation Model To Estimate The Storage Length Of The Right-Turn Lane In Left-Hand Traffic At Signalised Intersections For Different Signal Phases And Cycle Timings, Noura Ishak-Thomas, Steven J. Richardson, Sanjay K. Shukla 2018 Edith Cowan University

A Simplified Simulation Model To Estimate The Storage Length Of The Right-Turn Lane In Left-Hand Traffic At Signalised Intersections For Different Signal Phases And Cycle Timings, Noura Ishak-Thomas, Steven J. Richardson, Sanjay K. Shukla

Research outputs 2014 to 2021

Introduction:

A large number of the current guidelines and models are used to estimate the right-turn lane (RTL) length in left-hand traffic at signalised intersections under split phase, in which the movement of traffic in the right-turn lane and through lane happen concurrently. There is a need to examine other phase types and timings as a part of the RTL design. This is particularly significant in the case of established intersections that cannot be modified due to physical constraints.

Methods:

A MATLAB based simulation programme was developed to provide an estimate of the right-turn lane storage length for different traffic …


ผลกระทบแรงระเบิดต่อปริมาณเหล็กปลอก ขนาดหน้าตัดและรูปร่างของเสาคอนกรีตทั่วไป, กษิดิ์เดช โกศลศานต์ 2018 คณะวิศวกรรมศาสตร์

ผลกระทบแรงระเบิดต่อปริมาณเหล็กปลอก ขนาดหน้าตัดและรูปร่างของเสาคอนกรีตทั่วไป, กษิดิ์เดช โกศลศานต์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ความไม่สงบในชายแดนภาคใต้ของประเทศไทย เกิดขึ้นตั้งแต่ปี 2491 เหตุการณ์ความไม่สงบเริ่มรุนแรงขึ้นเป็นระยะ และเริ่มบานปลายหลังปี 2547 ผู้ก่อความไม่สงบใช้อาวุธปืน และวัตถุระเบิดทำการก่อการร้ายในรูปแบบต่างๆ อาทิเช่น ทำลายอาคาร บ้านเรือน และโรงเรียน เป็นต้น ซี่งเหตุการณ์ความไม่สงบนี้ส่งผลกระทบต่อประชาชน เป็นจำนวนมาก รวมทั้งยังส่งผลกระทบต่อเศรษฐกิจของประเทศไทยอีกด้วย ดังนั้นงานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพิจารณาและวิเคราะห์ความสามารถในการรับแรงระเบิด ของเสาคอนกรีตเสริมเหล็ก ซึ่งเสาคอนกรีตเสริมเหล็กนี้ มีปริมาณเหล็กปลอก ขนาดหน้าตัดเสา และรูปร่างเสาที่แตกต่างกัน ในการวิจัยใช้ระเบิด Trinitrotoluene (TNT) ปริมาณ 2 ปอนด์ เป็นอุปกรณ์หลักในการทดสอบเสา โดยมีระยะห่างจากเสาถึงจุดศูนย์กลางระเบิด 500 mm ในการทดสอบนี้มีการตรวจวัด การโก่งตัวของเสาและความดันของระเบิดที่กระทำต่อเสา จากนั้นนำเสาที่ได้ทำการทดสอบระเบิดแล้วไปทดสอบหากำลังต้านแรงอัดของเสาเปรียบเทียบกับเสาที่ไม่ได้ทดสอบระเบิดด้วย ผลสรุปแสดงให้เห็นว่าเสาคอนกรีตเสริมเหล็กมีความสามารถในการรับแรงระเบิดได้ เมื่อเพิ่มปริมาณเหล็กปลอก ขนาดหน้าตัดเสา และมีรูปร่างเสาอย่างเหมาะสม


การเพิ่มความสามารถในการติดตามบุคคลของระบบกล้องวงจรปิดด้วยระบบกล้องเคลื่อนที่ได้, ณัชพณ สันตยากร 2018 คณะวิศวกรรมศาสตร์

การเพิ่มความสามารถในการติดตามบุคคลของระบบกล้องวงจรปิดด้วยระบบกล้องเคลื่อนที่ได้, ณัชพณ สันตยากร

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ในงานวิจัยนี้มีเป้าหมายเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของระบบการติดตามในระบบกล้องวงจรปิดโดยการพัฒนาระบบเพื่อติดตามเป้าหมายเมื่อเดินผ่านขอบเขตการมองเห็น (FOV) ของกล้องวงจรปิดที่ติดตั้งอยู่กับที่ไปแล้ว และรวมเข้ากับข้อมูลการติดตาม จากนั้นจะทำการคำนวณตำแหน่ง และตรวจจับเป้าหมาย ถ้าความคลุมเครือของเป้าหมายมากเกินกว่าที่ได้กำหนดไว้ ระบบจะสั่งให้กล้องเคลื่อนที่ได้ไปยังพื้นที่ที่มีความเป็นไปได้มากที่สุดเพื่อหาเป้าหมายนั้นอีกครั้ง งานวิจัยนี้เสนอระบบติดตามโดยการใช้ Monte Carlo Localization (MCL) เป็นหลักในการติดตาม ในการทดสอบได้จัดทำโปรแกรมเพื่อตรวจจับ และติดตามวัตถุโดยการใช้ระบบของกล้อง ผลถูกทดลองในการจำลองที่ใช้ 5000 อนุภาคเพื่อติดตามเป้าหมายในพื้นที่ เมื่อการกระจายของอนุภาคมากกว่าค่าที่กำหนดไว้ ระบบจะส่งกล้องที่สามารถเคลื่อนที่ได้ไปยังตำแหน่งค่าเฉลี่ยของกลุ่มการกระจายของอนุภาค ผลเบื้องต้นแสดงให้เห็นว่ากล้องเคลื่อนที่ได้สามารถไปยังพื้นที่ที่เหมาะสมที่จะติดเป้าหมาย


การรู้จำใบหน้าแบบมีสิ่งบดบังโดยใช้โครงข่ายประสาทเทียมแบบสังวัฒนาการ และการสร้างคืนภาพด้วย 2dpca และ 2dlda, สิทธิพันธุ์ สระภักดิ์ 2018 คณะวิศวกรรมศาสตร์

การรู้จำใบหน้าแบบมีสิ่งบดบังโดยใช้โครงข่ายประสาทเทียมแบบสังวัฒนาการ และการสร้างคืนภาพด้วย 2dpca และ 2dlda, สิทธิพันธุ์ สระภักดิ์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

แม้ว่าระบบจดจำใบหน้าส่วนใหญ่ต้องการส่วนประกอบของใบหน้าทั้งหมดเพื่อผลลัพธ์ที่แม่นยำ แต่ในโลกแห่งความเป็นจริงหลายคนรวมถึงผู้ก่อการร้ายมักอำพรางตัวเองจากกล้องวงจรปิดด้วยการสวมแว่นกันแดดหรือผ้าพันคอหรือหลีกเลี่ยงมุมกล้อง ทำให้การจดจำใบหน้ามีความท้าทายมากขึ้น ในวิทยานิพนธ์นี้ใช้การวิเคราะห์องค์ประกอบสองมิติ (2DPCA) และการวิเคราะห์แบ่งแยกเชิงเส้นสองมิติ (2DLDA) ประยุกต์กับการรวบรวมข้อมูลภาพแบบโครงข่ายประสาทแบบสังวัฒนาการ (Convolutional Neural Network) โดยใช้แบบจำลองของ Alexnet เมื่อใช้ฐานข้อมูล AR กับ 227 มิติเวกเตอร์เฉพาะ (Eigenvector) สำหรับ 2DPCA และ 2DLDA ให้ความแม่นยำร้อยละ 53.06 และ 49.71 ตามลำดับ อย่างไรก็ตามเมื่อใช้เวกเตอร์เฉพาะสำหรับสร้างภาพใหม่ความแม่นยำจะเพิ่มขึ้นเป็นร้อยละ 81.55 และ 80.56 ตามลำดับ เมื่อใช้ฐานข้อมูล GTAV กับ 227 มิติเวกเตอร์เฉพาะ สำหรับ 2DPCA และ 2DLDA ให้ความแม่นยำร้อยละ 86.36 และ 78.54 ตามลำดับ อย่างไรก็ตามเมื่อใช้เวกเตอร์เฉพาะสำหรับสร้างภาพใหม่ความแม่นยำจะเพิ่มขึ้นเป็นร้อยละ 96.46 และ 91.92 ตามลำดับ


Application Of Real Field Connected Vehicle Data For Aggressive Driving Identification On Horizontal Curves, Arash Jahangiri, Vincent Berardi, Sahar Ghanipoor Machiani 2017 San Diego State University

Application Of Real Field Connected Vehicle Data For Aggressive Driving Identification On Horizontal Curves, Arash Jahangiri, Vincent Berardi, Sahar Ghanipoor Machiani

Psychology Faculty Articles and Research

The emerging technology of connected vehicles generates a vast amount of data that could be used to enhance roadway safety. In this paper, we focused on safety applications of a real field connected vehicle data on a horizontal curve. The database contains connected vehicle data that were collected on public roads in Ann Arbor, Michigan with instrumented vehicles. Horizontal curve negotiations are associated with a great number of accidents, which are mainly attributed to driving errors. Aggressive/risky driving is a contributing factor to the high rate of crashes on horizontal curves. Using basic safety message data in connected vehicle data …


Design Of Flight Control Laws For A Novel Stratospheric Dual-Aircraft Platform, Cindy Nshuti 2017 Embry-Riddle Aeronautical University

Design Of Flight Control Laws For A Novel Stratospheric Dual-Aircraft Platform, Cindy Nshuti

Doctoral Dissertations and Master's Theses

Dual-aircraft platform (DAP) is a novel concept that features two glider-like unmanned aerial systems (UAS) tethered via a thin adjustable cable allowing them to sail back-and-forth, without propulsion, using vertical wind shear. DAP offers the potential of a low-cost atmospheric satellite. This thesis presents the results of an initiative to demonstrate this novel flight concept through modeling, simulation, and flight testing at Embry-Riddle Aeronautical University (ERAU). A realistic simulation environment, described herein, was developed to support the development and testing of flight control systems. This environment includes nonlinear aerodynamic models for the aircraft, a multi-element cable dynamics model, propeller-motor thrust …


Who Are Your Users? Comparing Media Professionals' Preconception Of Users To Data-Driven Personas, Lene NIELSEN, Soon-Gyu JUNG, Jisun AN, Joni SALMINEN, Haewoon KWAK, Bernard J. JANSEN 2017 Singapore Management University

Who Are Your Users? Comparing Media Professionals' Preconception Of Users To Data-Driven Personas, Lene Nielsen, Soon-Gyu Jung, Jisun An, Joni Salminen, Haewoon Kwak, Bernard J. Jansen

Research Collection School Of Computing and Information Systems

One of the reasons for using personas is to align user understandings across project teams and sites. As part of a larger persona study, at Al Jazeera English (AJE), we conducted 16 qualitative interviews with media producers, the end users of persona descriptions. We asked the participants about their understanding of a typical AJE media consumer, and the variety of answers shows that the understandings are not aligned and are built on a mix of own experiences, own self, assumptions, and data given by the company. The answers are sometimes aligned with the data-driven personas and sometimes not. The end …


2017 Robinson Engine Design, Christian Klem, Alli Giblin, James Gross 2017 Southern Illinois University Carbondale

2017 Robinson Engine Design, Christian Klem, Alli Giblin, James Gross

ASA Multidisciplinary Research Symposium

The Robinson-Malibu patent is an engine design theory that will reduce emissions, increase MPGs and performance.


Performance Results Of Using Waste Vegetable Oil Based Biodiesel Fuel In A Turboshaft Gas Turbine Engine, Donald Bartlett 5218591, Blaine M. Heisner 2017 Southern Illinois University Carbondale

Performance Results Of Using Waste Vegetable Oil Based Biodiesel Fuel In A Turboshaft Gas Turbine Engine, Donald Bartlett 5218591, Blaine M. Heisner

ASA Multidisciplinary Research Symposium

The purpose of this research is to record and compare the operating parameters of a turboshaft gas turbine engine using two different blends of biodiesel fuel and the standard Jet A fuel.


What Happens To Nox Emissions Of Vw Diesel Cars When Water/Methanol Injection Is Used?, Andrew Croxell 2017 Southern Illinois University Carbondale

What Happens To Nox Emissions Of Vw Diesel Cars When Water/Methanol Injection Is Used?, Andrew Croxell

ASA Multidisciplinary Research Symposium

Volkswagen has come under fire for their "Clean Diesel" automobiles that were found to emit too much NOx (Oxides of Nitrogen) when driven on the street. Since NOx is created by high temperature combustion events, the addition of a water/methanol injection system was tested on a VW diesel vehicle to identify if it could cool combustion temperatures and thus reduce NOx to an acceptable specification.


Advanced Multi-Speed Transmissions And Their Effect On Fuel Economy, Durability And Reliability, Sean Boyle 2017 Southern Illinois University Carbondale

Advanced Multi-Speed Transmissions And Their Effect On Fuel Economy, Durability And Reliability, Sean Boyle

ASA Multidisciplinary Research Symposium

In a challenge to meet the high corporate average fuel economy (CAFE), manufacturers are using transmissions with 8, 9, and 10 speeds. This oral presentation addresses vehicle fuel economy impact with advanced multi-speed transmissions and also forecasts the reliability and durability when compared to a conventional 5 and 6-speed transmission.


An Empirical Study To Investigate The Effect Of Air Density Changes On The Dsrc Performance, Mostafa El-Said, Vijay Bhuse, Alexander Arendsen 2017 Grand Valley State University

An Empirical Study To Investigate The Effect Of Air Density Changes On The Dsrc Performance, Mostafa El-Said, Vijay Bhuse, Alexander Arendsen

Peer-Reviewed Publications

The primary role of Intelligent Transportation Systems (ITS) system is to implement Advanced Driver Assistance Services (ADAS) such as pedestrian detection, fog detection and collisions avoidance. These services rely on detecting and communicating the environment conditions such as heavy rain or snow with nearby vehicles to improve the driver's visibility. ITS systems rely on DSRC to communicate this information via a Vehicle-to-Vehicle (V2V) or Vehicle-to-Infrastructure (V2I) communications architectures. DSCR performance may be susceptible to environmental changes such as air density, gravitation (gravitational acceleration), air temperature, atmospheric pressure, humidity, and precipitation.

The goal of this research is to investigate whether the …


Distributed Control System For Parallel-Connected Dc Boost Converters, Steven Goldsmith 2017 Michigan Technological University

Distributed Control System For Parallel-Connected Dc Boost Converters, Steven Goldsmith

Michigan Tech Patents

The disclosed invention is a distributed control system for operating a DC bus fed by disparate DC power sources that service a known or unknown load. The voltage sources vary in v-i characteristics and have time-varying, maximum supply capacities. Each source is connected to the bus via a boost converter, which may have different dynamic characteristics and power transfer capacities, but are controlled through PWM. The invention tracks the time-varying power sources and apportions their power contribution while maintaining the DC bus voltage within the specifications. A central digital controller solves the steady-state system for the optimal duty cycle settings …


Design, Synthesis And Sustainable Applications Of Animal Protein-Based Thermoset Polymers And Covalent Organic Frameworks, Xiaoyan Yu 2017 Clemson University

Design, Synthesis And Sustainable Applications Of Animal Protein-Based Thermoset Polymers And Covalent Organic Frameworks, Xiaoyan Yu

All Dissertations

Extensive research has been undertaken in recent times on finding suitable, alternative, non-feed and non-fertilizer applications for proteinaceous materials in the animal rendering industry. In this regard, use of such proteins to derive plastics, especially thermoplastics and derived composites, has emerged as a potentially acceptable choice. However, the widespread use of such proteins for aforementioned applications is limited by their poor mechanical properties, high moisture absorption and their inherent odor. In this study, we have engineered, for the first time, high-strength, toughened thermoset polymers from proteinaceous materials obtained from the rendering industry so that they can be employed in high …


Hibs-Ksharing: Hierarchical Identity-Based Signature Key Sharing For Automotive, Zhuo WEI, Yanjiang YANG, Yongdong WU, Jian WENG, Robert H. DENG 2017 Huawei Shield Lab

Hibs-Ksharing: Hierarchical Identity-Based Signature Key Sharing For Automotive, Zhuo Wei, Yanjiang Yang, Yongdong Wu, Jian Weng, Robert H. Deng

Research Collection School Of Computing and Information Systems

Equipped with various sensors and intelligent systems, modern cars turn into entities with connectivity, autonomy, and safety. Car rental/car sharing is an innovative transportation concept and integral in today's urban living. It enables users to access a fleet of vehicles located throughout cities. Complementing public transportation, the car-sharing service helps people to meet their transportation needs economically and in an environmentally responsible manner. When a customer wants to rent a car from a rental company or an owner wants to share a private car with his/her friends or family members, the customer or the user should gain admission to the …


Autonomous Speed Control For Kia Optima, Andrew J. Combs, Kyle Fugatt, Kevin McFall 2017 Kennesaw State University

Autonomous Speed Control For Kia Optima, Andrew J. Combs, Kyle Fugatt, Kevin Mcfall

The Kennesaw Journal of Undergraduate Research

The standard method for speed control is the cruise control system built into most modern vehicles. These systems employ a PID controller which actuates the accelerator thus, in turn, maintains the desired vehicle speed. The main drawback of such a system is that typically the cruise control will only engage above 25 mph. The goal of this paper is to describe a system which we used to control vehicle speed from a stop to any desired speed using an Arduino microcontroller and a CAN BUS shield, from where autonomous features can be built upon. With this system, we were able …


Digital Commons powered by bepress