Risk Analysis Commons^™

Proactive Safety Reasoning In Human-Robot Collaboration In Disassembly Through Llm-Augmented Stpa And Fmea, Morteza Jalali Alenjareghi, Fardin Ghorbani, Samira Keivanpour, Yuvin Adnarain Chinniah, Sabrina Jocelyn

Études primaires

Disassembly tasks in human–robot collaboration (HRC) environments present safety challenges due to hazardous materials, control system variability, and physically demanding operator tasks. To address these challenges, we propose an AI-augmented risk assessment framework integrating System-Theoretic Process Analysis (STPA) and Failure Mode and Effects Analysis (FMEA). This framework is implemented in four configurations: Term Frequency– Inverse Document Frequency (TF-IDF), Fine-tuned Large Language Models (LLMs), Retrieval-Augmented Generation (RAG), and RAG with a structured Knowledge Graph (KG) built from safety standards. The system supports real-time, standards-compliant safety reasoning by generating interpretable, context-specific recommendations. We evaluate these configurations across GPT-3.5 TURBO, GPT-4o, GPT-4.1, and …

Systematic Analysis Of Fatal Collisions Between Mobile Equipment And Pedestrian Workers To Inform The Use Of Proximity Detection Devices, Damien Burlet-Vienney, François Gauthier, Chantal Gauvin

Articles dans des actes de congrès

Context.

Collisions between mobile industrial equipment and pedestrian workers (PWs) are a major occupational health and safety concern, particularly on construction sites (e.g., during earth-moving operations). The use of driver aids, such as proximity warning devices designed to alert workers and drivers of potential collisions, is a growing and constantly developing avenue of prevention (e.g., AI-enhanced cameras; RFID tags). However, structured feedback to guide the implementation of these technologies on mobile equipment remains rare (e.g., technology choice, installation and settings).

Objective/Methodology.

 In this context, a systematic analysis of all fatal accident reports related to this issue for the province of …

Llm-Driven Fmea For Safe Human-Robot Collaboration In Disassembly, Morteza Jalali Alenjareghi, Samira Keivanpour, Yuvin Adnarain Chinniah, Sabrina Jocelyn

Articles dans des actes de congrès

Disassembly operations often present unstructured and unpredictable scenarios, such as handling hazardous materials, addressing ergonomic strain, and managing dynamic robot interactions that pose safety risks. To tackle these challenges, we propose an innovative use of large language models (LLMs) to enhance failure mode and effect analysis (FMEA) in the context of human-robot collaboration (HRC) for disassembly tasks. We developed an LLM system leveraging retrieval-augmented generation (RAG) for real-time risk analysis and recommendation generation. RAG retrieves domain-specific information from the FMEA knowledge database, enabling accurate risk analysis, contextual understanding, and relevant recommendations based on user input and operational data. Evaluation of …

Promoting Safe Use Of Amrs By Assessing Their Residual Risks And Safety-Related Functions, Tongzhou Zhang, Sabrina Jocelyn, Chun Hong Law, Ali Aidibe, Soumaya Yacout

Articles dans des actes de congrès

With Autonomous Mobile Robots (AMRs), the usual risks are those of collision between a worker and the AMR, or a body part trapped between the AMR and a fixed or moving obstacle. To bypass obstacles (human or otherwise), AMRs feature autonomous control systems activating safety-related functions based on machine learning or optimization algorithms. This paper proposes a roadmap to guide integrators and users on the safe implementation of two AMRs. To do so, a risk assessment of two identical AMRs was performed, using ISO 12100, in a test bed consisting of an Intelligent Cyber-Physical Systems laboratory warehouse at Polytechnique Montreal. …

Collaborative Robotic Finishing Platform For Metal Part Processing Towards Industry 5.0, Seyedhossein Hajargarbashi, Gabriel Côté, Jonathan Boisvert, Ramy Meziane, Chen Xu, Corentin Hubert, Sabrina Jocelyn, Clément Gosselin

Articles dans des actes de congrès

Manual finishing operations in aerospace and ground transportation industries are often associated with health-and-safety-related issues such as musculoskeletal disorders, productivity loss, and challenges in workforce renewal. This work presents an innovative automated solution to address these challenges, prioritizing the ease of implementation and affordability for small and midsize enterprises (SMEs). Our proposed solution is a collaborative robotic (cobotic) finishing platform designed to eliminate labor-intensive work while keeping human operators in the loop to manage unforeseen situations. This platform aims to eliminate health risks, enhance repeatability, improve product quality, and increase productivity. This paper describes the mechanical design of the platform, …

Réduction Des Risques Lors Des Interventions En Espace Clos : Développement D’Une Base De Connaissances Sur La Prévention Intrinsèque Et La Protection Collective, Damien Burlet-Vienney, Yuvin Chinniah, Ali Bahloul, Andrés Felipe González Cortés, Capucine Ouellet, Abdallah Ben Mosbah

Rapports de recherche scientifique

Les espaces clos parmi les plus courants dans les milieux de travail au Québec sont les réservoirs, les cuves, les puits d’accès, les égouts, les tuyaux et les citernes. Les entrées en espace clos sont effectuées, entre autres, pour des raisons de maintenance (p. ex. : réparation, inspection, nettoyage, déblocage). Les risques pour la santé et la sécurité des travailleurs impliqués sont variés : atmosphérique, chimique, biologique, mécanique, physique ou liés à une chute ou au non-respect des principes ergonomiques. Dans le cadre de ce projet, une moyenne de 2,6 décès par an en espace clos au Québec sur la …

Vêtements De Protection Chimique Contre Les Aérosols Solides : Performances Des Matériaux Sous Différentes Conditions D'Exposition Et Caractérisation Des Déterminants, Ludovic Tuduri, Loïc Wingert, Yves Cloutier, Stéphane Hallé, Jean Luc Giraudel, Ali Bahloul, Dominic Tessier, Patricia Dolez

Rapports de recherche scientifique

Historiquement, les mesures jugées prioritaires en hygiène industrielle ont été orientées vers la prévention de l’exposition par les voies respiratoires. Des centaines de valeurs limites d’exposition ont ainsi pu être établies à partir de méthodes d’évaluation quantitative du risque.

La part de l'exposition cutanée dans l’exposition professionnelle aux substances toxiques est pourtant significative. Le National Institute for Occupational Safety and Health (NIOSH) estime à 13 millions le nombre de travailleurs exposés à des produits chimiques par la peau avec des coûts annuels induits par le traitement des troubles cutanés évalués à un milliard de dollars. Il n’existe pas de données …

Webexpo : Vers Une Meilleure Interprétation Des Mesures D'Exposition Professionnelle Aux Substances Chimiques Sur Les Lieux De Travail, Jérôme Lavoué, Lawrence Joseph, Tracy L. Kirkham, France Labrèche, Gautier Mater, Frédéric Clerc

Rapports de recherche scientifique

Une grande partie de l'activité des hygiénistes du travail consiste à mesurer les niveaux d'exposition professionnelle des travailleurs. La plupart des rapports d'évaluation de l'exposition font état d'une importante variabilité spatiale et temporelle quant à l'intensité de l'exposition, laquelle fluctue souvent du simple au décuple en dépit de conditions apparemment similaires. Il en résulte depuis toujours un défi de taille en ce qui concerne l'interprétation des niveaux mesurés par rapport aux valeurs limites d’exposition professionnelle (VLEP). Il existe désormais un cadre consensuel – issu d'une élaboration progressive au cours des deux dernières décennies – concernant l'analyse des niveaux d’exposition par …

Webexpo: Towards A Better Interpretation Of Measurements Of Occupational Exposure To Chemicals In The Workplace, Jérôme Lavoué, Lawrence Joseph, Tracy L. Kirkham, France Labrèche, Gautier Mater, Frédéric Clerc

Rapports de recherche scientifique

Une grande partie de l'activité des hygiénistes du travail consiste à mesurer les niveaux d'exposition professionnelle des travailleurs. La plupart des rapports d'évaluation de l'exposition font état d'une importante variabilité spatiale et temporelle quant à l'intensité de l'exposition, laquelle fluctue souvent du simple au décuple en dépit de conditions apparemment similaires. Il en résulte depuis toujours un défi de taille en ce qui concerne l'interprétation des niveaux mesurés par rapport aux valeurs limites d’exposition professionnelle (VLEP). Il existe désormais un cadre consensuel – issu d'une élaboration progressive au cours des deux dernières décennies – concernant l'analyse des niveaux d’exposition par …

Étude Exploratoire Sur Les Pratiques Des Fabricants De Machines Au Québec En Lien Avec L’Intégration De La Sécurité Des Machines Dès Leur Conception, Yuvin Chinniah, François Gauthier, George Abdul-Nour, Sabrina Jocelyn, Barthélemy Aucourt, Guy Bordeleau

Rapports de recherche scientifique

Le présent rapport est destiné principalement à tout organisme québécois œuvrant en matière de prévention des lésions professionnelles (ex. : la Commission des normes, de l’équité, de la santé et de la sécurité du travail (CNESST), les associations sectorielles paritaires (ASP)), pour un ou plusieurs secteurs industriels donnés. Il porte sur une étude exploratoire concernant l’intégration de la sécurité dès la conception des machines et qui a été réalisée auprès de fabricants. Ce rapport intéressera également les concepteurs et fabricants désireux de se renseigner sur la manière dont la sécurité est prise en compte dans la mise en œuvre de …