Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®
Articles 1 - 2 of 2
Full-Text Articles in Computer Engineering
Implementación Sistema De Supervisión Y Control Para Los Módulos De Procesos, Miguel Angel Rojas Mahecha
Implementación Sistema De Supervisión Y Control Para Los Módulos De Procesos, Miguel Angel Rojas Mahecha
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se atiende a la necesidad de implementar un sistema de supervisión y control para las dos unidades de entrenamiento de procesos industriales de la Universidad de La Salle, las cuales están dotadas de sensores industriales de alta precisión y son utilizados en diferentes espacios académicos. Por lo tanto, se ofrece una herramienta educativa que permite llevar a cabo un cabo el diseño de diferentes técnicas de control que interactúan con las variables físicas de estos módulos. Para este fin, se empleó la sala de control y supervisión de procesos, junto con los dos módulos de entrenamiento, donde …
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Ingeniería en Automatización
La robótica es un campo de estudio tan amplio, que se puede extender prácticamente a cualquiera de las labores humanas; una de estas actividades es la agricultura, aunque para que esto se logre, primero se deben considerar factores mas específicos de un sistema robótico como: visión artificial, estructuras robóticas, control de sistemas, entre otros. En este proyecto se desarrolla una estrategia de control para una plataforma de péndulo invertido, que emula el sistema mecánico en donde se posicionaría la cámara de un robot agrícola. El sistema consiste en un péndulo invertido rotativo, y la estrategia de control que se implementó …