Engineering Commons^™

St-Hybrid: Dynamic Graph Learning With Multi-Scale Spatio-Temporal Attention For Traffic Forecasting, Dhe Yeong Ewaza Tchalla

Electronic Theses and Dissertations

Accurate short-term traffic forecasting is central to modern Intelligent Transportation Systems, supporting route guidance, adaptive signal control, and incident response. Yet producing reliable predictions remains difficult because traffic is highly non-stationary. The relationships among roadway sensors shift during congestion, incidents, weather changes, or fluctuations in demand, and the temporal structure of traffic spans several scales from abrupt minute-level variations to broader daily and weekly rhythms. Models that rely on fixed spatial graphs or a single temporal scale tend to miss these evolving and layered dependencies. This thesis addresses these challenges by developing a graph-learning framework that adapts to changing traffic …

Power Saving In Open Ran By Using Advanced Cpu Scheduling Algorithm, Saish Urumkar, Sachin Sharma

Conference papers

Open RAN is an emerging wireless technology that is gaining significant attention for its potential to enable flexi- ble, cost-efficient, and interoperable networks. Reducing power utilization in Open RAN, particularly for 5G base stations (gNodeBs) deployed in remote areas, remains a critical challenge due to limited power availability. In our previous work, we developed a CPU scheduling algorithm that optimized core allocation based on load conditions, reducing power utilization for gNodeB in a virtualized Open RAN environment. Extending our previous work, this paper introduces an advanced CPU scheduling for Open RAN designed to reduce power utilization in real hardware Open …

Smartphones On Wheels In Southeast Asia: A Crossroads For Data Governance, Attamongkol Tantratian, Gunn Jiravuttipong

Journal of Law and Mobility

While the transformation of automobiles into data-generating “smartphones on wheels” has revolutionized mobility, it has also raised critical concerns over data privacy and sovereignty. Equipped with sensors and connected technologies, smart vehicles collect vast amounts of data, including personal information, driving patterns, and biometric identifiers. While auto-exporting jurisdictions such as the United States, the European Union, and China have introduced regulatory measures to address these challenges, countries importing smart vehicles remain vulnerable due to their limited influence over the auto companies’ integrated technology and data policies.

This Article examines the regulatory and economic challenges faced by developing nations integrating foreign-designed …

A Comprehensive Review And Bibliometric Analysis On Collaborative Robotics For Industry: Safety Emerging As A Core Focus, Aida Haghighi, Morteza Cheraghi, Jérôme Pocachard, Valérie Botta-Genoulaz, Sabrina Jocelyn, Hamidreza Pourzarei

Revues de littérature, synthèses de connaissances

Research organizations and academics often seek to map the development of scientific fields, identify research gaps, and guide the direction of future research. In cobot-related research, the scientific literature consulted does not propose any comprehensive research agenda. Moreover, cobots, industrial robots inherently designed to collaborate with humans, bring with them emerging issues. To solve them, interdisciplinary research is often essential (e.g., combination of engineering, ergonomics and biomechanics expertise to handle safety challenges). This paper proposes an exhaustive study that employs a scoping review and bibliometric analysis to provide a structured macro perspective on the developments, key topics, and trends in …

Demonstrating The Impact Of Cpu Scheduling On Power Consumption In Virtualized Open Ran, Saish Urumkar, Sachin Sharma

Conference papers

Open RAN (Open Radio Access Network) is a next- generation wireless network gaining significant research interest globally due to its potential to provide a cost-efficient and scalable solution for growing network demands. Energy efficiency is an important area of focus in Open RAN deployments, as reducing power consumption while maintaining network performance is essential for sustainable wireless communication. This paper demonstrates the impact of CPU (Central Processing Unit) scheduling process priorities on power consumption and network performance in an Open RAN NodeB deployed on a testbed in the USA. The experimental results are demonstrated using two scenarios: (1) CPU Priority-Based …

Multi-Objective Deep Reinforcement Learning For Dynamic Algorithm Selection In Open Ran, Saish Urumkar, Byrav Ramamurthy, Sachin Sharma

Conference papers

Open Radio Access Networks (Open RAN) provide flexible, modular multi-vendor interoperability. Growing mobile data demand requires balancing network performance with power efficiency. Mobile operators need intelligent resource management to achieve Key Performance Indicator (KPI) targets while maintaining operational efficiency. This paper proposes a solution using a multi-objective deep reinforcement learning (MODRL) model deployed on the Open RAN Intelligent Controller (RIC). Three customizable operator profiles (Power Saving, Balanced, and Performance) are used which define specific priority ratios between performance and power saving objectives.

To evaluate, individual algorithms (CPU scheduling and UE connection state switching) are implemented in Open RAN, achieving 5–20%CPU …

Performance Evaluation Of Managed Switch Configurations For Secure And Efficient Plc-Based Industrial Automation Networks, Ahmed Salama

All Graduate Theses, Dissertations, and Other Capstone Projects

This thesis explores how managed switches can improve network performance and security in PLC-based industrial systems. Using simulations in GNS3 and Cisco Packet Tracer, and packet analysis via Wireshark, the study compares unmanaged and managed switch configurations. Redundancy protocols, particularly STP and RSTP, are evaluated under failure scenarios. Results show that RSTP offers faster recovery times, making it more suitable for time-sensitive environments. Additionally, managed switch features like VLANs, port security, and MAC filtering significantly reduce vulnerabilities and improve network segmentation. The findings highlight the importance of incorporating both cybersecurity and redundancy in industrial network design as systems move toward …

‘Waves Of Imagination’ Unconditional Spectogram Diffusion Using Diffusion Architecture., Rahul Vanukuri

Computer Science and Engineering Theses - Archive

The swift evolution of wireless communication technologies,particularly in the field of rf signals or in CBRS bands,demands increasingly sophisticated signal processing techniques to ensure efficient transmission, reception, and spectrum management.Traditional approaches to signal generation and reconstruction, although effective in controlled environments, often struggle to cope with the challenges presented by real-world noisy conditions, hardware constraints, and limited access to large-scale datasets. In response to these limitations, this thesis explores the application of diffusion models—a class of generative models known for their ability to produce high-fidelity samples—to the domain of spectrogram generation for communication signals.

Different from conventional strategies to simulate …

Vision-Language Models For Future Image Caption Prediction: Methods, Applications, And Adversarial Vulnerabilities, Md Ishak

Wayne State University Theses

Image captioning has traditionally focused on generating descriptions for individual static images. However, predicting future events from visual information is a fundamental challenge in this domain. While existing methods primarily describe current visual content, the ability to anticipate and generate captions for future events remains largely unexplored. We propose a novel approach for future caption prediction by leveraging the capabilities of Vision Transformer (ViT), Generative Pre-trained Transformer 2 (GPT-2), and Text-to-Text Transfer Transformer Model (T5) architectures.

Our method includes two complementary strategies: a two-stage pipeline where ViT-GPT2 generates captions for current images and T5 analyzes these captions to predict future …

Indigenous Technology Futurisms: Reclaiming Mackinac Island In Virtual Reality, Madeline A. Gupta

Library Map Prize

In Indigenous Technology Futurisms: Reclaiming Mackinac Island in Virtual Reality, Madeline A. Gupta introduces a place-based digital storytelling project that uses interactive mapping as the foundation for cultural reconnection and community wellness. Centered on Mackinac Island—ancestral land of the Anishinaabe people—the project features a custom-designed map by an Anishinaabe artist, allowing users to navigate a VR website by selecting specific locations across northern Michigan. Each map point opens into a spatial video experience paired with traditional audio content, including oral histories, poetry, and songs.

The project reframes digital cartography through an Indigenous lens, challenging Western colonial mapping practices that …

Artificial Intelligence For Digital Deception: A Study On Detection, Generation, And Evaluation, Tasnim Akter Onisha

College of Graduate Studies: Theses & Dissertations

The rapid advancement of artificial intelligence has significantly influenced digital media, enabling both the detection and generation of synthetic content. This thesis, titled Artificial Intelligence for digital deception: A Study on Detection, Generation, and Evaluation, explores AI’s role in digital deception through three distinct studies focused on facial expression analysis for deepfake detection, machine learning-based spam classification on cloud platforms, and the evaluation of generative AI state-of-the-art text to video models. The first study investigates the effectiveness of facial expression analysis in distinguishing between deepfake and genuine videos. Using Noldus FaceReader 7, participant’s emotional responses were analyzed while viewing deep-fake …

การศึกษาแบบแผนการเต้นของหัวใจระหว่างการวิ่ง โดยใช้การเรียนรู้ของเครื่องแบบไม่มีผู้สอนเพื่อการตรวจจับความผิดปกติ, ชวิน หังสสูต

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อวิเคราะห์รูปแบบการเต้นของหัวใจระหว่างการวิ่ง โดยใช้เทคนิคการตรวจจับความผิดปกติแบบไม่มีผู้สอน (Unsupervised Anomaly Detection - UAD) เพื่อการตรวจจับความผิดปกติ ปัญหาหลักในงานวิจัยนี้คือข้อจำกัดทางจริยธรรมในการรวบรวมข้อมูลภาวะวิกฤตเพื่อใช้สอนแบบจำลอง และความแปรปรวนของข้อมูลสรีรวิทยาที่สูงมากระหว่างบุคคลเพื่อแก้ไขปัญหานี้ งานวิจัยนี้ได้พัฒนาระบบเว็บแอปพลิเคชันสำหรับการรวบรวมและกำกับข้อมูล โดยผู้เชี่ยวชาญ และได้สร้างชุดข้อมูลอ้างอิงจากกลุ่มตัวอย่างนักวิ่ง 5 ท่าน จากนั้น ได้ดำเนินการศึกษาเชิงเปรียบเทียบแบบจำลอง UAD จำนวน 7 แบบจำลอง โดยใช้กลยุทธ์การเรียนรู้แบบจำเพาะบุคคล ภายใต้เงื่อนไข การกำหนดค่าไฮเปอร์พารามิเตอร์แบบคงที่ เพื่อจำลองสถานการณ์การใช้งานจริงแบบเริ่มต้น โดยปราศจากการปรับแต่งค่าล่วงหน้า และประเมินผลด้วยค่า F0.5-Score เพื่อเน้นความแม่นยำและลดการแจ้งเตือนที่ผิดพลาดผลการทดลองพบว่า เมื่อไม่มีการปรับจูนพารามิเตอร์ ประสิทธิภาพโดยรวมของทุกแบบจำลองลดลงอย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งสะท้อนถึงความท้าทายในการสร้างแบบจำลองสากล อย่างไรก็ตาม แบบจำลอง Matrix Profile (MP) ในกลุ่มคลาสสิก พิสูจน์ให้เห็นถึงความทนทานสูงที่สุด โดยมีประสิทธิภาพเฉลี่ยสูงสุด (F0.5-Score 2.71%) และสามารถตรวจจับความผิดปกติได้ดีในรายบุคคล ในขณะที่แบบจำลองพื้นฐานล้มเหลวโดยสิ้นเชิง (0.00%) สำหรับกลุ่มการเรียนรู้เชิงลึก (USAD, LSTM-AE) พบว่ามีข้อจำกัดในการใช้งานแบบเริ่มต้น (Cold-start) โดยไม่สามารถตรวจจับความผิดปกติได้แม้จะมีปริมาณข้อมูลมาก หากปราศจากการปรับแต่งค่าพารามิเตอร์ ผลลัพธ์นี้ยืนยันว่าระบบเฝ้าระวังสุขภาพในอนาคตจำเป็นต้องมีกลไกการเรียนรู้แบบปรับตัว ร่วมด้วยเพื่อให้สามารถนำไปใช้งานจริงได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การคาดการณ์ค่าดัชนีความแตกต่างของพืชและความชื้น โดยใช้เทคนิคการเรียนรู้ของเครื่องอย่างชาญฉลาด เพื่อการติดตามด้านการเกษตรและสิ่งแวดล้อม, ณุทยา เข็มเจริญ

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

ปัจจุบัน ภัยแล้งและการเปลี่ยนแปลงสภาพภูมิอากาศส่งผลกระทบต่อผลผลิตทางการเกษตร โดยเฉพาะพืชเศรษฐกิจของไทยอย่างทุเรียน ซึ่งต้องอาศัยการติดตามสุขภาพพืชและการจัดการน้ำอย่างใกล้ชิด ข้อมูลจากภาพถ่ายดาวเทียม ดัชนีความแตกต่างของพืชและความชื้น จึงเป็นเครื่องมือสำคัญในการวิเคราะห์สภาพพื้นที่เพาะปลูก โครงงานนี้พัฒนาแบบจำลองการเรียนรู้ของเครื่องเพื่อพยากรณ์ทั้งสองดัชนีรายสัปดาห์ โดยใช้การเฉลี่ยและเติมค่าข้อมูลที่ขาดหายด้วยการถดถอยเชิงเส้น ก่อนนำไปฝึกแบบจำลองผสมระหว่างโครงข่ายคอนโวลูชัน และหน่วยความจำระยะสั้นแบบยาว ระบบถูกออกแบบให้ทำงานอัตโนมัติภายใต้แนวคิดการปฏิบัติการด้านการเรียนรู้ของเครื่อง แสดงผลผ่านเว็บแอปพลิเคชัน ติดตั้งและทดสอบบนเครื่องเซิร์ฟเวอร์

Automated Infinite Combos Detection System For Collectible Card Game, Amornpong Trakarnkulphun

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

In Collectible Card Games, resources management is one of the most effective strategy. However, there are some combinations of cards which produce unlimited resources called infinite combos. Too-cheap infinite combos that can be played early in the game break game environment, because the player who executes the combo immediately wins. To solve the problem, game designers usually restrict a part of the combos from being played. Due to the large number of cards in the card pool, it is difficult to search for these combos and solve this problem before a release date of a card set. This research aims …

Quality Of Life Prediction For Driving Route Planning System Using Image Recognition And Deep Learning, Intouch Prakaisak

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

Assessing travel-related Quality of Life (QoL) is a significant challenge due to its reliance on subjective human perception, which is difficult to measure. Traditional studies are often constrained by the limited scope of costly, manual data collection. The significant contribution of this research is the introduction of a new framework that can analyze tourist perception on a large and systematic scale. The novelty of this work lies in the utilization of Google Street View (GSV) as a large-scale visual data source, coupled with the use of a sequence-based model to analyze travel routes, which allows for the simulation of the …

Out-Of-Domain Tuberculosis Detection From Chest X-Ray Images Using Meta Learning With Soft Labels, Kanokphat Jinanarong

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

Automated tuberculosis screening from chest x-ray images could greatly benefit regions with limited medical resources. However, currently available methods could not handle this problem well due to the difference in chest x-ray images in each region caused by the difference in machine and demographics, the possible noise in the available labels, and other reasons. We therefore propose a new machine learning algorithm that could detect tuberculosis with great accuracy on any other data sources by learning from completely different data sources. We used a model-agnostic meta-learning together with a soft label approach, utilizing the meta-gradient to dynamically adjust the soft …

Endoplanar: Deformable Planar-Based Gaussian Splatting For Surgical Scene Reconstruction, Thatphum Paonim

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

Precise modeling of deformable anatomical structures from stereoscopic endoscopic footage plays a critical role in advancing surgical guidance and robotic automation within image-assisted medical procedures. Recent advances in Gaussian splatting have demonstrated real-time visualization capabilities with notable quality on endoscopic data; however, traditional 3D Gaussian representations introduce volumetric artifacts that compromise geometric fidelity and depth accuracy. We address these challenges through EndoPlanar, a deformable planar Gaussian framework that projects volumetric primitives onto planar surfaces. This planar formulation facilitates bias-free depth calculation and normal vector derivation—capabilities that remain elusive with standard ellipsoidal representations. We further incorporate a regularization mechanism to ensure …

Advancing Voice Spoofing Detection In Thai : A Comprehensive Dataset And Performance Analysis On Speaking Styles And Channel Effects, Ticho Urai

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

Voice authentication is increasingly used in applications such as banking and call center verification, but it faces serious risks from spoofed voices. Recent advances in text-to-speech (TTS) and voice cloning make it possible to generate highly natural fake speech, creating an urgent need for robust anti-spoofing systems. While most prior work focuses on English, little research addresses the Thai language. To fill this gap, we present the Chula Spoofed Speech (CSS) dataset, a large-scale Thai corpus containing 1.3M utterances of both bona fide and synthetic speech. The synthetic samples are generated using five state-of-the-art TTS systems from the same utterances …

การเพิ่มประสิทธิภาพการจัดตารางการอัดประจุรถยนต์ไฟฟ้าโดยอาศัยข้อมูลโปรไฟล์แบตเตอรี่และเทคนิคการเรียนรู้ของเครื่อง, กนกภรณ์ ปัญจันทร์สิงห์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

งานวิจัยนี้มุ่งเพิ่มประสิทธิภาพการจัดตารางการอัดประจุรถยนต์ไฟฟ้าโดยอาศัยข้อมูลโปรไฟล์แบตเตอรี่และเทคนิคการเรียนรู้ของเครื่อง เพื่อแก้ปัญหาความไม่สอดคล้องระหว่างแผนการอัดประจุกับพฤติกรรมการอัดประจุจริงของผู้ใช้ โดยเริ่มจากการพัฒนาแบบจำลองการทำนาย (Predictive Model) เพื่อคาดการณ์ความต้องการพลังงาน ระยะเวลาการอัดประจุ และสถานะการประจุเริ่มต้นของแบตเตอรี่ (State of Charge: SOC) จากข้อมูลการอัดประจุในอดีต จากนั้นได้ทำการสร้างโปรไฟล์การอัดประจุของแบตเตอรี่ที่เป็นตัวแทนของรถยนต์แต่ละรุ่น เพื่อสะท้อนลักษณะการอัดประจุจริงทั้งในกรณีของเครื่องอัดประจุแบบกระแสสลับ (AC) และกระแสตรง (DC) แล้วนำข้อมูลดังกล่าวมาใช้ในการเพิ่มประสิทธิภาพการจัดตารางการอัดประจุของสถานีอัดประจุ ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าวิธีการที่เสนอ (Optimization with Battery Profile) ให้ประสิทธิภาพสูงกว่าวิธีการทั่วไปที่ไม่ใช้ข้อมูลโปรไฟล์แบตเตอรี่ โดยสามารถเพิ่มกำไรของสถานีได้สูงสุด 3,145.3 บาท และเพิ่มอัตราการใช้พลังงานของระบบได้ร้อยละ 4.8 ในกรณีที่มีสัดส่วนเครื่องอัดประจุ DC แตกต่างกัน อีกทั้งยังให้ผลลัพธ์ที่ดีอย่างต่อเนื่องภายใต้ข้อจำกัดกำลังพีคของสถานี โดยเพิ่มกำไรได้สูงสุด 3,649.25 บาท และเพิ่มอัตราการใช้ประโยชน์ของระบบได้ร้อยละ 9.6 สะท้อนถึงประสิทธิภาพของแนวทางที่เสนอในการจัดการพลังงานอย่างชาญฉลาดสำหรับสถานีอัดประจุรถยนต์ไฟฟ้าในอนาคต

การสร้างแบบจำลองเชิงรูปนัยของกระแสงานบีพีเอ็มเอ็นสำหรับกระบวนการซิงโครนัสและอะซิงโครนัสที่มีข้อจำกัดช่วงเวลาโดยใช้เครือข่ายไทมด์ออโตมาตา, กิตติศักดิ์ เขตรการณ์

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

แบบจำลองบีพีเอ็มเอ็นมีบทบาทสำคัญในการออกแบบกระบวนการธุรกิจสมัยใหม่ที่มีการประมวลผลหลายส่วนพร้อมกันและรูปแบบการสื่อสารทั้งแบบซิงโครนัสและอะซิงโครนัส แต่ด้วยความเป็นแผนภาพเชิงกราฟิก บีพีเอ็มเอ็นไม่สามารถทวนสอบเชิงรูปนัยได้โดยตรง และมาตรฐานเดิมยังไม่รองรับการกำหนดข้อจำกัดช่วงเวลาให้กับกิจกรรม งานวิจัยนี้จึงเสนอการขยายบีพีเอ็มเอ็นเป็นแบบจำลองทีบีบีพี (Time-Bounded BPMN: TBBP) เพื่อรองรับการกำหนดข้อจำกัดช่วงเวลาต่ำสุด–สูงสุดของกิจกรรม พร้อมออกแบบแบบรูปสำหรับการสื่อสารแบบซิงโครนัสและอะซิงโครนัส รวมทั้งพัฒนากฎการแปลงทีบีบีพีไปเป็นไทมด์ออโตมาตาเพื่อทวนสอบด้วย UPPAAL และกฎการแปลงข้อคำถามจากตรรกศาสตร์เชิงเวลาแบบเมตริก (MTL) ไปเป็นตรรกศาสตร์เชิงเวลาแบบต้นไม้คำนวณแบบมีเงื่อนไขเวลา (TCTL) นอกจากนี้ได้พัฒนาเครื่องมือ TBBPTA Tool เพื่อแปลงไฟล์บีพีเอ็มเอ็น (XML) เป็นแบบจำลองไทมด์ออโตมาตา (XML) ที่สามารถนำเข้าสู่ UPPAAL เพื่อทวนสอบได้โดยอัตโนมัติ

เครื่องมือสำหรับการตรวจสอบสินทรัพย์สารสนเทศจากแบบรูปความมั่นคง, ธีระยุทธ คชงาม

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

สินทรัพย์สารสนเทศมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการดำเนินงานและความสำเร็จขององค์กร หากสินทรัพย์เหล่านี้รั่วไหลหรือถูกเข้าถึงโดยบุคคลที่ไม่ได้รับอนุญาต อาจก่อให้เกิดความเสียหายอย่างมากหรือความสูญเสียทางความเชื่อมั่นได้ ด้วยเหตุนี้การจัดหาวิธีการที่เหมาะสมเพื่อทวนสอบการออกแบบระบบเพื่อรักษาความมั่นคงของสินทรัพย์สารสนเทศจึงเป็นสิ่งจำเป็น งานวิจัยนี้มุ่งเน้นการทวนสอบแบบจำลองการออกแบบความมั่นคงของระบบที่ออกแบบโดยนักออกแบบความมั่นคงของระบบ ด้วยการใช้แผนภาพคลาส ที่สร้างขึ้นจากรูปแบบความมั่นคงและงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง เป็นโมเดลอ้างอิงการออกแบบโครงสร้างด้านความมั่นคง ขอบเขตของแบบรูปความมั่นคงที่ใช้ในงานวิจัยนี้ครอบคลุมความปลอดภัยและการจัดการความเสี่ยงขององค์กร, การระบุตัวตนและการพิสูจน์ตัวจริง, และการควบคุมการเข้าถึงพร้อมทั้งนำเสนอกลไกการทวนสอบระหว่างแผนภาพคลาสสองชุด ซึ่งประกอบด้วยแผนภาพที่ออกแบบโดยนักออกแบบระบบ และแผนภาพจากแบบจำลองโดยใช้อัลกอริทึมสองรายการ ได้แก่ อัลกอริทึมที่ใช้สำหรับตรวจสอบความครบถ้วนขององค์ประกอบภายในแต่ละคลาส และอัลกอริทึมที่ใช้สำหรับตรวจสอบความครบถ้วนของความสัมพันธ์ระหว่างคลาส นอกจากนี้ ยังได้พัฒนาเครื่องมือซอฟต์แวร์เพื่อสนับสนุนการทวนสอบแผนภาพคลาส ซึ่งผลลัพธ์ที่ได้จากการใช้งานเครื่องมือนี้คือ แสดงองค์ประกอบคลาสตามแบบจำลองที่ได้นำเสนอและสร้างที่ขาดหายไป พร้อมคำแนะนำและคำอธิบายที่เหมาะสมเพื่อช่วยสนับสนุนให้นักออกแบบระบบมีความเข้าใจในแนวคิดและการออกแบบความมั่นคงได้ดียิ่งขึ้น เครื่องมือที่นำเสนอได้ถูกทดสอบกับกรณีศึกษาระบบจัดการข้อมูลผู้ป่วย เพื่อยืนยันประสิทธิผลของเครื่องมือในการสนับสนุนการทวนสอบการออกแบบความมั่นคงของระบบ

ปัญญาประดิษฐ์ในบทบาทนักวิเคราะห์ข้อมูล : กรอบแนวคิดสำหรับการวิเคราะห์เชิงข้อมูลแบบอัตโนมัติด้วยแบบจำลองภาษาขนาดใหญ่และตัวแทนปัญญาประดิษฐ์, วิชญาดา เล้าสุบินประเสริฐ

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

การวิเคราะห์เชิงข้อมูลที่ดำเนินการโดยมนุษย์มีความท้าทาย เนื่องจากต้องใช้เวลา ทักษะเฉพาะทาง และทรัพยากรจำนวนมาก งานวิจัยนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อค้นหาวิธีในการใช้ปัญญาประดิษฐ์เชิงสร้างสรรค์เพื่อทำให้กระบวนการวิเคราะห์ข้อมูลเป็นแบบอัตโนมัติ โดยปฏิบัติตามวิธี 6 ขั้นตอน ได้แก่ ถาม เตรียม ประมวลผล วิเคราะห์ แบ่งปัน และดำเนินการ โดยไม่มีมนุษย์เข้ามาแทรกแซงตลอดกระบวนการวิเคราะห์ การดำเนินการเริ่มตั้งแต่ผู้ใช้ป้อนชุดข้อมูล วัตถุประสงค์ที่ต้องการ บริบทของข้อมูล และสมมติฐานที่มีอยู่ก่อน จากนั้นระบบจะสร้างคำสั่ง และดำเนินงานต่าง ๆ โดยอัตโนมัติผ่านตัวแทนปัญญาประดิษฐ์ที่ออกแบบเฉพาะทาง โดยตัวแทนเหล่านี้มีบทบาทในการวางแผนและกำหนดการดำเนินงาน โดยอาศัยแบบจำลองภาษาขนาดใหญ่ในการสร้างแนวคิดและใช้เหตุผลเพื่อกำหนดแนวทางการวางแผนและการดำเนินการ ผลการทดลองจาก 5 ชุดข้อมูลในสาขาที่แตกต่างกัน ได้แก่ การศึกษา สุขภาพ ธุรกิจ สิ่งแวดล้อม และเศรษฐกิจ แสดงให้เห็นว่า ผลการประเมินตามเกณฑ์คะแนนการวิเคราะห์เชิงข้อมูลเฉลี่ย 8.1 – 9.4 จากคะแนนเต็ม 10 โดยมีความสอดคล้องระหว่างผลการประเมินโดยแบบจำลองภาษาขนาดใหญ่และมนุษย์เฉลี่ย 0.94 – 0.97 มีเวลาในการดำเนินงานเฉลี่ย 1.8 - 6.6 นาที มีข้อผิดพลาดเฉลี่ย 0.2 - 1.8 ครั้ง และมีความสามารถในการทำงานต่าง ๆ เช่น ประมวลผลโค้ด คำนวณสถิติหรือสร้างแบบจำลองการเรียนรู้ของเครื่อง และแสดงผลภาพได้ งานวิจัยนี้ชี้ให้เห็นถึงศักยภาพของแบบจำลองภาษาขนาดใหญ่ในการทำหน้าที่เป็นนักวิเคราะห์ข้อมูลเสมือน และสามารถต่อยอดระบบวิเคราะห์เชิงข้อมูลแบบอัตโนมัติในสาขาต่าง ๆ ได้ในอนาคต

แบบจำลองเชิงรูปนัยของกระบวนการจัดการโครงการในมาตรฐาน Iso/Iec29110 โดยใช้คัลเลอร์เพทริเน็ต, วรันณ์ธร ศิริกระจาย

Chulalongkorn University Theses and Dissertations (Chula ETD)

วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอแนวทางการตรวจสอบความถูกต้องเชิงรูปแบบ (Formal Verification) ร่วมกับกรอบการประเมินผลผ่านระบบเว็บแอปพลิเคชันสำหรับองค์กรขนาดเล็กประเมินตนเอง เพื่อสนับสนุนการปฏิบัติตามกระบวนการบริหารโครงการ (Project Management: PM) ของมาตรฐาน ISO/IEC 29110 สำหรับองค์กรขนาดเล็กมาก (Very Small Entities: VSEs) โดยใช้แบบจำลอง Colored Petri Nets (CPNs) ในการนิยามและจำลองกระบวนการหลักของ PM ได้แก่ การวางแผน การดำเนินโครงการ การควบคุม และการปิดโครงการ พร้อมทั้งตรวจสอบคุณสมบัติที่สำคัญของกระบวนการเหล่านี้อย่างเป็นระบบและระบบเว็บแอปพลิเคชันถูกพัฒนาขึ้นเพื่ออำนวยความสะดวกในการเก็บรวบรวมข้อมูล เรียกใช้การจำลอง และนำเสนอผลการประเมิน ข้อมูลที่ได้รับจากผู้ใช้จะถูกแปลงให้อยู่ในรูปของโทเคน เพื่อนำไปประเมินผ่านแบบจำลอง CPN และเชื่อมโยงผลลัพธ์กับระดับการปฏิบัติตามมาตรฐานในแต่ละกระบวนการของ ISO/IEC 29110 PM การทดลองใช้งานระบบยืนยันถึงความถูกต้อง ความสามารถในการตรวจสอบย้อนกลับ และประสิทธิภาพในการดำเนินงานของระบบที่นำเสนอ การผสานรวมระหว่างแบบจำลองเชิงรูปแบบกับระบบอัตโนมัติผ่านเว็บแอปพลิเคชันนี้ เป็นทางเลือกที่มีความยืดหยุ่นและเชื่อถือได้ โดยช่วยเสริมสร้างความเข้มงวดในการตรวจสอบ การประเมินกระบวนการอย่างเป็นระบบ และรองรับการนำไปใช้งานจริงผ่านส่วนติดต่อผู้ใช้ที่เข้าใจง่ายและเหมาะสมกับองค์กรพัฒนาซอฟต์แวร์ขนาดเล็กก่อนรับการตรวจสอบจากผู้ตรวจสอบ

Tracking Control Of A String Actuated Soft Trunk Robot Using State-Space Modeling, Jacob Trivisonno

Open Access Master's Theses

Soft robots, primarily composed of compliant materials, exhibit highly complex and nonlinear dynamics, making precise control a significant challenge. Traditional control methods often struggle with these complexities, requiring more advanced and data-driven methods. In our previous work, “Automatic Control of a Soft Trunk Robot Actuated by Strings” [1], a proportional controller was developed to drive the steady-state tracking error to zero. While this method was effective, it required time-consuming manual tuning and was not easily adaptable to physical modifications of the robot.

To address these limitations, this research implements gain-scheduled feedback control with state-space models calculated through a multiple linear …

Optical-Link-Aware Online Waypoint Planner For Asv-Auv Systems, Ansel R. Austin

Open Access Master's Theses

The growing demand for ocean mapping and survey missions has increased interest in reliable AUV-ASV platforms. In such systems, reliable communication between the AUV and ASV is critical for monitoring the AUV's status and offloading large data products such as multi-beam sonar point clouds. While the range of acoustic telemetry can span several kilometers, its bandwidth is inadequate for transmitting high-volume data streams (such as images and point clouds). Underwater optical communication modems, in contrast, provide a relatively high bandwidth but are hindered by rapid attenuation in turbid water and a narrow field of view. This thesis introduces an online, …

Earthquake Wrangler: Leveraging Ios Technology For Earthquake Detection And Early Warning Application To Enhance Public Safety., Luis F. Salome

Theses and Dissertations--Civil Engineering

Earthquakes are devastating natural phenomena and generate secondary hazards such as tsunamis, landslides and fires. Their catastrophic impacts span both developed nations including the United States, Japan, Turkey, and Italy and developing countries such as El Salvador, Haiti, Nepal and the Philippines, where disparities in early warning infrastructure remain important. Seismic events start with stress waves generated by tectonic plate motion, with body waves (P- waves and S-waves) and surface Rayleigh and love waves that carry energy through the earth. While some regions have adopted advanced early warning systems based on seismic hazard models and strong ground motion analysis, others …

Augmenting Machine Learning Technique Through Natural Language, Tasmia Tasrin

Theses and Dissertations--Computer Science

While artificial intelligence (AI) and machine learning (ML) have proven effective at addressing many of the challenges that we face in our everyday lives, there are many situations in which these methods struggle. Examples include environments where AI or ML systems must perform complex behaviors or those where rewards are difficult to calculate. To address this limitation, interactive machine learning (IML) techniques have been introduced, which incorporate machine-understandable human feedback into traditional ML approaches. This feedback is often given as a discrete, positive or negative numeric value. This feedback is typically provided as often as possible to convey a dense …

Integrated Compliant Structure For A Hand Exoskeleton, Tristan R. Koopman

Honors Undergraduate Theses

This thesis presents the design and prototyping of a wearable hand exoskeleton that integrates a flexible structural framework to assist with hand movement while maintaining comfort and anatomical conformity. The goal was to create a device that supports tendon-driven actuation through a compliant structure, combining elements of rigidity and flexibility to match the natural geometry and motion of the human hand. Traditional hand exoskeletons often trade off motion for structure or vice versa. This project aims to bridge that gap with a hybrid compliant design that balances flexibility and support. The design process followed an iterative approach involving rapid prototyping …

Efficient And Test-Time Adaptive Visual Object Tracking In The Wild, Ram J. Zaveri

Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports (ETD)

Tracking a single object, given the location at the first frame, has been an ongoing challenge in the vision community for decades. Most recent approaches provide reasonably good performance, especially when benchmarked on in-distribution (ID) datasets, i.e., on the testing portion of the same datasets used for training. However, they incur high computational costs and hardware constraints, making their deployment in the wild for mobile, autonomous, and IoT applications still challenging. Efficient visual trackers address the efficiency aspect of such bottlenecks; however, they tend to overfit to their training distributions and lack generalization abilities, resulting in them performing well on …

Time Series Forecasting With Lstm: An Extensive Content Analysis, Andri Pranolo, Xiaofeng Zhou, Yingchi Mao

Knowledge Engineering and Data Science

This paper presents a comprehensive bibliometric and content review of the trend, architecture, and application of long short-term memory (LSTM) models for time series forecasting. The study aims to provide insights into the overall statistics and distribution of papers focused on LSTM for forecasting. Additionally, the research questions address the most highly cited papers based on LSTM approaches in forecasting, the most productive journals in this field, and identifying trends, gaps, summary tasks and their performance, datasets availability, and future research directions for LSTM in forecasting. This paper is a comprehensive review of LSTM for forecasting from 2017 to 2023 …