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Full-Text Articles in Robotics
Implementación De Una Herramienta De Programación Y Simulación De Un Manipulador Robótico Utilizando Realidad Virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos
Implementación De Una Herramienta De Programación Y Simulación De Un Manipulador Robótico Utilizando Realidad Virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos
Ingeniería en Automatización
En la actualidad el uso de robots manipuladores va aumentando con el crecimiento de la industria, en donde se remplaza el trabajo manual repetitivo por estos mecanismos, si se quiere estar a la vanguardia con el crecimiento industrial surge la necesidad de crear herramientas tecnologías para facilitar la programación de robots en entornos industriales. Ayudando a que el usuario no requiera conocimiento profundo de programación de robots manipuladores. Este proyecto contempla el desarrollo de la herramienta computacional de realidad virtual en Unity 3D, construido a partir de modelos CAD incluidos en un espacio virtual computarizado, la programación de las funcionalidades …
Integración De Un Robot Mitsubishi Melfa Rv-M1 Para Un Fms, Michael Andrés Forero Chaux
Integración De Un Robot Mitsubishi Melfa Rv-M1 Para Un Fms, Michael Andrés Forero Chaux
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Diseño, Modelamiento Y Simulación 3d De Un Robot Móvil Para Exploración De Terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez, Diego Arturo Salamanca Avellaneda
Diseño, Modelamiento Y Simulación 3d De Un Robot Móvil Para Exploración De Terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez, Diego Arturo Salamanca Avellaneda
Ingeniería en Automatización
Desde la invención y lanzamiento de las tecnologías informáticas, la vida de la ingeniería y todas sus ramas, cambio revolucionariamente, los complementos de software de hoy día, permiten realizar el análisis completo del comportamiento de los sistemas. Los sectores a los que actualmente está orientada la robótica son amplios, empezando en la industria manufacturera (automóvil y máquinas herramientas), hasta la exploración de ambientes hostiles tales como entornos submarinos y espaciales; estos robots deben ser capaces de desplazarse de forma precisa en entornos no estructurados (desconocidos) 1 . En este proyecto se propone el diseño estático y dinámico de un robot …