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Tubería Petrolera Recurso Para La Construcción De Puentes, Diego Armando Leal Vargas, Wilmar Armando Jiménez Marulanda, Anderson Salvador Bernal Tello
Tubería Petrolera Recurso Para La Construcción De Puentes, Diego Armando Leal Vargas, Wilmar Armando Jiménez Marulanda, Anderson Salvador Bernal Tello
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Diseño Y Modelamiento De Un Robot Cartesiano Para El Posicionamiento De Piezas, Rubén Darío Godoy Hernández, Willy Rodríguez Quintero
Diseño Y Modelamiento De Un Robot Cartesiano Para El Posicionamiento De Piezas, Rubén Darío Godoy Hernández, Willy Rodríguez Quintero
Ingeniería en Automatización
En el presente proyecto se realiza el diseño y modelamiento de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en el módulo de almacenamiento del laboratorio de automatización y robótica. Se recuperan, manipulan y almacenan forma automática las piezas del CIM. El robot consta de tres grados de libertad, cada articulación es prismática, el desplazamiento en el eje X es por medio de una correa dentada conectada a un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el eje Z se utiliza un tornillo de bolas el cual se moverá por un motor paso a paso. Para la ubicación de …
Sistema De Control De Inyección Y Movimiento Para Trayectorias En Una Máquina Inyectora De Poliuretano, Orlando Pérez Rivera
Sistema De Control De Inyección Y Movimiento Para Trayectorias En Una Máquina Inyectora De Poliuretano, Orlando Pérez Rivera
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Caracterización Geomecánica De Mezclas De Suelos Para Modelos Físicos Por El Método De Materiales Equivalentes, Camilo Andres Sarmiento Forero, Harold David Vidal Rovira
Caracterización Geomecánica De Mezclas De Suelos Para Modelos Físicos Por El Método De Materiales Equivalentes, Camilo Andres Sarmiento Forero, Harold David Vidal Rovira
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Medición Experimental Del Coeficiente De Presión Lateral De Tierras En Reposo Usando El Consolidómetro De Rowe Y Modelos Constitutivos, Edwin Mauricio Alfonso Maldonado, José Mauricio Pardo Romero, Fernando Augusto Urrego Cuellar
Medición Experimental Del Coeficiente De Presión Lateral De Tierras En Reposo Usando El Consolidómetro De Rowe Y Modelos Constitutivos, Edwin Mauricio Alfonso Maldonado, José Mauricio Pardo Romero, Fernando Augusto Urrego Cuellar
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Impacto Socioeconómico Generado Por La Obra Civil De Transmilenio En El Área De Influencia Comprendida Entre La Calle 26 Y El Estadio El Campín, Sobre La Nqs, Carlos Julio Dumar Rodríguez, Alejandro Téllez Palacio
Impacto Socioeconómico Generado Por La Obra Civil De Transmilenio En El Área De Influencia Comprendida Entre La Calle 26 Y El Estadio El Campín, Sobre La Nqs, Carlos Julio Dumar Rodríguez, Alejandro Téllez Palacio
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Correlación Entre El Método De La Mancha Afnor P18-592 Y El Método Del Turbidímetro I.N.V.E -235 Para Materiales Granulares De Canteras De La Sabana De Bogotá, Claudia Marcela García Ortegón, Pedro Antonio Gómez Wilches
Correlación Entre El Método De La Mancha Afnor P18-592 Y El Método Del Turbidímetro I.N.V.E -235 Para Materiales Granulares De Canteras De La Sabana De Bogotá, Claudia Marcela García Ortegón, Pedro Antonio Gómez Wilches
Ingeniería Civil
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Análisis Comparativo De La Estabilización De Una Base Granular, A Través De Dos Elementos Químicos Como El Multienzemático Perma Zyme 11x, Y Cemento En Un Suelo De Bogotá D.C, Hialmar Ivan Rojas Gonzalez, John Henry Barrera Garcia, Carlos Mauricio Piracon Sanchez
Análisis Comparativo De La Estabilización De Una Base Granular, A Través De Dos Elementos Químicos Como El Multienzemático Perma Zyme 11x, Y Cemento En Un Suelo De Bogotá D.C, Hialmar Ivan Rojas Gonzalez, John Henry Barrera Garcia, Carlos Mauricio Piracon Sanchez
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Simulación Y Diseño De Un Mecanismo Automático Para Desplazamiento De Piezas En El Área De Pre-Tratamiento Químico De Partes Metálicas, Luis Carlos Romero Bonilla, Rodrigo Quiroga Contreras
Simulación Y Diseño De Un Mecanismo Automático Para Desplazamiento De Piezas En El Área De Pre-Tratamiento Químico De Partes Metálicas, Luis Carlos Romero Bonilla, Rodrigo Quiroga Contreras
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Máquina Semiautomática Para Dosificado Y Empaque De Líquidos En Bolsa, Juan Carlos Vizcaino Aponte
Máquina Semiautomática Para Dosificado Y Empaque De Líquidos En Bolsa, Juan Carlos Vizcaino Aponte
Ingeniería en Automatización
Sistema semiautomático de dosificado y empaque en el cual el usuario cuenta con el tubo (bolsa) de empaque y necesita dosificar, empacar, sellar y cortar la dosis necesaria. Alimenta un tanque ubicado en la parte superior de la maquina por medio de bombeo de un tanque mas grande que abastece de material a la maquina. Luego por medio de una jeringa industrial se succiona la cantidad deseada de empaque para luego dosificarla por un tubo que dirige el liquido a la zona de empaque en donde un sistema de selle por medio de mordazas realiza la acción de sellar y …
Rediseño, Construcción Y Optimización Del Sistema De Control Para Pie De Prótesis Transfemoral Semiactiva, Yesid Rozo Pinzon
Rediseño, Construcción Y Optimización Del Sistema De Control Para Pie De Prótesis Transfemoral Semiactiva, Yesid Rozo Pinzon
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Estudio De Vulnerabilidad Sísmico Estructural Del Ala Antigua Del Convento Hermanas De La Visitación De Santa María De Bosa, Carolina Grimaldo Cardenas, Miguel Geovanny Torres Burgos, Yezid Fernando Castro Higuera
Estudio De Vulnerabilidad Sísmico Estructural Del Ala Antigua Del Convento Hermanas De La Visitación De Santa María De Bosa, Carolina Grimaldo Cardenas, Miguel Geovanny Torres Burgos, Yezid Fernando Castro Higuera
Ingeniería Civil
En el presente proyecto se presentan los resultados del trabajo de la evaluación técnica e inspección visual de la parte antigua del convento “Hermanas de la visitación de Santa María de Bosa”; edificación declarada como inmueble de interés nacional, y la cual por su edad (construido en 1884), y estado, necesitó la intervención en mención. El proyecto se apoyo, en recopilación de información existente, estudio de patología, levantamiento estructural y la evaluación de la amenaza sísmica local. Para evaluar el estado y resistencia de la edificación, bastó con hacer una inspección visual de las instalaciones del convento, apíques en lugares …
Diseño De Un Sistema De Alimentación Y Retiro De Material En La Sección De Prehormado De Copas Para Brassieres, Diego Fernando Ruiz Gomez
Diseño De Un Sistema De Alimentación Y Retiro De Material En La Sección De Prehormado De Copas Para Brassieres, Diego Fernando Ruiz Gomez
Ingeniería en Automatización
En el proceso de la elaboración de insumos para corsetería, la elaboración de las copas de los brassieres, permitieron implementar un nuevo sistema de fabricación de este producto en la sección de prehormado, donde se incrementara la eficiencia, la calidad, y la utilización de este recurso, en donde se estudiaron y se tuvieron en cuenta diferentes parámetros de diseño como lo son: construcción de la estructura, la seguridad industrial, la versatilidad de la máquina, entre otros. Se mostrara además la obtención y los diferentes análisis y cálculos de los sistemas mecánicos, eléctricos, neumáticos y demás sistemas que intervienen en el …
Diseño De Un Control De Variables Para La Línea De Freído De Papa Frita De La Empresa Comestibles Ricos Ltda, Julieth Milena Quevedo Ramírez
Diseño De Un Control De Variables Para La Línea De Freído De Papa Frita De La Empresa Comestibles Ricos Ltda, Julieth Milena Quevedo Ramírez
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Estudio De Las Características Físico Mecánicas De Ladrillos Elaborados Con Plástico Reciclado En El Municipio De Acacías Meta, Schirley Andrea Molina Restrepo, Adriana Marcela Vizcaino Cagüeño, Freddy David Ramírez Santamaría
Estudio De Las Características Físico Mecánicas De Ladrillos Elaborados Con Plástico Reciclado En El Municipio De Acacías Meta, Schirley Andrea Molina Restrepo, Adriana Marcela Vizcaino Cagüeño, Freddy David Ramírez Santamaría
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Modelamiento, Diseño Y Automatización De Un Modelo Genérico De Secador De Polen, Erika Johana Ibarra Erazo, Julio Enrique Fernandez Gutierrez
Modelamiento, Diseño Y Automatización De Un Modelo Genérico De Secador De Polen, Erika Johana Ibarra Erazo, Julio Enrique Fernandez Gutierrez
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Comparación Técnico-Económica De Dos Edificios De Cuatro Pisos, Uno En Estructura Metálica Y Otro En Concreto Armado, Ronald Fernando Lopez Lopez, Diego Alexander Torres Vargas
Comparación Técnico-Económica De Dos Edificios De Cuatro Pisos, Uno En Estructura Metálica Y Otro En Concreto Armado, Ronald Fernando Lopez Lopez, Diego Alexander Torres Vargas
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Análisis De Señales Mioeléctricas Orientadas A La Robótica, Bryant Fernando Salas Flórez, Yeyson Alejandro Becerra Mora
Análisis De Señales Mioeléctricas Orientadas A La Robótica, Bryant Fernando Salas Flórez, Yeyson Alejandro Becerra Mora
Ingeniería en Automatización
Gracias a que las señales electromiográficas (EMG) o señales mioeléctricas pueden ser generadas de manera voluntaria por las personas y se requiere un número reducido de sensores y de canales para obtenerlas, representan una excelente opción para una futura orientación a la Robótica, después de lograr la clasificación de las señales EMG, resulta relativamente fácil traducirlas a comandos que permitan controlar futuras interfaces hombre – máquina, permitiendo desarrollar aplicaciones en campos tan variados como la medicina en procesos de rehabilitación y de diagnostico, la industria, el hogar, entre otros. La metodología seguida (véase Figura. 1) fue una serie de pruebas …
Diseño E Implementación De Un Sistema De Monitoreo Y Control Vía Internet Para Una Planta Piloto De Refrigeración, Edwin Alexander Rincón Molina, Ivan Dario Luengas Castañeda
Diseño E Implementación De Un Sistema De Monitoreo Y Control Vía Internet Para Una Planta Piloto De Refrigeración, Edwin Alexander Rincón Molina, Ivan Dario Luengas Castañeda
Ingeniería en Automatización
En el presente documento se presenta el Diseño E Implementación De Un Sistema De Monitoreo Y Control Vía Internet Para Una Planta Piloto De Refrigeración. Durante el transcurso del proyecto se tuvo como objetivo el monitoreo vía internet de a planta piloto y como visualizar y controlar las variables en el sistema.
Análisis Comparativo De Los Resultados Obtenidos En Ensayos De Humedad Natural Y Caracterización Sobre Muestras De Suelos Finos Secadas En Horno Microondas Vs El Método Tradicional, Johana Katherine Santos Rojas, Andrés Fernando Pinto Patino, Cesar Daniel Carreño Cabra
Análisis Comparativo De Los Resultados Obtenidos En Ensayos De Humedad Natural Y Caracterización Sobre Muestras De Suelos Finos Secadas En Horno Microondas Vs El Método Tradicional, Johana Katherine Santos Rojas, Andrés Fernando Pinto Patino, Cesar Daniel Carreño Cabra
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Análisis De Asentamientos Secundarios En Los Suelos De La Zona Del Lago En La Ciudad De Bogotá D.C, Félix Orlando Gómez Cubillos, Oscar Iván Martínez Balaguera, Yenny Andrea Cristancho Franco
Análisis De Asentamientos Secundarios En Los Suelos De La Zona Del Lago En La Ciudad De Bogotá D.C, Félix Orlando Gómez Cubillos, Oscar Iván Martínez Balaguera, Yenny Andrea Cristancho Franco
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Máquina Automática De Llenado Y Sellado De Envase Tipo Pet Para Condimentos En Polvo, Maria Catalina Rodriguez Prada, Carlos Andres Cortes Rocha
Máquina Automática De Llenado Y Sellado De Envase Tipo Pet Para Condimentos En Polvo, Maria Catalina Rodriguez Prada, Carlos Andres Cortes Rocha
Ingeniería en Automatización
El presente documento sustenta el diseño de una maquina automática para el empaque de condimentos en polvo en envases de tipo PET, este proyecto contiene: El análisis de las diferentes granulometrías de los condimentos que se encuentran actualmente en el mercado, el diseño mas optimo del envase donde va ser empacado el alimento, y, la estructura física de los sistemas mecánicos mas adecuados para el empaque de estos condimentos, teniendo en cuenta los requerimientos del usuario y la obtención de un producto con buena calidad. Luego es presentado, el análisis de fuerzas aplicadas sobre el modelo de la maquina para, …
Diseño De Una Terminal Interactiva Para Información A Clientes De Un Centro Comercial Y Desarrollo Del Sistema De Información, Diego Enrique Parra Montañez, Ronald Yesid Ramírez Gracia
Diseño De Una Terminal Interactiva Para Información A Clientes De Un Centro Comercial Y Desarrollo Del Sistema De Información, Diego Enrique Parra Montañez, Ronald Yesid Ramírez Gracia
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Sistema De Manipulación Y Control De Elementos Electromecánicos Por Medio De Visión Artificial, Milton Alexander Camargo Amado, Luís Fernando Fajardo Pérez
Sistema De Manipulación Y Control De Elementos Electromecánicos Por Medio De Visión Artificial, Milton Alexander Camargo Amado, Luís Fernando Fajardo Pérez
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se presenta un sistema de control de movimiento para un robot a través del uso de la pupila humana, que serviría de ayuda a personas discapacitadas. Se utiliza una cámara que digitaliza la imagen y un filtro encargado de reflejar el brillo del ojo. Utilizando las técnicas de visión artificial (redes neuronales) y herramientas del Labview-IMAQ, se determinó que es posible detectar el brillo del ojo y obtener la posición de la pupila. Con esa información el actuador envía órdenes al mecanismo para posicionarlo.
Sistema De Supervisión De Un Motor Vehicular A Gasolina Con Control Electrónico Para Su Uso Como Entrenador Académico, Paulo Alejandro Chaparro Martínez, Jaime Andrés Tovar Prieto
Sistema De Supervisión De Un Motor Vehicular A Gasolina Con Control Electrónico Para Su Uso Como Entrenador Académico, Paulo Alejandro Chaparro Martínez, Jaime Andrés Tovar Prieto
Ingeniería en Automatización
Los motores de automóviles desarrollados en años recientes, incorporan los últimos avances tecnológicos ya que los fabricantes recurren a estos adelantos para lograr un funcionamiento óptimo, mejores rendimientos y menores niveles de contaminación en estas máquinas. Ello trae consigo la necesidad de capacitar con una mejor calidad al personal encargado del mantenimiento de estos automóviles con mayor tecnología. Este proyecto aprovecha la idea de perfeccionar los diagnósticos mediante una mejor preparación de las personas que realizan el mantenimiento de un motor, a través de un monitoreo en línea. Además, mediante este proyecto se busca fomentar pruebas más estrictas con el …
Evolución Histórica, Actualidad Y Tendencias De Explotación Del Espacio Subterráneo En Bogotá, Mayra Alexandra Rincón García, Lilián Andrea Riascos Navaja, Diego Alejandro Torres Niño
Evolución Histórica, Actualidad Y Tendencias De Explotación Del Espacio Subterráneo En Bogotá, Mayra Alexandra Rincón García, Lilián Andrea Riascos Navaja, Diego Alejandro Torres Niño
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Agregados No Convencionales Para Concreto No Estructural, Omar Javier Bohórquez Vásquez, Camilo Andrés Calderón Algarra, Cristhian Samuel Niño Corredor
Agregados No Convencionales Para Concreto No Estructural, Omar Javier Bohórquez Vásquez, Camilo Andrés Calderón Algarra, Cristhian Samuel Niño Corredor
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Diseño De Una Metodología De Automatización Y Control Para Los Procesos De Dosificación, Mezcla Y Carga De Una Planta De Asfalto, Alfonso López Céspedes, Juan Carlos Mesa Hernandez
Diseño De Una Metodología De Automatización Y Control Para Los Procesos De Dosificación, Mezcla Y Carga De Una Planta De Asfalto, Alfonso López Céspedes, Juan Carlos Mesa Hernandez
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Diseño De Un Sistema De Recirculación De Aguas Lluvias Para Vivienda, Monica Andrea Uribe Celis, Juan Carlos Amaya Sierra
Diseño De Un Sistema De Recirculación De Aguas Lluvias Para Vivienda, Monica Andrea Uribe Celis, Juan Carlos Amaya Sierra
Ingeniería Civil
No abstract provided.