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Selección Y Clasificación De Piezas Mediante Visión De Máquina Utilizando Un Robot Industrial, Laura Julieth Patiño Arévalo, Wilson Alonso Hernández Martínez

Ingeniería en Automatización

Los robots industriales, diseñados para realizar operaciones de forma rápida, precisa y repetidamente tienen una larga tradición en la industria manufacturera, debido a que operan en ambientes relativamente estáticos y en grandes cantidades, sin embargo, el uso de estos en procesos de selección y clasificación conlleva la visión de máquina, la cual aporta a la tarea la información necesaria al procesar una imagen y dar los datos correctos para posterior realización de la tarea. El presente trabajo de grado contiene la implementación de un sistema de visión de máquina para la selección y clasificación de piezas por forma y tamaño …