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Full-Text Articles in Computer Engineering
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Ingeniería en Automatización
La robótica es un campo de estudio tan amplio, que se puede extender prácticamente a cualquiera de las labores humanas; una de estas actividades es la agricultura, aunque para que esto se logre, primero se deben considerar factores mas específicos de un sistema robótico como: visión artificial, estructuras robóticas, control de sistemas, entre otros. En este proyecto se desarrolla una estrategia de control para una plataforma de péndulo invertido, que emula el sistema mecánico en donde se posicionaría la cámara de un robot agrícola. El sistema consiste en un péndulo invertido rotativo, y la estrategia de control que se implementó …
Modelo Computacional Para Manejo Educativo De La Respuesta A La Demanda De Energía Eléctrica En El Hogar, Juan Sebastián Rincón Castro, Manuel Sebastián Bernal Díaz
Modelo Computacional Para Manejo Educativo De La Respuesta A La Demanda De Energía Eléctrica En El Hogar, Juan Sebastián Rincón Castro, Manuel Sebastián Bernal Díaz
Ingeniería en Automatización
En el constante consumo de energía eléctrica en los hogares, oficinas y demás, es importante un monitoreo para verificar y cuantificar el gasto por electrodoméstico y equipo electrónico dentro del consumo diario, dependiendo de la hora en la que se desee utilizar dicho aparato. Una estrategia pedagógica es la mejor forma de aprendizaje para el consumidor cotidiano, usuario final del sistema para conocer sus gastos y mejorar sus hábitos de consumo. Debido a las tecnologías disponibles y el uso de teléfonos celulares inteligentes y tabletas, la forma más versátil de llegar a los consumidores es a través de una aplicación …
Implementación De Un Sistema De Supervisión De Vehículos En La Ciudad De Bogotá, Javier Felipe Betancourt Urbano, Rafael Eduardo Martinez Caceres
Implementación De Un Sistema De Supervisión De Vehículos En La Ciudad De Bogotá, Javier Felipe Betancourt Urbano, Rafael Eduardo Martinez Caceres
Ingeniería en Automatización
En este documento se presenta el diseño e implementación de un sistema de seguridad para vehículos, apoyándose en un dispositivo móvil con plataforma Android. El proyecto consiste en la implementación de un sistema de supervisión de vehículos, usando como herramienta la tecnología móvil, con la integración de circuitos electrónicos, usando la comunicación bluetooth y las redes móviles. Generando una conexión inalámbrica entre los circuitos actuadores dentro del vehículo y un ente externo, para así lograr realizar acciones dentro del vehículo. El sistema tiene la capacidad de enviar la ubicación geográfica en el momento de la activación de la señal de …
Sistema De Control De Refrigeración Vía Telefónica, Carlos Andres Pandales
Sistema De Control De Refrigeración Vía Telefónica, Carlos Andres Pandales
Ingeniería en Automatización
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