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Accelerating Scientific Computing Models Using Gpu Processing, Raymond F. Flagg Iii

Electronic Theses and Dissertations

GPGPUs offer significant computational power for programmers to leverage. This computational power is especially useful when utilized for accelerating scientific models. This thesis analyzes the utilization of GPGPU programming to accelerate scientific computing models.

First the construction of hardware for visualization and computation of scientific models is discussed. Several factors in the construction of the machines focus on the performance impacts related to scientific modeling.

Image processing is an embarrassingly parallel problem well suited for GPGPU acceleration. An image processing library was developed to show the processes of recognizing embarrassingly parallel problems and serves as an excellent example of converting …

Interfaz Natural Para La Programación De Un Robot Manipulador A Través De Un Kinect, Daniel Leonardo Mariño Lizarazo

Ingeniería en Automatización

En un futuro los robots van a ser una parte natural de nuestra vida, para esto es importante que puedan interactuar de manera natural con las personas y que además puedan aprender cómo realizar nuevas tareas. Por medio de la programación por demostración, el usuario puede “explicar” la ejecución de una tarea a un robot mostrándole como se realiza sin necesidad de un lenguaje complicado. En este proyecto se desarrolló un sistema con en el cual el usuario puede generar programas para un robot manipulador sin la necesidad de tener conocimientos de programación o de robótica. El sistema propuesto permite …