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Full-Text Articles in Other Engineering

Desarrollo De Un Sistema De Adquisición, Transmisión Y Monitoreo Para Una Red De Sensores De Precipitación, Edgar Felipe Zapata Diaz, Jhon Alejandro Angel Rodriguez Jan 2020

Desarrollo De Un Sistema De Adquisición, Transmisión Y Monitoreo Para Una Red De Sensores De Precipitación, Edgar Felipe Zapata Diaz, Jhon Alejandro Angel Rodriguez

Ingeniería en Automatización

En la actualidad se han realizado avances en cuanto a los protocolos de comunicación, redes, almacenamiento de datos en la nube, sensórica, entre muchas otras tecnologías, para facilitar la ejecución de procesos en beneficio de la sociedad, un ejemplo de ello se da en la industria y en estudios meteorológicos en donde es necesario efectuar control, supervisión y visualización de diversas variables para poder obtener un registro detallado de datos con los cuales se pueda realizar un análisis de la precipitación de un área. Frente al desarrollo de la industria de automatización se ha establecido la importancia de tener un …


Diseño De Un Sistema Automático Para Pruebas De Fuga En Bases Grafadas, Julian Leonardo Martínez Botía Jan 2020

Diseño De Un Sistema Automático Para Pruebas De Fuga En Bases Grafadas, Julian Leonardo Martínez Botía

Ingeniería en Automatización

La empresa Plastitec SA requiere para su producción el desarrollo de una prueba que permita identificar fugas, la función del pasante es apoyar al diseño de una máquina que logre facilitar esa identificación de fugas, localizando variaciones en la operación del sistema que sólo se presentan en materiales plásticos. Este diseño permite asociar al sistema las diferentes variables que indican dichas fugas de forma automatizada y de esta manera optimizar el proceso de las pruebas en dicho material. El objetivo general es diseñar un sistema automatizado para la detección de fugas en bases grafadas; para tal efecto se modelará el …


Diseño De Una Máquina Para La Clasificación De Tomate Chonto Lycopersicum Esculentum Mill, Carlos Eduardo Muñoz Domínguez, Hamilton Ricardo Casallas Ávila Jan 2020

Diseño De Una Máquina Para La Clasificación De Tomate Chonto Lycopersicum Esculentum Mill, Carlos Eduardo Muñoz Domínguez, Hamilton Ricardo Casallas Ávila

Ingeniería en Automatización

En el presente trabajo se describe el diseño de un sistema de clasificación de tomate chonto por tamaño y color. Para determinar los parámetros de selección tradicional de tomate se realiza una encuesta con algunos productores en dos municipios del departamento de Cundinamarca. Basándose en los resultados obtenidos mediante la encuesta y observaciones hechas en las visitas a los invernaderos en donde se cultiva este fruto, se generaron unos criterios de diseño para el sistema de clasificación. En ese orden de ideas, para el diseño del sistema de clasificación se decide realizar dos diseños por separado: uno para tamaño y …


Diseño De Un Sistema De Captación Y Almacenamiento De Agua Lluvia O Por Membranas, Jorge Alberto Martínez Suárez Jan 2020

Diseño De Un Sistema De Captación Y Almacenamiento De Agua Lluvia O Por Membranas, Jorge Alberto Martínez Suárez

Ingeniería en Automatización

No abstract provided.


Zonificación Automática Basada En Imágenes De Súper Resolución, Elquin Mauricio Cascavita Ríos, Juan Andrés Baldion Góngora Jan 2020

Zonificación Automática Basada En Imágenes De Súper Resolución, Elquin Mauricio Cascavita Ríos, Juan Andrés Baldion Góngora

Ingeniería en Automatización

En este trabajo se desarrolla una metodología de mejoramiento de imágenes y zonificación de áreas geográficas. En la primera parte, se utiliza un banco de imágenes tomadas por un dron de un determinado terreno o zona geográfica. A continuación, se implementan varias técnicas de súper resolución que permiten observar a detalle zonas específicas que antes no se podían detectar. Posterior a ello, se definen métricas de calidad que evalúan de forma cuantitativa el rendimiento de los algoritmos de súper resolución. Luego, se utiliza una estrategia de deep learning para identificar secciones específicas de zonas geográficas tales como zonas verdes, carreteras, …


Diseño De Un Sistema Automático Para La Aspersión De Plaguicidas En Rosas Cultivadas En Invernadero, Anderson Cifuentes Duarte Jan 2019

Diseño De Un Sistema Automático Para La Aspersión De Plaguicidas En Rosas Cultivadas En Invernadero, Anderson Cifuentes Duarte

Ingeniería en Automatización

Este trabajo describe el diseño de un sistema automático, capaz de realizar la aspersión de plaguicidas en un cultivo de rosas, las cuales se encuentran en un invernadero. El desarrollo de este proyecto comienza en el sistema de aspersión, diseñando y seleccionando los componentes que cumplan con criterios de eficiencia y funcionalidad. Consecuente con ello, se conocen algunas variables necesarias para el desarrollo del sistema mecánico, analizando las diversas alternativas desde factores espaciales, tipo de materiales, factores de seguridad, entre otros. Culminada esta fase se seleccionan los sensores encargados de recibir la información del medio y trasmitirla al sistema de …


Implementación De Una Plataforma Computacional Para El Diagnóstico Asistido De Pacientes Con Afasia, Andrés Iván Cruz Estacio Jan 2019

Implementación De Una Plataforma Computacional Para El Diagnóstico Asistido De Pacientes Con Afasia, Andrés Iván Cruz Estacio

Ingeniería en Automatización

Los sistemas de diagnóstico de afasia son herramientas que le permiten al especialista reconocer el grado de afasia que posee un paciente, de esta manera facilitar y hacer más rápido el tratamiento que le permita al paciente recuperar el habla por medio de terapias, actualmente los test existentes se llevan a cabo manualmente por medio de fichas, letras, imágenes y elementos que el especialista usa para concluir un diagnóstico. De acuerdo a lo anterior se desarrollará una plataforma donde se ejecute uno de los test más usados por los expertos con pacientes afásicos, adicionalmente el médico tendrá una plataforma completa …


Diseño Y Construcción De Una Máquina Para La Separación De Fibra Siliconada Y Relleno De Peluches, Babuchas Y Cojines, Juan Carlos Cifuentes Orbegozo, Laura Camila Gómez Villalobos Jan 2019

Diseño Y Construcción De Una Máquina Para La Separación De Fibra Siliconada Y Relleno De Peluches, Babuchas Y Cojines, Juan Carlos Cifuentes Orbegozo, Laura Camila Gómez Villalobos

Ingeniería en Automatización

En el proceso de fabricación de muñecos, una de las etapas fundamentales es el relleno con fibra siliconada, que se realiza manualmente, método que presenta problemas de salud para los operarios como lo son, el túnel carpiano, artritis a largo plazo y deficiencias respiratorias, también uno de los mayores inconvenientes es el tiempo que se emplea al realizar el proceso. Para solucionar esta problemática se procede a diseñar y construir una máquina que se encarga de la separación de la fibra siliconada y el relleno de peluches, con una salida a la cual se le adaptan unas boquillas de diferentes …


Diseño E Implementación De Un Sistema De Control Distribuido En El Centro Integrado De Manufactura De La Universidad De La Salle, Diego Fernando Ceballos Poloche Jul 2018

Diseño E Implementación De Un Sistema De Control Distribuido En El Centro Integrado De Manufactura De La Universidad De La Salle, Diego Fernando Ceballos Poloche

Ingeniería en Automatización

El presente proyecto se realiza con el fin de instalar nuevas tecnologías de automatización en el centro integrado de manufactura de la Universidad de la Salle, para fines académicos e investigativos. Este proyecto está enfocado en diseñar e implementar un sistema de control distribuido con una arquitectura de control tipo Batch, que permitirá flexibilidad en el software y hardware del sistema para la programación de la línea de producción y además, permitirá un sistema industrial más robusto. De acuerdo con los modelos del estándar ISA 88 que se realizó durante el proyecto, se tiene la posibilidad de obtener un diagnóstico …


Configuración De Una Red Inalámbrica Para Medición De Variables Climáticas En Agricultura Protegida, Laura Vanessa Barraza Combita, Nicolás Humberto Hernández Zabala Jun 2018

Configuración De Una Red Inalámbrica Para Medición De Variables Climáticas En Agricultura Protegida, Laura Vanessa Barraza Combita, Nicolás Humberto Hernández Zabala

Ingeniería en Automatización

Teniendo en cuenta las características de los cultivos protegidos, se establecieron las variables micro-climáticas que permitían ser medidas con sensores de fácil configuración e implementación y que al mismo tiempo su información fuera de vital importancia para los cultivos. En este caso se seleccionaron: Luminosidad, la cual permite reconocer si está llegando la cantidad adecuada de luz a las plantas, o si, por el contrario, el plástico del invernadero se ha deteriorado a tal punto de mitigar la entrada de luz al recinto; Temperatura, la cual permite reconocer si el cultivo se encuentra en condiciones óptimas o si se debe …


Diseño De Un Control Automatizado De Temperatura Para Un Horno De Secado De Pintura Electrostática, Julián David Guaqueta Beltrán Jan 2018

Diseño De Un Control Automatizado De Temperatura Para Un Horno De Secado De Pintura Electrostática, Julián David Guaqueta Beltrán

Ingeniería en Automatización

Este trabajo presenta el diseño de un sistema de control automatizado para un horno de curado de pintura electrostática. Dentro del trabajo se describe el diseño del sistema de transporte automático de los cofres eléctricos desde la cabina de pintura hasta el horno precalentado, el sistema de apertura y cierre automático dentro del horno y el sistema de control de temperatura, para mejorar el proceso de producción de cofres eléctricos en la empresa AME SAS, se analizará cada uno de los requerimientos solicitados por la empresa basados en los sistemas mecánicos actuales que esta posee, el control se efectuara con …


Robot Bio Inspirado Para Asistencia De Búsqueda En Situaciones De Colapsos Estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas, Joan Sebastian Bonilla Guerra Jan 2018

Robot Bio Inspirado Para Asistencia De Búsqueda En Situaciones De Colapsos Estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas, Joan Sebastian Bonilla Guerra

Ingeniería en Automatización

Los colapsos estructurales son eventos que ocurren por diversas causas, como los temblores, derrumbes y demás eventos naturales que puedan debilitar la estructura de una edificación hasta el punto de que esta colapse sobre sus habitantes cobrando muchas vidas, no solo por aplastamientos, sino por hambre, envenenamiento por gas o ahogamiento. Es por estas razones, que el tiempo que le toma a los rescatistas encontrar y rescatar a las víctimas debe ser el menor posible, teniendo cuidado que al mover los escombros no se lastime a otras personas que se encuentren atrapadas. En este proyecto, se determinaron los diferentes tipos …


Diseño De Un Banco De Calibración Para Instrumentos De Pluviometría Implementados Por El Ideam, Alison Tatiana Beltran Apache, Freddy Camilo Parrado Huertas Jan 2018

Diseño De Un Banco De Calibración Para Instrumentos De Pluviometría Implementados Por El Ideam, Alison Tatiana Beltran Apache, Freddy Camilo Parrado Huertas

Ingeniería en Automatización

El monitoreo de variables climatológicas a nivel nacional es de gran importancia, ya que ayuda a prever posibles catástrofes las cuales dependiendo la región pueden llegar a afectar en gran proporción a la población implicada, por este motivo cobra relevancia para el IDEAM obtener información de forma “más precisa” acerca del comportamiento de este fenómeno y así generar los respectivos reportes que alerten a la comunidad en caso de ser necesario. Por medio de este proyecto se realizó un estudio orientado a la metrología implicada en el análisis de precipitación de partículas líquidas, identificando las características más relevantes de los …


Diseño De Cámara Para Medición De Velocidad De Viento, Lilian Katherine Aparicio Olivares, Oscar Alberto Velasquez Caro Jan 2018

Diseño De Cámara Para Medición De Velocidad De Viento, Lilian Katherine Aparicio Olivares, Oscar Alberto Velasquez Caro

Ingeniería en Automatización

El monitoreo de variables climatológicas a nivel nacional es de gran importancia, ya que ayuda a prever posibles catástrofes las cuales dependiendo la región pueden llegar a afectar en gran proporción a la población, por este motivo para el instituto de hidrología, meteorología y estudios ambientales (IDEAM), es necesario obtener información precisa acerca del comportamiento de este fenómeno, para así, poder alertar a la comunidad de ser necesario. El presente documento, describe un proyecto de investigación mediante el cual se diseñó una cámara con flujo controlado de aire, con el fin de verificar el buen funcionamiento y confiabilidad de los …


Sistema De Información, Para El Diagnóstico De Pacientes Con Cáncer De Mama, Felipe Andres Barrera Torres, Breyid Fabian Ramirez Cantor Jan 2018

Sistema De Información, Para El Diagnóstico De Pacientes Con Cáncer De Mama, Felipe Andres Barrera Torres, Breyid Fabian Ramirez Cantor

Ingeniería en Automatización

Este proyecto se realiza para la federación latinoamericana de mastología (FLAM), en conjunto con el grupo del proyecto ‘’control y seguimiento de pacientes con cáncer de mama’’ del programa de ingeniería de automatización. Consiste en el desarrollo de una plataforma tecnológica web para ordenadores, enfocada en el desarrollo de un sistema de información intuitivo, para la detección, seguimiento y diagnóstico de pacientes con cáncer de mama. Se realizó por medio del entorno de desarrollo “Microsoft Visual Studio 2015” con el conjunto de herramientas ASP.net, el cual permite integrar diferentes lenguajes de programación. Para el caso del back end se utilizó …


Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama Jan 2018

Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama

Ingeniería en Automatización

El proyecto titulado “Reconstrucción de robot manipulador industrial utilizando sistemas de visión por computador”, se encuentra enmarcado dentro del campo de la reconstrucción de entornos 3D, que permite registrar el movimiento de los cuerpos en interacción, dentro de tareas que involucren manipulación de materiales, ensamble de piezas, soldadura y/o inspección. La implementación de un sistema de visión por computador permite muestrear la escena y reconstruir solidos con el fin de recrear virtualmente la realidad. Finalmente, se desarrolla una interfaz amigable con el usuario donde se puede visualizar las capturas laterales RGB de la cámara Kinect, la reconstrucción del robot industrial …


Sistema De Información Para Seguimiento Y Control De Pacientes Con Cáncer De Mama, Jeison Andrés Romero Moreno, Nestor Camilo Alfonso Castillo Jan 2018

Sistema De Información Para Seguimiento Y Control De Pacientes Con Cáncer De Mama, Jeison Andrés Romero Moreno, Nestor Camilo Alfonso Castillo

Ingeniería en Automatización

Se evidenció que no existe a nivel Latinoamérica un sistema de información capaz de brindar ayuda a los mastólogos para tratamiento de datos de pacientes con cáncer de mama. En consecuencia, el presente trabajo tiene como objetivo principal desarrollar un sistema de información para seguimiento y control de pacientes con cáncer de mama. La federación latinoamericana de mastología (FLAM) junto con el programa de ingeniería en automatización de la Universidad de la Salle realizaron un sistema de información que permite tener un control y compilación de información sobre pacientes que padecen cáncer de mama logrando asi el seguimiento y la …


Diseño De Un Sistema Automático De Aspersión De Plaguicidas Semi Estacionario Para Cultivos De Flores En Invernadero, Johan Sebastián Cortés Arenas, Juan Manuel Cepeda Cifuentes Sep 2017

Diseño De Un Sistema Automático De Aspersión De Plaguicidas Semi Estacionario Para Cultivos De Flores En Invernadero, Johan Sebastián Cortés Arenas, Juan Manuel Cepeda Cifuentes

Ingeniería en Automatización

Este trabajo describe el diseño de un sistema automático de aspersión de plaguicidas semi estacionario para un cultivo de ores en invernadero. Para ello se evaluaron diferentes alternativas que cumplieran con los requerimientos del proyecto, seleccionando la más conveniente. Se inició con un proceso de investigación en cuanto al desarrollo de sistemas de aspersión automáticos en el mundo en los últimos años, las características de las plantas, diferentes enfermedades y métodos de aplicación de plaguicidas, con el fin de contar con elementos suficientes para realizar un diseño adecuado. Posteriormente, se realizó un diseño mecánico a partir de una alternativa seleccionada, …


Diseño De Un Sistema Automático Para Prueba De Rutina Dieléctrica En Guantes Aislantes, Julian Ricardo Gonzalez Barreto, Luis Alejandro Rodríguez García May 2017

Diseño De Un Sistema Automático Para Prueba De Rutina Dieléctrica En Guantes Aislantes, Julian Ricardo Gonzalez Barreto, Luis Alejandro Rodríguez García

Ingeniería en Automatización

El presente proyecto se realiza con el fin de entregar una propuesta formal a la sociedad nacional, Soluciones & Gestiones Integrales S.A.S., respecto al servicio que otorga la creación de un sistema automático encargado en la realización de pruebas de rutina en guantes dieléctricos. El desarrollo del diseño se realiza a partir de la identificación de todos los parámetros referidos en el estándar IEC 60903 para pruebas dieléctricas en corriente alterna (CA) en los guantes dieléctricos. El desarrollo del diseño cuenta con todos los sistemas mecánicos, automáticos y eléctricos que se deben tener en cuenta al momento de realizar todo …


Diseño De Un Sistema De Identificación Y Clasificación De Flores, Paula Andrea Castro Aguilar Jan 2017

Diseño De Un Sistema De Identificación Y Clasificación De Flores, Paula Andrea Castro Aguilar

Ingeniería en Automatización

La floricultura es uno de los sectores más competitivos a nivel mundial, ya que está asociado con el desarrollo económico de muchos países y con las exigencias de consumidores masivos. En Colombia la flor es considerada uno de los productos que mayor exportaciones genera además de tener alta participación en el consumo interno; actualmente este proceso presenta varias problemáticas como déficit de mano de obra, mayor demanda y exigencia de calidad del producto, el proceso actual se realiza de forma manual y no responde a las condiciones que requiere el mercado, por ello con el fin de mantener la calidad …


Diseño Y Simulación De Una Máquina Automatizada De Pre Expansión Por Lotes Del Poliestireno Expandido Eps, Eddy Gonzalo Bermúdez Quinayás Jan 2017

Diseño Y Simulación De Una Máquina Automatizada De Pre Expansión Por Lotes Del Poliestireno Expandido Eps, Eddy Gonzalo Bermúdez Quinayás

Ingeniería en Automatización

No abstract provided.


Implementación De Un Sistema De Gestión Empresarial Para T.S.M.T. S.A.S, Lady Johanna Perez Vega Jan 2017

Implementación De Un Sistema De Gestión Empresarial Para T.S.M.T. S.A.S, Lady Johanna Perez Vega

Ingeniería en Automatización

El sistema de gestión empresarial para la empresa de Transporte y Comercializadora T.S.M.T. S.A.S. fue diseñado con el objetivo de ofrecer a la empresa, a los clientes y proveedores un mecanismo que les permita generar reportes, consultas impresas o en pantalla, utilización de los datos internos de operaciones de la empresa bajo los parámetros de un sistema de gestión integrado. Para poder obtener la información a procesar, se va a contar con la ayuda de algunas actividades programadas en software, que eventualmente harán parte de una base de datos, donde se contendrán los resultados a evaluar mediante el algoritmo desarrollado. …


Desarrollo De Un Simulador Digital En Tiempo Real Basado En Xpc Target, Jeimmy Johana Romero Melo, Esteban Gustavo Rodríguez Pinzón Jan 2017

Desarrollo De Un Simulador Digital En Tiempo Real Basado En Xpc Target, Jeimmy Johana Romero Melo, Esteban Gustavo Rodríguez Pinzón

Ingeniería en Automatización

Este proyecto consiste en el diseño e implementación de un Simulador Digital en Tiempo Real (RTDS) utilizando la tecnología xPC de MATLABr. Para el desarrollo del RTDS, se realiza el análisis de 3 casos de estudio: primero, el péndulo invertido, segundo, una Smart Grid (SG) y tercero, la Unidad de Entrenamiento en Automatización (UEA), en cada caso se considera la representación matemática, el controlador y la etapa de potencia. Se elige para el desarrollo del simulador la UEA, ya que cumple con todos los criterios de selección. El desarrollo del simulador se ejecuta en varias etapas: con guración de software …


Implementación De Una Herramienta Interactiva, Para La Toma De Decisiones Para La Remodelación De Ambientes En El Hogar, Franklin Andrés Rodríguez Castaño Dec 2016

Implementación De Una Herramienta Interactiva, Para La Toma De Decisiones Para La Remodelación De Ambientes En El Hogar, Franklin Andrés Rodríguez Castaño

Ingeniería en Automatización

En la actualidad muchas empresas, se dedican a crear y remodelar ambientes para el hogar o para oficinas, dichas entidades gastan dinero y tiempo en la construcción de prototipos y/o espacios modelos, para tener una herramienta atractiva, que sirva para cautivar a sus futuros clientes. Para solucionar esta problemática, este proyecto de grado se enfoca en utilizar tecnologías emergentes como lo son: los lentes de realidad virtual y programación aplicada a video juegos; con el objetivo de modelar un ambiente virtual, en el cual el usuario pueda interactuar con este entorno modular y polifacético (Salas: estudio, cinema, entretenimiento). Este trabajo …


Robot Asistente Para Personas Con Problemas De Movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno Oct 2016

Robot Asistente Para Personas Con Problemas De Movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno

Ingeniería en Automatización

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Diseño De Una Máquina Para Pelado Y Corte De Papa, María Camila Céspedes Patiño Apr 2016

Diseño De Una Máquina Para Pelado Y Corte De Papa, María Camila Céspedes Patiño

Ingeniería en Automatización

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Interpretador De Código Para Controladores Lógico Programables, Miguel Felipe Arévalo Castiblanco, Edward Fabián Garzón Triana Feb 2016

Interpretador De Código Para Controladores Lógico Programables, Miguel Felipe Arévalo Castiblanco, Edward Fabián Garzón Triana

Ingeniería en Automatización

El presente proyecto se realiza como una guía para los programadores de controladores industriales; el proyecto consiste en el desarrollo de una plataforma tecnológica enfocada en la programación de controladores, para la creación de archivos de texto plano manejados por una serie de fabricantes determinados. Esta plataforma facilita la metodología de programación de controladores Lógico Programables (PLC) para aquellos programadores, que no tengan un conocimiento pleno de los entornos de programación de cada fabricante o no implementen en sus códigos el estándar IEC 61131-3 (Este explica la sintaxis y semántica que se debe manejar para la programación de controladores); de …


Diseño De Una Máquina Empacadora Automática De Bouquets De Rosas Y Claveles, Andrea Del Pilar Burbano Santos Jan 2016

Diseño De Una Máquina Empacadora Automática De Bouquets De Rosas Y Claveles, Andrea Del Pilar Burbano Santos

Ingeniería en Automatización

El presente trabajo de grado aborda el diseño de una máquina empacadora automática de Bouquets de rosas y claveles. Para llevar a cabo este proyecto se investiga los empaques para ramos de flores en poscosecha del sector floricultor en Colombia, partiendo por un análisis de selección de tipos de empaque, según el material, complejidad de manipulación y el tiempo requerido para llegar al destino de exportación. El diseño consta de los subprocesos que componen el empaque de ramos como el sistema de dosificación de flores, dosificación del cartón tanto interno como externo que permiten el formado del ramo, así como …


Construcción De Un Horno Con Control De Temperatura Para Moldeo Plástico, John Fredy Martínez Jiménez Jan 2016

Construcción De Un Horno Con Control De Temperatura Para Moldeo Plástico, John Fredy Martínez Jiménez

Ingeniería en Automatización

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Automatización De Una Máquina De Recubrimiento Electrolítico, Mario Alejandro Chaparro Vargas, Román Steven Espinel Vargas Jan 2016

Automatización De Una Máquina De Recubrimiento Electrolítico, Mario Alejandro Chaparro Vargas, Román Steven Espinel Vargas

Ingeniería en Automatización

La presente investigación se basó en el estudio y desarrollo del proceso de automatización industrial para la planta de recubrimiento electrolítico de bandejas porta-cable de la empresa Galvano MIJ. Específicamente se desarrolló la automatización de la máquina manual de recubrimiento con baño de zinc, dando inicio a las actividades con la selección de elementos hardware, seguidamente del diseño del modelo para el control del movimiento, diseño del sistema de comunicación, diseño del sistema de apertura y cierre de compuertas en la etapa de secado y finalmente se validó la automatización a través de una serie de pruebas utilizando la máquina …