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Full-Text Articles in Robotics
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Ingeniería en Automatización
Debido al crecimiento tecnológico surge la necesidad de crear herramientas que faciliten el uso de nuevos paradigmas de programación para robots industriales, integrando sensórica especializada y ambientes virtuales de desarrollo; con el objetivo de dar continuación a la línea de investigación del grupo AVARC de programación por imitación de robots industriales, se construyó una plataforma virtual que permite la simulación de trayectorias en el espacio para el robot Yaskawa Motoman HP20D, esta utiliza un sensor inercial para captar la orientación y un Kinect para tomar la posición de la mano derecha de un usuario. En Unity 3D se construyó la …
Planificación De Trayectorias Para El Robot Motoman Usando Tecnología Kinect, Juan Sebastián Martínez Caldas
Planificación De Trayectorias Para El Robot Motoman Usando Tecnología Kinect, Juan Sebastián Martínez Caldas
Ingeniería en Automatización
En este proyecto se desarrolló un sistema de planificación de trayectorias para el robot Motoman HP20D con tecnología Kinect. En un ambiente virtual, el usuario configura la posición y orientación, inicial y final, deseada del efector final, empleando un algoritmo de planeación de trayectorias para obtener el conjunto de posiciones articulares que describen el movimiento que debe ser ejecutado por el robot, con el fin de evitar obstáculos presentes en el ambiente de trabajo. La reconstrucción de los obstáculos en el área de trabajo se realiza empleando un sensor Kinect 2, las capturas y las nubes de puntos obtenidas se …
Interfaz Natural Para La Programación De Un Robot Manipulador A Través De Un Kinect, Daniel Leonardo Mariño Lizarazo
Interfaz Natural Para La Programación De Un Robot Manipulador A Través De Un Kinect, Daniel Leonardo Mariño Lizarazo
Ingeniería en Automatización
En un futuro los robots van a ser una parte natural de nuestra vida, para esto es importante que puedan interactuar de manera natural con las personas y que además puedan aprender cómo realizar nuevas tareas. Por medio de la programación por demostración, el usuario puede “explicar” la ejecución de una tarea a un robot mostrándole como se realiza sin necesidad de un lenguaje complicado. En este proyecto se desarrolló un sistema con en el cual el usuario puede generar programas para un robot manipulador sin la necesidad de tener conocimientos de programación o de robótica. El sistema propuesto permite …