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Full-Text Articles in Robotics
Planificación De Trayectorias Para El Robot Motoman Usando Tecnología Kinect, Juan Sebastián Martínez Caldas
Planificación De Trayectorias Para El Robot Motoman Usando Tecnología Kinect, Juan Sebastián Martínez Caldas
Ingeniería en Automatización
En este proyecto se desarrolló un sistema de planificación de trayectorias para el robot Motoman HP20D con tecnología Kinect. En un ambiente virtual, el usuario configura la posición y orientación, inicial y final, deseada del efector final, empleando un algoritmo de planeación de trayectorias para obtener el conjunto de posiciones articulares que describen el movimiento que debe ser ejecutado por el robot, con el fin de evitar obstáculos presentes en el ambiente de trabajo. La reconstrucción de los obstáculos en el área de trabajo se realiza empleando un sensor Kinect 2, las capturas y las nubes de puntos obtenidas se …
Implementación De Una Herramienta De Programación Y Simulación De Un Manipulador Robótico Utilizando Realidad Virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos
Implementación De Una Herramienta De Programación Y Simulación De Un Manipulador Robótico Utilizando Realidad Virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos
Ingeniería en Automatización
En la actualidad el uso de robots manipuladores va aumentando con el crecimiento de la industria, en donde se remplaza el trabajo manual repetitivo por estos mecanismos, si se quiere estar a la vanguardia con el crecimiento industrial surge la necesidad de crear herramientas tecnologías para facilitar la programación de robots en entornos industriales. Ayudando a que el usuario no requiera conocimiento profundo de programación de robots manipuladores. Este proyecto contempla el desarrollo de la herramienta computacional de realidad virtual en Unity 3D, construido a partir de modelos CAD incluidos en un espacio virtual computarizado, la programación de las funcionalidades …
Implementación De Un Robot Armable Para El Desarrollo De Habilidades Motrices Fina, Ana María Moreno Salgado
Implementación De Un Robot Armable Para El Desarrollo De Habilidades Motrices Fina, Ana María Moreno Salgado
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Ingeniería en Automatización
La robótica es un campo de estudio tan amplio, que se puede extender prácticamente a cualquiera de las labores humanas; una de estas actividades es la agricultura, aunque para que esto se logre, primero se deben considerar factores mas específicos de un sistema robótico como: visión artificial, estructuras robóticas, control de sistemas, entre otros. En este proyecto se desarrolla una estrategia de control para una plataforma de péndulo invertido, que emula el sistema mecánico en donde se posicionaría la cámara de un robot agrícola. El sistema consiste en un péndulo invertido rotativo, y la estrategia de control que se implementó …