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Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Caracterización, Implementación Y Puesta En Marcha Del Modulo De Ensamble Del Laboratorio De Robótica Y Sistemas Integrados De Manufactura, Mauricio Giovanny Garzon Ruiz, Martin Eduardo Rodriguez Rojas
Caracterización, Implementación Y Puesta En Marcha Del Modulo De Ensamble Del Laboratorio De Robótica Y Sistemas Integrados De Manufactura, Mauricio Giovanny Garzon Ruiz, Martin Eduardo Rodriguez Rojas
Ingeniería en Automatización
La Universidad de La Salle dentro de su laboratorio de Robótica y Sistemas Integrados de Manufactura, posee un módulo de ensamble, el cual como su nombre lo indica tiene como función realizar el ensamble de las diferentes piezas mecanizadas dentro del Sistema Integrado de Manufactura. Dicho módulo se encontraba en condiciones no óptimas para su funcionamiento y por tal razón era necesario realizar un mantenimiento el cual lo restableciera a la labor para la cual fue diseñado. Las labores realizadas para la ejecución de este proyecto fueron: levantamiento de información, mantenimiento a cada uno de sus sistemas, obtención de la …