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Full-Text Articles in Controls and Control Theory
Desarrollo De Un Juguete Educativo Armable, Que Permita El Aprendizaje Correcto Del Cepillado Dental, Jhon Alejandro Celis Méndez, Luis Arturo Penagos Gómez
Desarrollo De Un Juguete Educativo Armable, Que Permita El Aprendizaje Correcto Del Cepillado Dental, Jhon Alejandro Celis Méndez, Luis Arturo Penagos Gómez
Ingeniería en Automatización
El presente documento se constituye como la memoria técnica y a su vez la guía para el entendimiento del prototipo denominado por los autores como “ODONTODRILO”, el cual surge a partir del proyecto titulado “Desarrollo de un juguete educativo armable, que permita el aprendizaje correcto del cepillado dental”. En este sentido, se tiene que el proyecto consistió en diseñar, fabricar e implementar un juguete educativo armable, que permita el aprendizaje correcto del cepillado dental en niños de temprana edad. A partir de la necesidad citada, se definió un marco metodológico que consiste en tres etapas, la primera de ellas se …
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Ingeniería en Automatización
La robótica es un campo de estudio tan amplio, que se puede extender prácticamente a cualquiera de las labores humanas; una de estas actividades es la agricultura, aunque para que esto se logre, primero se deben considerar factores mas específicos de un sistema robótico como: visión artificial, estructuras robóticas, control de sistemas, entre otros. En este proyecto se desarrolla una estrategia de control para una plataforma de péndulo invertido, que emula el sistema mecánico en donde se posicionaría la cámara de un robot agrícola. El sistema consiste en un péndulo invertido rotativo, y la estrategia de control que se implementó …