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Full-Text Articles in Robotics
Implementación De Un Robot Armable Para El Desarrollo De Habilidades Motrices Fina, Ana María Moreno Salgado
Implementación De Un Robot Armable Para El Desarrollo De Habilidades Motrices Fina, Ana María Moreno Salgado
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Diseño, Modelamiento Y Simulación 3d De Un Robot Móvil Para Exploración De Terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez, Diego Arturo Salamanca Avellaneda
Diseño, Modelamiento Y Simulación 3d De Un Robot Móvil Para Exploración De Terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez, Diego Arturo Salamanca Avellaneda
Ingeniería en Automatización
Desde la invención y lanzamiento de las tecnologías informáticas, la vida de la ingeniería y todas sus ramas, cambio revolucionariamente, los complementos de software de hoy día, permiten realizar el análisis completo del comportamiento de los sistemas. Los sectores a los que actualmente está orientada la robótica son amplios, empezando en la industria manufacturera (automóvil y máquinas herramientas), hasta la exploración de ambientes hostiles tales como entornos submarinos y espaciales; estos robots deben ser capaces de desplazarse de forma precisa en entornos no estructurados (desconocidos) 1 . En este proyecto se propone el diseño estático y dinámico de un robot …
Diseño Y Modelamiento De Un Robot Cartesiano Para El Posicionamiento De Piezas, Rubén Darío Godoy Hernández, Willy Rodríguez Quintero
Diseño Y Modelamiento De Un Robot Cartesiano Para El Posicionamiento De Piezas, Rubén Darío Godoy Hernández, Willy Rodríguez Quintero
Ingeniería en Automatización
En el presente proyecto se realiza el diseño y modelamiento de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en el módulo de almacenamiento del laboratorio de automatización y robótica. Se recuperan, manipulan y almacenan forma automática las piezas del CIM. El robot consta de tres grados de libertad, cada articulación es prismática, el desplazamiento en el eje X es por medio de una correa dentada conectada a un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el eje Z se utiliza un tornillo de bolas el cual se moverá por un motor paso a paso. Para la ubicación de …