Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®
Articles 1 - 3 of 3
Full-Text Articles in Other Engineering
Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama
Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama
Ingeniería en Automatización
El proyecto titulado “Reconstrucción de robot manipulador industrial utilizando sistemas de visión por computador”, se encuentra enmarcado dentro del campo de la reconstrucción de entornos 3D, que permite registrar el movimiento de los cuerpos en interacción, dentro de tareas que involucren manipulación de materiales, ensamble de piezas, soldadura y/o inspección. La implementación de un sistema de visión por computador permite muestrear la escena y reconstruir solidos con el fin de recrear virtualmente la realidad. Finalmente, se desarrolla una interfaz amigable con el usuario donde se puede visualizar las capturas laterales RGB de la cámara Kinect, la reconstrucción del robot industrial …
Diseño Y Construcción De Un Prototipo Recolector De Material Plástico Flotante En El Agua, Jeniffer Alexandra Contreras Castillo
Diseño Y Construcción De Un Prototipo Recolector De Material Plástico Flotante En El Agua, Jeniffer Alexandra Contreras Castillo
Ingeniería en Automatización
En este trabajo de grado, se describe el diseño general y construcción de un prototipo recolector de residuos plásticos flotantes en el agua. La metodología que se utiliza, es inicialmente el diseño mecánico de los componentes del prototipo, tales como: el casco, el eje, los brazos y el sistema de transmisión. También se realizan los cálculos para seleccionar los motores encargados de propulsar el prototipo y el motor encargado de mover el sistema de recolección. Para comandar el robot a distancia, se diseña un sistema electrónico, utilizando la tarjeta Arduino y un módulo de comunicación XBee, con el fin de …
Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.