Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

Engineering Commons

Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®

Articles 1 - 5 of 5

Full-Text Articles in Engineering

Perangkat Penentu Kualitas Beras Ditinjau Dari Kadar Air Dan Berat Butir Menir Berbasis Arduino Uno, Mustofah Mustofah, Pipit Utami Dec 2019

Perangkat Penentu Kualitas Beras Ditinjau Dari Kadar Air Dan Berat Butir Menir Berbasis Arduino Uno, Mustofah Mustofah, Pipit Utami

Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education)

Determining the quality of rice is something that must be done to maintain the quality of rice produced by farmers. Quality determinants used for this process can be relied on for rice properly and efficiently. Determination of air content using soil moisture sensor yl-69 and determination of grain weight using a load cell sensor that emits with an Arduino UNO microcontroller as a device controller device. System making method consists of needs, analytic requirements, block diagrams, system design, manufacturing tools, testing tools and tools. The test results show that the determinant of rice quality in terms of good air and …


Studi Komparasi Simulasi Sistem Kendali Pid Pada Matlab, Gnu Octave, Scilab Dan Spyder, Ardy Seto Priambodo Dec 2019

Studi Komparasi Simulasi Sistem Kendali Pid Pada Matlab, Gnu Octave, Scilab Dan Spyder, Ardy Seto Priambodo

Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education)

Dalam penelitian ini perbandingan antara perangkat lunak MATLAB, GNU Octave, Scilab dan Spyder akan diamati. Proses yang menjadi obyek dalam penelitian ini adalah sistem kendali PID yang digunakan untuk mengendalikan plant yang berupa model motor DC. Fungsi alih dari motor DC merupakan model dari motor DC yang diturunkan dari hukum newton ke-2 dan hukum kirchoff tegangan. Simulasi dilakukan pada perangkat lunak menggunakan 2 cara yaitu kode program dan block programming. Jumlah baris kode program yang terpendek adalah MATLAB dengan 17 baris dan yang terpanjang adalah Spyder dengan 20 baris kode program. Untuk block programming hanya dapat dilakukan pada MATLAB dan …


Analisis Kasus Pencurian Listrik Menggunakan Proses Stochastic Pada Lingkungan Terpasang Smart Metering, Arya Sony Dec 2019

Analisis Kasus Pencurian Listrik Menggunakan Proses Stochastic Pada Lingkungan Terpasang Smart Metering, Arya Sony

Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education)

Menggunakan metode deteksi yang presisi pada kasus pencurian listrik merupakan pekerjaan yang mustahil dilakukan. Hal ini disebabkan karena adanya satu variabel yang bernilai ekonomi tinggi yang diperlukan agar perhitungan mungkin untuk dilakukan, yaitu variabel jarak penghantar. Dengan memasukkan proses stokastik ke dalam persamaan deteksi pencurian listrik akan banyak mengurangi pekerjaan PLN dalam mengimplementasikan Sistem Smart Metering. Smart Metering adalah Perangkat IoT yang dapat merekam jumlah konsumsi listrik pelanggan yang terpasang pada masing-masing meteran listrik pelanggan PLN. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menggunakan proses stochastik tidak mengurangi akurasi Sistem Smart Metering dan hanya menunjukkan kesalahan rata-rata 1,19E-07%. Penemuan ini sangat …


Analisa Pengujian Repeatability Timbangan Elektronik Dengan Metode Syarat Teknis Timbangan Non Otomatis Dan Metode Nmi Australia, Ponco Wali Dec 2019

Analisa Pengujian Repeatability Timbangan Elektronik Dengan Metode Syarat Teknis Timbangan Non Otomatis Dan Metode Nmi Australia, Ponco Wali

Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education)

Testing repeat electronic scales with non-automatic scales technical requirements so far is fairly long if not using a calculator or computer. The aim of this research is to compare the repeatability testing method of electronic scales using methods according to the technical requirements of non-automatic scales and the Australian NMI method, both of which refer to OIML R76 in determining the validity or cancellation of electronic scales repeatability testing. This research method is done through repeat testing on 3 samples of electronic scales, then on each electronic scale 2 test methods are performed. The conclusion is that the electronic scales …


Prototype Autonomous Rover Pembersih Sampah Pantai Menggunakan Ardupilot, Adhy Febry Anto, Totok Sukardiyono Dec 2019

Prototype Autonomous Rover Pembersih Sampah Pantai Menggunakan Ardupilot, Adhy Febry Anto, Totok Sukardiyono

Elinvo (Electronics, Informatics, and Vocational Education)

Indonesia has the second longest coastline in the world. On the other hand, Indonesia is the second largest contributor to marine waste in the world. Coastal cleanliness needs to be maintained so that it becomes an attraction for tourism and to protect the marine ecosystem. This article describes the results of testing devices that can be used to clean beaches. Research carried out by the development method. An autonomous beach garbage cleaning rover is a beach trash sweeper robot equipped with GPS, compass, telemetry, ArduPilot as a navigation and communication system when the robot operates. This robot moves using 2 …