Engineering Commons^™

Fabrication And Characterization Of Nonlinear Optical Ceramics For Random Quasi-Phase-Matching, Xuan Chen

Electronic Theses and Dissertations

A number of technologies rely on the conversion of short laser pulses from one spectral domain to another. Efficient frequency conversion is currently obtained in ordered nonlinear optical materials and requires a periodic spatial modulation of their nonlinear coefficient which results in a narrow bandwidth. One can trade off efficiency for more spectral bandwidth by relaxing the strict phase-matching conditions and achieve nonlinear interaction in carefully engineered disordered crystalline aggregates, in a so-called random quasi-phase-matching (rQPM) process. In this dissertation, we examine appropriate fabrication pathways for (1-x)Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-xPbTiO3 (PMN-PT) and ZnSe transparent ceramics for applications in the mid-IR. The main challenge …

Tailoring Physical Properties Of Shape Memory Polymers For Fdm-Type Additive Manufacturing, Paulina Aileen Quinonez

Open Access Theses & Dissertations

Shape memory polymers (SMPs) have found applicability in biomedical settings as well as other uses that can take advantage of objects that can change shape upon exposure to stimulus. Integrating polymers with shape memory characteristics into additive manufacturing technologies such as fused deposition modeling (FDMâ?¢) can increase the number of applications this manufacturing platform can be utilized. Currently, polyurethane and polylactic acid (PLA) are two FDMâ?¢-compatible materials that possess shape memory properties. On their own these materials do not have tunable shape memory properties, namely shape recovery and shape fixation. The work presented here entails the development and characterization of …

Direct Write 3d Printing Of Functional Ceramics, Jorge Angel Diaz

Open Access Theses & Dissertations

Humidity sensors are used in many industries and are important for ensuring quality and safety. Ceramic sensors are preferred because of their quick response time, ability to withstand high temperatures and excellent Chemical and mechanical stability. The manufacturing world has been moving toward additive manufacturing which is a form of synthesizing 3D tangible layer by layer in witch minimal waste is produced. Additive manufacturing also is known as 3D printing has opened new possibilities to design engineers by giving them design freedom and access to the layers of a part to allow embedded sensors. There is a category of ceramics …

Computational Studies On Perovskite-Metallofullerene Interface And Magnetic Properties Of Mn-Based Mixed Olivines, Bethuel Omutiti Khamala

Open Access Theses & Dissertations

Methyl ammonium lead halide (MAPbX3) perovskite based solar cells have recently emerged as promising class of materials for photovoltaic applications with efficiencies reaching over 22%. Designing interfaces with strong binding is vital to developing efficient, high-performing solar cells. Fullerene-based materials are widely employed as efficient electron acceptors and can serve as electron transporting layer in perovskite based solar cells. We have studied interfaces of methyl ammonium lead iodide MAPbI3 with Sc3N@C80 fullerene and Sc3N@C80PCBM fullerene derivate within the density functional formalism. Different surface terminations and orientations of the methyl ammonium are examined for binding of the fullerene layer. Our calculated …

Microstructure Evolution Of Chalcogenide Materials Via Molecular Dynamics, Sharmin Abdullah

Open Access Theses & Dissertations

The properties of a material are defined by its granular microstructure which is determined by its grain evolution and the types of grain boundaries present in the structure. For example, the performance of Cadmium Sulfide/Cadmium Telluride (CdS/CdTe) solar cells can be affected by the presence of grain boundaries which makes the study of grain structure evolution a very important part of solar cell performance optimization. Grain boundary mobilities are important properties in material science and engineering as they determine grain structures under given processing and operating conditions.

In this thesis, several computational tools were used to analyze the formation and …

Comparative Study Of Analytical Models Of The Gruneisen Parameter Of Metals As Function Of Pressure, Celia Garcia Amparan

Open Access Theses & Dissertations

Commonly used Gruneisen parameter (γ) models only hold accurate in limited regimes making them inapplicable for use over wide temperature-pressure conditions. The accuracy of these analytical models of γ and of the thermal expansion of solids are of particular interest as these are considered proxies for quantifying anharmonicity, which may be a significant contribution to the thermal pressure at high temperatures. This work reviews various definitions of γ and their relations to the equations of state and apply them to two simple metals: Tantalum (Ta) and Copper (Cu), for which a high body of experimental data exists. Classical Molecular Dynamics …

Investigating Using Titanium Zirconium Molybdenum For Additively Manufacturing Aerospace Components, Justin Hunter Vanhoose

Open Access Theses & Dissertations

Mankind throughout history has possessed an innate characteristic to explore, migrating to new frontiers.The requirement for this travel is most broadly associated with the need to pursue more resources. Rockets have been used as a means of weapons since the Sung Dynasty in the thirteenth empire and have now been integrated for travel/transport. The sophistication of rocketry and propulsion has reached a level to where it is plausible that mankind will be a multi-planetary species. The space industry has grown significantly with the advancement of the sophistication of these rocket technologies. However, a specific challenge to overcome in the space …

A Method For Iron Determination During Copper Electrometallurgy And Its Application To The Calculation Of Current Efficiency, Daniel Pedro Cruz

Open Access Theses & Dissertations

With the objective of developing statistical models that describe iron kinetics under typical copper electrolytes as well as its effects on current efficiency and influence in cathodic and anodic behavior, a detailed electrochemical analysis is done in this work as a contribution to implement hydrometallurgical processes in the refining or winning process to produce high purity copper.

This Thesis evaluates the oxidation-reduction potential (ORP) of the Fe3+/Fe2+ couple in the H2SO4-Fe2(SO4)3-FeSO4-H2O and H2SO4-CuSO4-Fe2(SO4)3-FeSO4-H2O systems, with addition of different copper concentrations and temperatures up to 70°, typically employed in the industry. This study further validates and expands a thermodynamic expression developed …

Processing, Structure And Mechanical Behavior Of Advanced Engineering Steels, Bing Yu

Open Access Theses & Dissertations

The concept of low lattice misfit and high-density of nanoscale precipitates obtained through solution treatment was adopted to obtain ultrahigh strength maraging steel without compromising elongation. An "ultrahigh strength-high toughness" combination was successfully obtained in 19Ni3Mo1.5Ti maraging steel with ultimate strength of ~1858 MPa and static toughness of ~110 MJ·m-3. Maraging steel had extremely high density (2.3Ã?1024 m-3) of nanoscale precipitates with minimum lattice misfit of less than 1% at the solutionization temperature of 820 oC. Two kinds of nanoscale precipitates, namely, η-Ni3(Ti,Mo) and B2-Ni(Mo,Fe) contributed to ultrahigh strength. The size of nanoscale precipitates governed the movement of dislocations, cutting …

Development And Characterization Of Polyethylene Terephthalate (Pet)-Cotton Natural Fiber-Reinforced Composites From Waste Materials, Israel Alejandro Carrete

Open Access Theses & Dissertations

Unprecedented levels of production and consumption have caused a rapid exhaustion of the Earth's virgin resources, which is coupled with a fast accumulation of contaminants in the form of solid waste, especially in landfills. Two significant landfill constituents come from textile waste and discarded plastic bottles. Since there is a finite amount of space that can be feasibly used for landfills, solutions that make use of these post-consumer products are imperative. This study presents one possible solution by using surface modifications of cotton fibers to produce a natural fiber-reinforced polymer composite (NFRPC) from post-consumer textile waste and polyethylene terephthalate (PET) …

Path Following And Obstacle Avoidance For Autonomous Vehicle Based On Gnss Localization, Kanin Kiataramgul

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

Nowadays, many systems, formerly operated by human beings, are now developed to minimize user control effort. One outstanding system that receives close attention is the autonomous driving system. However, several autonomous driving systems that are currently developed utilize expensive sensing devices, e.g., camera and laser scanner. Moreover, these devices cannot be solely employed but a high-performance processing unit is also required. These pricey components result in an expensive system that does not worth to be used in some practical applications. Therefore, this research intends to utilize other low-cost sensing devices so that the final price of the developed system can …

การศึกษาอิงพารามิเตอร์ของการควบคุมอุณหภูมิเชิงคาบในช่องปิดสองช่องที่ติดกันด้วยการจำลองเชิงเลข, เทิดพงศ์ ช่วยแก้ว

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้ศึกษาผลของปัจจัยต่างๆ ที่ส่งผลต่อการควบคุมอุณหภูมิเชิงคาบในช่องปิดสี่เหลี่ยมจัตุรัสสองช่องที่ติดกันแยกจากกันด้วยผนังร่วม โดยทีแต่ละช่องปิดมีการควบคุมอุณหภูมิด้วยเครื่องทำความร้อนแบบเปิดปิดแยกกันอย่างอิสระ การศึกษาใช้โปรแกรม ANSYS FLUENT 2019 จำลองการถ่ายเทความร้อนแบบการพาความร้อนตามธรรมชาติของอากาศที่มีการไหลแบบราบเรียบในช่องปิดและการนำความร้อนของผนังร่วมเมื่อเรย์เลห์นัมเบอร์มีค่าประมาณ 105 โดยกำหนดให้เครื่องทำความร้อนเปิดเมื่ออุณหภูมิเฉลี่ยในช่องปิดต่ำกว่า 299 K และปิดเมื่ออุณหภูมิเฉลี่ยในช่องปิดสูงกว่า 301 K ผลการจำลองแสดงว่าไม่ว่าจะเริ่มการควบคุมอุณหภูมิเมื่อใดก็ตาม เมื่อเวลาผ่านไป คาบของการควบคุมจะเข้าสู่สภาวะคงตัวโดยที่การเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิเชิงคาบของทั้งสองช่องจะปรับจนมีค่าสอดคล้องใกล้เคียงกัน นอกจากนี้จากการศึกษาผลของสมบัติของผนังร่วมต่อการควบคุมอุณหภูมิเชิงคาบ 3 ชนิด ได้แก่ ทองแดง อลูมิเนียม และนิกเกิล พบว่าผนังร่วมที่ทำด้วยอลูมิเนียม ซึ่งมีค่า Thermal storage ต่ำที่สุด จะทำให้ของการควบคุมอุณหภูมิเชิงคาบเข้าสู่สภาวะคงตัวและการสอดคล้องของอุณหภูมิของสองช่องได้เร็วที่สุด และในการศึกษาผลของอุณหภูมิภายนอกพบว่าอุณหภูมิภายนอกมีผลต่อคาบของการควบคุมอุณหภูมิเชิงคาบอย่างมาก โดยเมื่ออุณหภูมิภายนอกสูงขึ้นจะทำให้ระยะเวลาเปิดเครื่องทำความร้อนสั้นลงในขณะที่ระยะเวลาปิดยาวขึ้น และใช้เวลาเข้าสู่สภาวะคงตัวของการควบคุมเชิงคาบและการสอดคล้องกันของอุณหภูมิของสองช่องนานขึ้นด้วย ซึ่งส่งผลโดยรวมให้คาบการควบคุมยาวขึ้น เมื่ออุณหภูมิภายนอกสูงเกินกว่า 298.15 K พบว่าอุณหภูมิของช่องปิดทั้งสองช่องไม่มีการปรับตัวเข้าหากัน

อุปกรณ์ช่วยเดินแบบพาสซีฟสำหรับผู้มีภาวะเท้าตก, ทศวรรษ กิจศิริเจริญชัย

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ภาวะเท้าตก (Foot-drop) คือภาวะที่ไม่สามารถควบคุมบริเวณปลายเท้าและสูญเสียการรับรู้อากัปกิริยา เป็นผลกระทบจากโรคทางระบบประสาทหรืออาจเกิดจากการดำรงชีวิตประจำวัน ภาวะเท้าตกสามารถทำให้เกิดปัญหาทั้งทางด้านร่างกายและจิตใจได้ เช่น การเกิดอุบัติเหตุจากการสะดุดในระหว่างการก้าวเดินและปัญหาด้านบุคลิกภาพ ปัจจุบันมีผู้ประสบภาวะเท้าตกจำนวนมากการรักษาให้หายขาดหรือดีขึ้นจำเป็นต้องใช้ระยะเวลาในการฟื้นตัว ดังนั้นผู้เกิดภาวะเท้าตกแบบใดก็ตามจึงมีความต้องการอุปกรณ์ในการช่วยการเดิน ปัจจุบันมีการใช้กายอุปกรณ์ทั้งแบบล็อกข้อเท้าและแบบให้ข้อเท้าให้ตัวได้ แม้ว่าจะสามารถช่วยการก้าวเดินได้บางส่วน แต่การเดินปกติของมนุษย์จะมีช่วงที่เท้าของคนเราสามารถตกลงมาได้ และเมื่ออุปกรณ์ค้ำขาได้ล็อคข้อเท้าให้อยู่ในตำแหน่งคงที่ตลอดเวลา จึงทำให้ทำท่าการเดินไม่เป็นธรรมชาติเนื่องจากเท้าที่ถูกยึดอยู่ในมุมคงที่ ที่ผ่านมามีงานวิจัยต่าง ๆ ได้นำระบบแอกทีพเช่นการใช้พลังงานไฟฟ้าหรือพลังงานกล อาทิอากาศอัดความดันมาใช้เพื่อให้สามารถควบคุมการทำงานให้สามารถเดินได้เป็นธรรมชาติมากขึ้น รวมถึงสามารถเพิ่มความสามารถในการเคลื่อนไหวมากขึ้น แต่เนื่องจากอุปกรณ์แอกทีพดังกล่าวมีความซับซ้อนและมีขนาดและน้ำหนักมากรวมถึงราคาที่สูง ทำให้ไม่เหมาะกับการนำมาใช้ในชีวิตประจำวัน งานวิจัยนี้มุ่งพัฒนาการแก้ปัญหาสภาวะเท้าตกด้วยการออกแบบกายอุปกรณ์ที่ใช้กลไกสภาพพาสซีฟที่สามารถช่วยให้ผู้ใช้ที่มีสภาวะเท้าตก โดยมีกลไกล็อคข้อเท้าไม่ให้ตกในตอนที่ยกเท้าและเมื่อส้นเท้ากระทบกับพื้นกลไกทำให้เท้าตบลงมาได้ ทำให้สามารถเดินได้ต่อเนื่อง โดยมีท่าทางการเดินที่เป็นธรรมชาติมากขึ้น

การจำลองพลังงานของระบบปรับอากาศแบบปรับน้ำยาแปรผันและแบบเครื่องทำน้ำเย็นที่ระบายความร้อนด้วยน้ำของอาคารเฉลิมราชกุมารี 60 พรรษา, อุกฤษฏ์ ใจงาม

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

กรุงเทพมหานครเป็นเมืองที่มีความหนาแน่นสูง ดังนั้นความต้องการในการใช้พลังงานอาคารจึงสูงเช่นกันโดยเฉพาะอย่างยิ่งกับสภาพอากาศที่ร้อนชื้น ดังนั้นการเลือกระบบปรับอากาศที่เหมาะสมกับอาคารจึงเป็นสิ่งที่สำคัญในเรื่องการจัดการการใช้พลังงานของอาคาร งานวิจัยนี้มีจุดมุ่งหมายในการวิเคราะห์การใช้พลังงานระบบปรับอากาศในอาคารสูงที่อยู่ในสภาพอากาศร้อนชื้น โดยการเปรียบเทียบการใช้พลังงานระหว่างระบบปรับอากาศ VRF และระบบปรับอากาศ Water cooled chiller system ซึ่งเป็นระบบปรับอากาศที่พบบ่อยบนอาคารสูง ในการคำนวณการทำงานของระบบปรับอากาศทั้งปีนั้นจะใช้โปรแกรม EnergyPlus และโปรแกรม Openstudio โดยจะทำการจำลองพลังงานระบบปรับอากาศของอาคารเฉลิมพระเกียรติ 60 พรรษา อาคารแห่งนี้มีทั้งหมด 20 ชั้นติดตั้งระบบปรับอากาศ VRF ที่มีการใช้งานจริงและอีกทั้งอาคารแห่งนี้ตั้งอยู่ในกรุงเทพมหานคร ในการสร้างโมเดลอาคารจำลองแห่งนี้จะทำการอ้างอิงมาจากแบบพิมพ์เขียวทางการของอาคารและสร้างโดยโปรแกรม SketchUp อีกทั้งในส่วนของข้อมูลสภาพอากาศที่ใช้สำหรับการจำลองพลังงานจะใช้ข้อมูลจากกรมอุตุนิยมวิทยา สำหรับวัตถุประสงค์ในการเปรียบเทียบ ระบบปรับอากาศ VRF จะใช้ข้อมูลแผ่นข้อมูลจำเพาะของอุปกรณ์ที่อยู่ในระบบปรับอากาศที่มีการติดตั้งและใช้งานจริง ในขณะที่ระบบปรับอากาศ Water cooled chiller system จะเลือกแผ่นข้อมูลจำเพาะจากบริษัท Trane ประเทศไทย โดยอ้างอิงขนาดของระบบปรับอากาศ VRF ที่มีการใช้งานอยู่แล้ว ผลการเปรียบเทียบพบว่าระบบปรับอากาศ Water cooled chiller system ใช้พลังงานรวมทั้งปีแตกต่างจากระบบปรับอากาศ VRF ได้ตั้งแต่ -7.20% ถึง +19.33% ขึ้นกับลักษณะการทำงาน โดยระบบปรับอากาศ Water cooled chiller system ที่ทำงานแบบ Optimal และใช้ปั๊มแบบ variable flow จะใช้พลังงานน้อยที่สุดและน้อยกว่าระบบปรับอากาศ VRF แต่เมื่อเปิดใช้งานเพียงบางชั้นให้พื้นที่ปรับอากาศน้อยกว่า 8,870.04 ตารางเมตร ระบบปรับอากาศแบบ VRF จะใช้พลังงานน้อยกว่า จากการศึกษาการประหยัดพลังงานด้วยการปิดใช้ระหว่างวันพบว่าหากปิดการใช้งานเพียงแค่ 30 นาทีระบบปรับอากาศ VRF จะประหยัดพลังงานสูงสุดที่ 5.63% แต่เมื่อมีการปิดการใช้งานระหว่างวันตั้งแต่ 1 ชั่วโมงถึง 3 ชั่วโมง ระบบปรับอากาศ Water cooled chiller system ที่ทำงานแบบ Uniform load และใช้ปั๊มแบบ Constant flow จะประหยัดพลังงานคิดเป็นร้อยละมากกว่าที่ 10.10% ถึง 25.43%

การพัฒนาโปรแกรมคอมพิวเตอร์สำหรับวิเคราะห์สมดุลพลังงานในเตาหลอมอาร์คไฟฟ้า, ณัฐภัทร ปรีชากุล

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้จัดทำขึ้นเพื่อพัฒนาโปรแกรมคอมพิวเตอร์สำหรับช่วยวิเคราะห์สมดุลพลังงานในเตาหลอมอาร์คไฟฟ้า เพื่อทราบรายละเอียดการใช้พลังงานในเตาหลอมของโรงงาน และนำผลที่ได้ไปวางแผนและพัฒนาการประหยัดพลังงานเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของโรงงานในลำดับต่อไป โดยการพัฒนาโปรแกรมจะอาศัยข้อมูลจากโรงงานตัวอย่าง จำนวน 4 โรงงาน โดยใช้ข้อมูลของสารตั้งต้น ได้แก่ ปริมาณของ Scrap, ชนิดและปริมาณของเชื้อเพลิงที่ใช้, แก๊สออกซิเจนขาเข้า และสารตั้งต้นอื่น ๆ รวมถึงพลังงานไฟฟ้า สารผลิตภัณฑ์ ได้แก่ น้ำเหล็ก, ไอเสีย, Slag และองค์ประกอบของ Slag พบว่า ไอเสีย สารปรับคุณภาพของเหล็ก และปริมาณอากาศที่ไหลซึมเข้าสู่เตาหลอมระหว่างกระบวนการหลอม เป็นตัวแปรไม่ทราบที่ไม่สามารถตรวจวัดได้ โปรแกรมคำนวนนี้จะแบ่งออกเป็น 2 ส่วน ส่วนแรกคือส่วนวิเคราะห์สมดุลมวลโดยจะใช้การคำนวนย้อนกลับจากสารผลิตภัณฑ์เพื่อวิเคราะห์ตัวแปรไม่ทราบค่า และส่วนที่สอง คือ ส่วนวิเคราะห์สมดุลพลังงาน ซึ่งจะนำผลการวิเคราะห์สมดุลมวลที่ได้จากส่วนแรกมาวิเคราะห์การใช้พลังงานภายในเตาหลอม ผลการวิเคราะห์สมดุลพลังงานของโรงงานตัวอย่างทั้ง 4 โรงงาน พบว่ามีร้อยละของการใช้พลังงานใกล้เคียงกันโดยมีรายละเอียดดังนี้ พลังงานขาเข้าได้แก่ เอนทัลปีของสารขาเข้า 4-6 % พลังงานไฟฟ้าที่ใช้ 40-55% พลังงานจากการเผาไหม้เชื้อเพลิง 8-15 % พลังงานจากปฏิกิริยา Oxidation ในการเกิด Slag 30-45 % พลังงานขาออกได้แก่ เอนทัลปีขาออกของเหล็ก 35-50% เอนทัลปีของ slag 3-7 % เอนทัลปีขาออกของไอเสีย 15-25 % การสูญเสียความร้อนจากน้ำระบายความร้อน 10-20% การสูญเสียพลังงานอื่น ๆ 10-25 % ผลการวิเคราะห์นี้ สามารถนำไปเป็นค่าอ้างอิงเพื่อคำนวณและประมาณการใช้พลังงานของโรงงานที่ใช้เตาหลอมอาร์คไฟฟ้าอื่น ๆ ในประเทศไทยที่มีตัวแปรไม่ทราบค่าได้

Development Of S-Nitroso-N-Acetylpenicillamine (Snap) Impregnated Medical Grade Polyvinyl Chloride For Antimicrobial Medical Device Interfaces, Corbin Feit

Electronic Theses and Dissertations

In the clinical setting, polyvinyl chloride (PVC) accounts for 25% of all polymers used in medical device applications. However, medical devices fabricated with PVC, such as endotracheal tubes, extracorporeal circuits (ECCs), or intravenous catheters suffer from thrombosis and infection. Mortality associated with hospital associated infections (HAIs) exceed 100,000 deaths each year. One method to overcome these challenges is to develop bioactive polymers with nitric oxide (NO) release. Nitric oxide exhibits many physiological roles including, antibacterial, antithrombic, anti-inflammatory activity. In this study, Tygon® PVC tubing was impregnated with a NO donor molecule, S-nitroso-N-acetylpenicillamine (SNAP), via a simple solvent-swelling-impregnation method, where polymer …

Development Of In Vitro Point Of Care Diagnostics (Ivpcd) Based On Aptamers Integrated Biosensors, Nileshi Saraf

Electronic Theses and Dissertations

The global market for the medical diagnostic industry is worth 25 billion dollars in the United States and is expected to grow exponentially each year. Presently available methods for biodetection, such as immunoassays, chemiluminescence and fluorescent based assays are expensive, time consuming and require skilled labor with high-end instruments. Therefore, development of novel, passive colorimetric sensors and diagnostic technologies for detection and surveillance is of utmost importance especially in resource constrained communities. The present work focusses on developing novel and advanced in vitro biodiagnostic tools based on aptamer integrated biosensors for an early detection of specific viral proteins or small …

Engineering Of Earth-Abundant Electrochemical Catalysts, Dylan D. Rodene

Theses and Dissertations

Alternative energy research into hydrogen production via water electrolysis addresses environmental and sustainability concerns associated with fossil fuel use. Renewable-powered electrolyzers are foreseen to produce hydrogen if energy and cost requirements are achieved. Electrocatalysts reduce the energy requirements of operating electrolyzers by lowering the reaction kinetics at the electrodes. Platinum group metals (PGMs) tend to be utilized as electrocatalysts but are not readily available and are expensive. Ni_1-xMo_x alloys, as low-cost and earth-abundant transition metal nanoparticles (NPs), are emerging as promising electrocatalyst candidates to replace expensive PGM catalysts in alkaline media. Pure-phase cubic and hexagonal Ni_{1-x …}

ระบบควบคุมแบบปรับตัวได้พร้อมการควบคุมแรงฉุดลากสำหรับหุ่นยนต์ขับเคลื่อนสองล้อ, ไม้ไฑ ดะห์ลัน

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สองล้อเพื่อให้การลื่นไถลที่ล้อให้น้อยที่สุดถือเป็นการเพิ่มความปลอดภัยให้กับหุ่นยนต์ที่ทำงานอยู่ในสภาพแวดล้อมที่มีคน ปกติแล้วการควบคุมแรงฉุดลากนั้นจำเป็นที่จะต้องมีการประมาณค่าพารามิเตอร์ทางพลศาสตร์ของการเคลื่อนที่เช่น ค่าความเฉื่อยและแรงเสียดทาน รวมถึงการประมาณค่าสัดส่วนของการลื่นไถลที่ล้อกับพื้น ซึ่งมักจะต้องใช้การคำนวณที่มีความสลับซับซ้อน ในงานวิจัยนี้เราจะใช้ตัวควบคุมแรงฉุดลากที่ปรับตัวได้ หรือ Model following control (MFC) โดยจะแปลงในอยู่ในรูปของเวลาแบบไม่ต่อเนื่อง (discrete time model) การทดลองจะใช้หุ่นยนต์แบบสองล้อที่ควบคุมแรงฉุดลากแบบจำลองการไถล เทียบกับการควบคุมโดยใช้ตัวควบคุมแบบพีดี ตามเส้นวิถีการเคลื่อนที่แบบเส้นตรง รวมถึงการทดสอบการประมาณค่าแรงฉุดลากสูงสุดของหุ่นยนต์ และทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ขึ้นและลงบนทางลาดชัน

การพัฒนาแบบจำลองการถ่ายเทความร้อนของการระบายความร้อนด้วยการระเหยผ้าเปียกบนแผ่นเรียบเพื่อประยุกต์ใช้กับแผงเซลล์แสงอาทิตย์, บรรณพงศ์ กลีบประทุม

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ปัจจุบันการใช้พลังงานไฟฟ้าจากเซลล์แสงอาทิตย์มีแนวโน้มสูงขึ้น เนื่องจากเป็นพลังงานหมุนเวียนและ ไม่ปล่อยมลพิษสู่ สิ่งแวดล้อม นักวิจัยพบว่าประสิทธิภาพในการผลิตกำลังไฟฟ้าของเซลล์แสงอาทิตย์ขึ้นอยู่กับหลายปัจจัย โดยปัจจัยที่ส่งผลกระทบต่อ ประสิทธิภาพมากที่สุด คือ อุณหภูมิดังนั้นจึงต้องมีการลดอุณหภูมิของเซลล์แสงอาทิตย์เพื่อรักษาประสิทธิภาพไว้งานวิจัยนี้จึงนำเสนอ แบบจำลองทางทฤษฎีสำหรับการลดอุณหภูมิของแผ่นเรียบด้วยวิธีการระเหยผ้าเปียกซึ่งสามารถไปประยุกต์ใช้งานกับแผงเซลล์แสงอาทิตย์เพื่อ ทำนายผลการลดอุณหภูมิของแผ่นเรียบและใช้เป็นเครื่องมือในการออกแบบติดตั้งจริง แบบจำลองแบ่งออกเป็น 3 กรณีได้แก่ กรณีแผ่นเรียบ ทั่วไป กรณีแผ่นเรียบที่ติดผ้าชุ่มน้ำไว้ที่ด้านหลัง และกรณีแผ่นเรียบที่ติดผ้าชุ่มน้ำไว้ที่ด้านหลังพร้อมกับแหล่งน้ำ สำหรับแบบจำลองกรณีแผ่น เรียบทั่วไปและกรณีแผ่นเรียบที่ติดผ้าชุ่มน้ำไว้ที่ด้านหลังจะถูกตรวจสอบความถูกต้องจากการทดลองด้วยแผ่นเรียบที่ประดิษฐ์ขึ้นจากแผ่น อลูมิเนียมบางพร้อมกับติดแผ่นทำความร้อนซิลิโคนด้านบน โดยจะทำการทดลองภายในห้องจำลองสภาวะอากาศคงที่ ผลการทดลองพบว่าการ ติดตั้งผ้าชุ่มน้ำไว้ที่ด้านหลังสามารถลดอุณหภูมิของแผ่นเรียบได้24.5 องศาเซลเซียส และแบบจำลองทางทฤษฎีสามารถทำนายผลลัพธ์ได้ ใกล้เคียงกับผลการทดลอง ดังนั้นแบบจำลองนี้มีความเป็นไปได้ที่จะนำไปใช้เป็นเครื่องมือในการออกแบบติดตั้งผ้าเพื่อลดอุณหภูมิเซลล์ แสงอาทิตย์จริงได้แต่ข้อจำกัดของการติดตั้งเฉพาะผ้าชุ่มน้ำไว้ที่ด้านหลัง คือ ผ้าไม่สามารถลดอุณหภูมิของแผ่นเรียบได้ตลอดเวลา เนื่องจากเมื่อ ผ้าระเหยน้ำออกไปหมดแล้วจะทำให้อุณหภูมิของแผ่นเรียบเพิ่มขึ้นและประสิทธิภาพลดลงอีกครั้ง สำหรับการแก้ไขปัญหานี้ทำได้โดยการเลือกใช้ ผ้าที่หนาขึ้นหรือมีความพรุนมากเพื่อยืดระยะเวลาในการลดอุณหภูมิส่วนกรณีแผ่นเรียบที่ติดผ้าชุ่มน้ำไว้ที่ด้านหหลังพร้อมกับแหล่งน้ำ เป็นการ ติดตั้งแหล่งน้ำเพิ่มเติมเพื่อให้ผ้าสามารถดูดน้ำจากแหล่งน้ำขึ้นมาลดอุณหภูมิของแผ่นเรียบได้ตลอดเวลา ซึ่งวิธีนี้จะต้องคำนึงถึงระยะความสูง ของผ้าจากแหล่งน้ำถึงขอบบนของแผ่นเรียบที่เหมาะสมที่จะสามารถลดอุณหภูมิได้ตลอดและเกิดการสูญเสียน้ำน้อยที่สุด สำหรับกรณีนี้จะเป็น การศึกษาจากการคำนวณจากแบบจำลองเพียงอย่างเดียว ผลการจำลองพบว่าระยะติดตั้งผ้าที่เหมาะสมที่สุดมีค่าเท่ากับ 11.9 เซนติเมตร นอกจากนี้พบว่าสภาวะอากาศภายนอกส่งผลต่อความสามารถในการลดอุณหภูมิด้วย หากอุณหภูมิอากาศสูงขึ้นหรือความชื้นสัมพัทธ์ต่ำลงจะ ส่งผลให้ผ้าสามารถระเหยน้ำได้ดีและลดอุณหภูมิของแผ่นเรียบได้มากขึ้น สุดท้ายงานวิจัยนี้ได้ทำการพัฒนาแบบจำลองที่สร้างขึ้นเพื่อนำไป ประยุกต์ใช้กับการจำลองเซลล์แสงอาทิตย์จริง ซึ่งจะทำการจำลองภายใต้สภาวะอากาศที่เปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเป็นระยะเวลา 1 ปีโดยทำการ เปลี่ยนแปลงระยะติดตั้งผ้าและความหนาผ้าต่าง ๆ เพื่อประมาณค่าพลังงานไฟฟ้าที่ผลิตได้ปริมาณน้ำที่ใช้และปริมาณน้ำที่สูญเสียใน 1 ปีแล้ว นำผลที่ได้มาวิเคราะห์หาระยะความสูงในการติดตั้งผ้าและความหนาผ้าที่เหมาะสมที่สุด ผลการจำลองพบว่าการเลือกติดตั้งผ้าความหนา 3 เท่า ที่ระยะความสูง 10 เซนติเมตร หรือติดตั้งผ้าความหนา 4 เท่า ที่ระยะความสูง 12.5 เซนติเมตร เป็นการออกแบบที่เหมาะสมที่สุด เพราะ สามารถเพิ่มการผลิตพลังงานไฟฟ้าได้สูง และปริมาณน้ำที่สูญเสียไม่ถึงร้อยละ 10 เมื่อเทียบกับปริมาณน้ำที่ใช้ต่อปี

A Process, Structure, And Property Study Of Gallium-Based Room Temperature Metallic Alloys, Courtney Lyn Titus

UNF Graduate Theses and Dissertations

Amalgamations are a promising replacement for electronic solders, thermal interface materials, and other conductive joining materials. Amalgams are mechanically alloyed materials of a liquid constituent with a solid powder. Unlike traditional solders, these materials are processed at room temperature or slightly above, and can often operate at temperatures near, or beyond, their processing temperatures. Existing bonding processes require an excessive amount of heat, which may cause thermal stress to the electronic components and delaminate the attachment. Amalgams have promising characteristics for thermal interface materials (TIMs) due to being fully metallic, relatively easy of handling, and possessing metallic strength similar to …

Landing-Gear Impact Response: A Non-Linear Finite Element Approach, Tuan H. Tran

UNF Graduate Theses and Dissertations

The primary objective of this research is to formulate a methodology of assessing the maximum impact loading condition that will incur onto an aircraft’s landing gear system via Finite Element Analysis (FEA) and appropriately determining its corresponding structural and impact responses to minimize potential design failures during hard landing (abnormal impact) and shock absorption testing. Both static and dynamic loading condition were closely analyzed, compared, and derived through the Federal Aviation Administration’s (FAA) airworthiness regulations and empirical testing data.

In this research, a nonlinear transient dynamic analysis is developed and established via NASTRAN advanced nonlinear finite element model (FEM) to …

การจำลองแบบเชิงตัวเลขสำหรับการแจกแจงอุณหภูมิในเหล็กแท่งในระหว่างการลำเลียง, ปวร สุภชัยพานิชพงศ์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

เนื่องจากการตรวจสอบอุณหภูมิเหล็กแท่งในอุตสาหกรรมเหล็กและเหล็กกล้าในระหว่างการลำเลียงเป็นสิ่งที่มีความสำคัญต่อกระบวนผลิตแต่สามารถทำได้ยาก ดังนั้นงานวิจัยนี้จึงมีวัตุประสงค์เพื่อสร้างแบบจำลองเชิงตัวเลขที่สามารถทำนายการแจกแจงอุณหภูมิของเหล็กแท่งในระหว่างการลำเลียงได้ รวมถึงการตรวจสอบผลที่ได้จากแบบจำลองกับผลที่ได้จากการวัดอุณหภูมิเหล็กแท่งจริงด้วยกล้องถ่ายภาพความร้อน ในงานวิจัยนี้เลือกใช้ระเบียบวิธีไฟไนต์ดิฟเฟอเรนซ์แบบสองมิติในการแก้ปัญหาการนำความร้อนภายในเหล็กแท่ง เพื่อคำนวณการแจกแจงอุณหภูมิของเหล็กแท่งภายใต้สภาวะที่ไม่มีฉนวนกันความร้อนและมีฉนวนกันความร้อนที่ความหนาต่าง ๆ ในระหว่างการลำเลียง ซึ่งเหล็กแท่งในแบบจำลองจะถูกพิจารณาว่ามีการสูญเสียความร้อนสู่สิ่งแวดล้อมผ่านการพาความร้อนและการแผ่รังสีความร้อนเท่านั้น นอกจากนี้ยังมีการนำผลการแจกแจงอุณหภูมิของเหล็กแท่งที่ได้จากแบบจำลองมาคำนวณความร้อนที่สูญเสียสู่สิ่งแวดล้อมต่อเวลารวมถึงปริมาณความร้อนที่ต้องใช้ในการอุ่นเหล็กแท่งที่ถูกลำเลียงมาเป็นเวลาต่าง ๆไปที่อุณหภูมิ 1250 องศาเซลเซียส ผลงานวิจัยแสดงให้เห็นว่าอุณหภูมิเฉลี่ยของเหล็กแท่งที่ได้จากแบบจำลองนั้นมีค่าแตกต่างจากค่าที่ได้จากการวัดจริงด้วยกล้องถ่ายภาพความร้อนอยู่ที่ร้อยละ 9.827 เมื่อเทียบกับค่าที่ได้จากการตรวจวัดและความหนาของฉนวนกันความร้อนเป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่ออุณหภูมิของเหล็กแท่งในระหว่างการลำเลียง ซึ่งงานวิจัยนี้อาจเป็นประโยชน์ในการพัฒนาระบบตรวจสอบและควบคุมอุณหภูมิรวมถึงการสูญเสียพลังงานความร้อนของเหล็กแท่งในกระบวนการผลิตเหล็กได้ในอนาคต

Machine Vision Integrated Three-Dimensional Printing System, Chaiwuth Sithiwichankit

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

Three-dimensional printing has been a widespread solution of fabricating geometrical customized products. Any 3D printed product is normally fabricated at a position defined with respect to the coordinate system of the corresponding 3D printer. So, the 3D printing cannot be conveniently implemented in some fabricating applications in which fabricating positions are commonly constrained to some physical references, e.g., architecture construction, surface restoration, food decoration, etc. This research aimed to integrate the 3D printing with machine vision, which is vastly used for guiding robotic systems to operate at desirable positions constrained to physical objects. Hence, the 3D printing can be conveniently …

Exploration And Optimization Of Biomaterials And Cells Required For The Fabrication Of A "Cardiac Patch", Shweta Anil Kumar

Open Access Theses & Dissertations

Cardiac failure induced by myocardial infarction is believed to be one of the primary causes of morbidity and mortality all over the world. Affecting more than 26 million people worldwide, its prevalence has been observed to increase steadily. Myocardial infarction, which intitially begins as the occlusion of of a coronary artery, results in the death of millions of cardiomyocytes by obstructing blood flow to the serviced regions of the myocardium. The dead myocardium is replaced by a dense,collagenous scar which reduces the contractility of the heart, gradually leading to heart attacks. Most of the existing treatment therapies are palliative in …

Literature Survey Of Wet-Waste And Hydrothermal Carbonization System: A Comparative Evaluation, Ramat Olaide Yusuf

Dissertations and Theses

This thesis describes the process of Hydrothermal carbonization and a comparative assessment on recent work done on the process using different feedstocks such as Raw Apple (RA), Apple chip pomace (ACP), apple juice pomace (AJP), grape pomace (GP), macadamia nut-shell (MNS), Sewage Sludge (SS), Poultry Litter (PL) and Grape Marc (GM). The data obtained from the literature survey was compared with the data obtained by the CCL team on the SWPS gasifier (HTC of poultry litter) to obtain how carbon conversion efficiency, syngas composition, thermal efficiency, char production rate, gas production rate and energy utilization vary with carbonization process conditions, …

Geothermal Resource Assessment Of Mississippi, Adam Blake Goodwin

Electronic Theses and Dissertations

Geothermal energy is exploited through the process of using hot water or steam extracted from reservoirs of geothermal heat in Earth's crust which is derived from the upward convection and conduction of heat from Earth’s mantle and core. This energy can be harnessed to power geothermal heat pumps, heat water, or to generate electricity. Previous geothermal assessments of Mississippi have been locally focused, either in the southern Mississippi River flood plains or in eastern north central Mississippi at an active lignite coal mine. The focus of this project was to calculate and map heat flow estimates within the entire state …

Synthesis, Design, And Evaluation Of The Fluorescent Detection Of Polychlorinated Biphenyls(Pcbs) In Aqueous System, Irfan Ahmad

Theses and Dissertations--Chemical and Materials Engineering

The exposure to halogenated persistent organic pollutants (POPs), such as polychlorinated biphenyls (PCBs), has been linked to numerous inflammatory diseases, including diabetes, cancer and lowered immune response. PCBs have low solubility in water, and they interact with other contaminants, making their detection quite challenging. While, there have been several attempts at improving the ease of detection and sensing of PCBs, gas chromatography-mass spectrometry (GC-MS) remains the gold standard. However, despite its ubiquitous use, GC-MS is a challenging technique that requires high skill and careful sample preparation, which are time-consuming and costly. As such, there is still a need to develop …

Design, Prototyping And Fabrication Of Powder Spray Device For Dehydrated Biological Particulates, James Reilly

Graduate College Dissertations and Theses

Tissue sealants of a liquid based formulation are widely studied in biomedical research with many starting to gain FDA approval. To date, little investigation has been put toward methods of application for tissue sealant materials, more specifically a powder based formulation. The focus of this research was to develop and prototype a powder spray device capable of administering powder based formulations with a long-term goal of integrating the device within the clinical setting. Powders can be administered in a variety of dry forms. These forms can range from non-homogenous nanoscale particles to homogeneous micro and nano-scale spheres. Incorporation of therapeutics …

A Numerical Study Of Granular Dam-Break Flows, Nuttita Pophet

Electronic Theses and Dissertations

Granular flows are mass movements of mixtures of solid particles and interstitial fluid. Examples include landslides, debris flows and tailings dam-break flows. These types of flows are often catastrophic events, and cover a wide range of phenomena of interest to both scientists and engineers. The mechanical properties of granular materials and the hydraulic behavior of the flows originate from solid and fluid phases, their distribution and interaction. Understanding the behavior of these types of flows and developing reliable predictive models are important.