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Laminar Flow In Mini-Fluidics Channels Assembly And Its Application In Zebra Fish Embryo Research, Radek Glaser

Radek Glaser

A Mini-Fluidics system was designed to facilitate the muscle growth of the Zebra Fish embryos. This experimental device is made of peristaltic pump, inflow/outflow manifolds, fluid storage tank, series of valves and flexible pipes and the main plate with six mini channels. These closed channels provide pathways for an extremely laminar flow. The Zebra Fish embryos are placed in the channels and exposed to the forces present in the fluid.

Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín

Ingeniería en Automatización

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Modelamiento, Diseño Y Automatización De Un Modelo Genérico De Secador De Polen, Erika Johana Ibarra Erazo, Julio Enrique Fernandez Gutierrez

Ingeniería en Automatización

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Design And Characteristics Of A Split Hopkinson Pressure Bar Apparatus, Radek Glaser, Jesse Haines, Christopher Knight

Radek Glaser

A Split Hopkinson Pressure Bar Apparatus, also known as Kolsky Bar that is capable of conducting compressive strain rate testing in the approximate ranges from 50 to 10^4 in/in per second was designed as a part of a Senior Design Project. Generally, this device is similar to that first used by Kolsky in 1949. The design of this device is presented here in two stages: 1. Research, design and manufacturing of the Stress Generating System 2. Experimental Part – Testing of the apparatus to obtain necessary data. The present phase of the design was focused mostly on the stress generating …

Derivation And Application Of A Conserved Orbital Energy For The Inverted Pendulum Bipedal Walking Model, Jerry E. Pratt, Sergey V. Drakunov

Publications

We present an analysis of a point mass, point foot, planar inverted pendulum model for bipedal walking. Using this model, we derive expressions for a conserved quantity, the “Orbital Energy”, given a smooth Center of Mass trajectory. Given a closed form Center of Mass Trajectory, the equation for the Orbital Energy is a closed form expression except for an integral term, which we show to be the first moment of area under the Center of Mass path. Hence, given a Center of Mass trajectory, it is straightforward and computationally simple to compute phase portraits for the system. In fact, for …

Derivation And Application Of A Conserved Orbital Energy For The Inverted Pendulum Bipedal Walking Model, Jerry E. Pratt, Sergey V. Drakunov

Sergey V. Drakunov

Sistema De Manipulación Y Control De Elementos Electromecánicos Por Medio De Visión Artificial, Milton Alexander Camargo Amado, Luís Fernando Fajardo Pérez

Ingeniería en Automatización

En este trabajo se presenta un sistema de control de movimiento para un robot a través del uso de la pupila humana, que serviría de ayuda a personas discapacitadas. Se utiliza una cámara que digitaliza la imagen y un filtro encargado de reflejar el brillo del ojo. Utilizando las técnicas de visión artificial (redes neuronales) y herramientas del Labview-IMAQ, se determinó que es posible detectar el brillo del ojo y obtener la posición de la pupila. Con esa información el actuador envía órdenes al mecanismo para posicionarlo.

Sistema De Supervisión De Un Motor Vehicular A Gasolina Con Control Electrónico Para Su Uso Como Entrenador Académico, Paulo Alejandro Chaparro Martínez, Jaime Andrés Tovar Prieto

Ingeniería en Automatización

Los motores de automóviles desarrollados en años recientes, incorporan los últimos avances tecnológicos ya que los fabricantes recurren a estos adelantos para lograr un funcionamiento óptimo, mejores rendimientos y menores niveles de contaminación en estas máquinas. Ello trae consigo la necesidad de capacitar con una mejor calidad al personal encargado del mantenimiento de estos automóviles con mayor tecnología. Este proyecto aprovecha la idea de perfeccionar los diagnósticos mediante una mejor preparación de las personas que realizan el mantenimiento de un motor, a través de un monitoreo en línea. Además, mediante este proyecto se busca fomentar pruebas más estrictas con el …

Diseño E Implementación De Un Controlador Automático Para La Tostación Del Café En Pequeña Y Media Producción, William Fernando Acero Morales

Ingeniería en Automatización

El café es un buen símbolo nacional y pilar fundamental de la economía del país; es así, que siendo conscientes de la necesidad de impulsar el desarrollo tecnológico se planteó el “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR AUTOMÁTICO PARA LA TOSTACIÓN DEL CAFÉ EN PEQUEÑA Y MEDIA PRODUCCIÓN”. Para el diseño y la posterior implementación se realizó el diagnóstico de la máquina tostadora de pequeña producción, el cual permitió identificar las actividades realizadas durante la tostación de café. Una vez analizadas, se determinó cuando era necesaria la aplicación de estrictos criterios de producción, los cuales a su vez garantizan la …

Rediseño Del Sistema Vibratorio De Una Máquina Secadora De Sal Por El Método De Lecho Fluidizado, Diego Alejandro Camargo Soler, Jorge Armando Conde Contento

Ingeniería en Automatización

En la industria de la producción de sal existen tres operaciones básicas para su tratamiento; lavado, refinado y envasado. En el refinado de sal se realiza la molienda, yodado, secado y cribado. En una parte del proceso de secado de sal se usa la máquina de lecho fluidizado, la cual es el objeto de estudio en este proyecto. El secado en lecho fluidizado es uno de los métodos mas eficientes y modernos de secado por tal razón se ha fomentado su uso en diversas industrias, especialmente en la industria de alimentos y farmacéutica. Estas máquinas a pesar de su correcto …

Caracterización, Implementación Y Puesta En Marcha Del Modulo De Ensamble Del Laboratorio De Robótica Y Sistemas Integrados De Manufactura, Mauricio Giovanny Garzon Ruiz, Martin Eduardo Rodriguez Rojas

Ingeniería en Automatización

La Universidad de La Salle dentro de su laboratorio de Robótica y Sistemas Integrados de Manufactura, posee un módulo de ensamble, el cual como su nombre lo indica tiene como función realizar el ensamble de las diferentes piezas mecanizadas dentro del Sistema Integrado de Manufactura. Dicho módulo se encontraba en condiciones no óptimas para su funcionamiento y por tal razón era necesario realizar un mantenimiento el cual lo restableciera a la labor para la cual fue diseñado. Las labores realizadas para la ejecución de este proyecto fueron: levantamiento de información, mantenimiento a cada uno de sus sistemas, obtención de la …

Diseño Y Simulación De Un Sistema Para Empaque, Pesado Y Sellado De Papa A La Francesa Precocida, Gustavo Guevara Pabon

Ingeniería en Automatización

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Diseño E Implementación De Un Sistema De Monitoreo De Variables Para Los Circuitos Hidráulicos Y De Lubricación Instalados En El Tren De Laminación Morgan En La Empresa Acerías Paz Del Río S.A, Jaime Andrés Zambrano Perilla

Ingeniería en Automatización

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Construcción De Un Prototipo Final De Pie Para Prótesis Transfemoral, Aide Mercedes Espejo Mora

Ingeniería en Automatización

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Diseño Y Modelamiento De Un Sistema Para La Conservación De Forrajes Por Medio Del Ensilaje, Rodrigo Estévez Mosquera, Julián Ricardo Sierra Montaño

Ingeniería en Automatización

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Construcción De Un Encaje O Socket Para Prótesis De Miembro Inferior Con Amputación Transfemoral, Katherine Johanna Camelo Ulloa

Ingeniería en Automatización

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