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Full-Text Articles in Robotics
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se presenta el desarrollo de un control servovisual a una estructura robótica serial Mitsubishi Melfa RV-M1 con el fin de realizar una comparación entre dos metodologías, la primera basada en un sistema de control clásico (PID), y la segunda basada en el sistema de control de tipo servovisual, haciendo énfasis en la posición y la orientación de la herramienta y estableciendo cuál de las dos metodologías es más apropiada para una aplicación y sus limitaciones. Se realiza la simulación del sistema con un modelado dinámico a través de la herramienta Simulink de MATLAB. Se determinan los errores …
Implementation Of Algorithms For The Restoration Of Retinal Images, David Samir Toro Hoyos
Implementation Of Algorithms For The Restoration Of Retinal Images, David Samir Toro Hoyos
Ingeniería en Automatización
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