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Universidad de La Salle

2016

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Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández Dec 2016

Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández

Ingeniería en Automatización

En este trabajo se presenta el desarrollo de un control servovisual a una estructura robótica serial Mitsubishi Melfa RV-M1 con el fin de realizar una comparación entre dos metodologías, la primera basada en un sistema de control clásico (PID), y la segunda basada en el sistema de control de tipo servovisual, haciendo énfasis en la posición y la orientación de la herramienta y estableciendo cuál de las dos metodologías es más apropiada para una aplicación y sus limitaciones. Se realiza la simulación del sistema con un modelado dinámico a través de la herramienta Simulink de MATLAB. Se determinan los errores …

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Las Tertulias Pedagógicas Y Los Grupos Interactivos Como Estrategias Para Promover Prácticas De Lectura Dialógica E Inclusiva Con Docentes De Las Instituciones Educativas Carlos Lleras Restrepo Y Centro Social De Yopal, Casanare, Deisy Caicedo, Jose Armando Simbaqueba Gutiérrez, Marta Ligia Vaca Guatavita Dec 2016

Las Tertulias Pedagógicas Y Los Grupos Interactivos Como Estrategias Para Promover Prácticas De Lectura Dialógica E Inclusiva Con Docentes De Las Instituciones Educativas Carlos Lleras Restrepo Y Centro Social De Yopal, Casanare, Deisy Caicedo, Jose Armando Simbaqueba Gutiérrez, Marta Ligia Vaca Guatavita

Maestría en Docencia (Yopal)

Este proyecto de investigación se inscribe en el Macroproyecto: “Estrategias pedagógicas para una educación dialógica e inclusiva”, corresponde a la línea Educación, Lenguaje y Comunicación de la Facultad de Ciencias de la Educación de la Universidad de La Salle y se desarrolla entre 2015 y 2016. Propone una ruta de acción pedagógica para favorecer la incorporación del diálogo en las prácticas de lectura cotidiana de docentes de las instituciones Educativas Carlos Lleras Restrepo y Centro Social de Yopal. Las técnicas empleadas en la fase diagnóstica fueron: observación participante, análisis documental y encuesta aplicadas a 60 docentes; en la fase de …

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Implementación De Una Herramienta Interactiva, Para La Toma De Decisiones Para La Remodelación De Ambientes En El Hogar, Franklin Andrés Rodríguez Castaño Dec 2016

Implementación De Una Herramienta Interactiva, Para La Toma De Decisiones Para La Remodelación De Ambientes En El Hogar, Franklin Andrés Rodríguez Castaño

Ingeniería en Automatización

En la actualidad muchas empresas, se dedican a crear y remodelar ambientes para el hogar o para oficinas, dichas entidades gastan dinero y tiempo en la construcción de prototipos y/o espacios modelos, para tener una herramienta atractiva, que sirva para cautivar a sus futuros clientes. Para solucionar esta problemática, este proyecto de grado se enfoca en utilizar tecnologías emergentes como lo son: los lentes de realidad virtual y programación aplicada a video juegos; con el objetivo de modelar un ambiente virtual, en el cual el usuario pueda interactuar con este entorno modular y polifacético (Salas: estudio, cinema, entretenimiento). Este trabajo …

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Evaluación De La Calidad De Los Servicios De Información De Las Bibliotecas Escolares De Las Instituciones Educativas Privadas En El Municipio De Mosquera, Cundinamarca. Estudio De Caso, Carlos Andrés Mendoza Puerto Dec 2016

Evaluación De La Calidad De Los Servicios De Información De Las Bibliotecas Escolares De Las Instituciones Educativas Privadas En El Municipio De Mosquera, Cundinamarca. Estudio De Caso, Carlos Andrés Mendoza Puerto

Sistemas de Información, Bibliotecología y Archivística

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Nodos 4. Formación Integral Y Cultura Universitaria Dec 2016

Nodos 4. Formación Integral Y Cultura Universitaria

Nodos

Las formas y procesos formativos, en cuanto a educación formal se refiere, han sido objeto de profundas reflexiones y revisiones en los últimos años, principalmente por el hecho de que no están dando respuesta a las expectativas y las necesidades de la sociedad de nuestros tiempos. No obstante, a pesar de las referencias, los estudios, los análisis y las críticas hechas a un modelo que en términos generales conserva las características que se establecieron desde el siglo XIX, las prácticas de la educación formal han cobrado, en nuestro contexto, formas que buscan validar, más que renovar, dichos presupuestos.

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Pensar En Escuelas De Pensamiento : Formación, Perspectivas Y Retos Desde Los Colectivos Del Pensar Dec 2016

Pensar En Escuelas De Pensamiento : Formación, Perspectivas Y Retos Desde Los Colectivos Del Pensar

Libros en acceso abierto

El texto que tiene en sus manos se constituye en el tercer volumen de la colección denominada: Pensar en escuelas de pensamiento, una producción editorial derivada de las reflexiones y acciones encadenadas y desencadenadas desde los colectivos interdisciplinares que configuran una apuesta del pensar, en la Universidad de La Salle, que lleva el mismo nombre de la colección. Esta edición incluye una serie de escritos en el contexto de los procesos de formación, las perspectivas y los retos de cada equipo y del proyecto mismo como globalidad que intenta contribuir con la materialización de la esencia de la universidad. En …

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Estudio Diplomático Y Paleográfico Del Libro De Actas De La Catedral Primada De Bogotá 1693 - 1704, Camilo Andrés Moreno Bogoya Dec 2016

Estudio Diplomático Y Paleográfico Del Libro De Actas De La Catedral Primada De Bogotá 1693 - 1704, Camilo Andrés Moreno Bogoya

Sistemas de Información, Bibliotecología y Archivística

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Guía Práctica Para La Refracción Ocular, Gina Sorel Rubio-Rincón Nov 2016

Guía Práctica Para La Refracción Ocular, Gina Sorel Rubio-Rincón

Optometría y oftalmología

La refracción clínica exige el desarrollo de conocimientos y capacidades para la ejecución del examen clínico optométrico de manera integral. Esta obra busca introducir, de forma teórica y práctica, la enseñanza de las técnicas refractivas oculares -objetivas y subjetivas-, como base para el diagnóstico, pronóstico, tratamiento, corrección y manejo de las alteraciones refractivas. El texto, dirigido a estudiantes y profesionales de la optometría, incluye además evaluaciones temáticas y talleres con el fin de reforzar los conocimientos y las capacidades necesarias para la atención optométrica.

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La Angustia En La Realización Del Individuo: Una Lectura Kierkegaardiana, Jorge Eliécer Martínez Posada Nov 2016

La Angustia En La Realización Del Individuo: Una Lectura Kierkegaardiana, Jorge Eliécer Martínez Posada

Ciencias sociales y humanidades

El esfuerzo por resolver la problemática del sentido de la existencia ha sido asumido por múltiples pensadores, entre los que cabe destacar a Soren Kierkegaard, uno de los primeros filósofos que buscaba dar respuesta a su propia existencia desde una posición de reflexión subjetiva, entendida esta como posibilidad, preguntándose por su mismidad y encontrándose con una problemática que lo embargaba en lo más profundo de su ser: la angustia. Con la finalidad de acercarse al pensamiento de este filósofo, se analizan algunas de sus obras, concentrando la atención en el concepto de angustia, dado que a partir de este se …

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Indicadores De Gestión Para La Evaluación De La Política Cero Papel En Las Entidades Del Estado Sector De La Inclusión Social Y Productiva, Alonso Ernesto Castilla Pallares Nov 2016

Indicadores De Gestión Para La Evaluación De La Política Cero Papel En Las Entidades Del Estado Sector De La Inclusión Social Y Productiva, Alonso Ernesto Castilla Pallares

Sistemas de Información, Bibliotecología y Archivística

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Cooperación Internacional Para El Desarrollo: Gobierno, Economía Y Sociedad, Carlo Tassara Nov 2016

Cooperación Internacional Para El Desarrollo: Gobierno, Economía Y Sociedad, Carlo Tassara

Ciencias políticas

Este libro ofrece elementos para contestar a varios interrogantes sobre la cooperación internacional para el desarrollo, trazando un recorrido de su evolución basado en el análisis crítico de los diversos contextos políticos, económicos y sociales de la historia reciente; así como de los principales paradigmas y los actores que los han caracterizado. Además, esta investigación intenta perfilar la coyuntura en la que se encuentra la cooperación internacional y delinear los escenarios de su proyección futura después de la aprobación de la Agenda 2030 para el desarrollo sostenible. En este contexto, el autor evidencia procesos como el nuevo protagonismo de los …

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Caracterización De Las Competencias Matemáticas En La Iniciación A La Práctica Reflexiva De Profesores De Educación Básica Primaria Del Instituto Técnico Ambiental San Mateo De Yopal, Casanare, Sandra Rocio Gómez Pulido, Rosa Edilma Gutierrez Medina Nov 2016

Caracterización De Las Competencias Matemáticas En La Iniciación A La Práctica Reflexiva De Profesores De Educación Básica Primaria Del Instituto Técnico Ambiental San Mateo De Yopal, Casanare, Sandra Rocio Gómez Pulido, Rosa Edilma Gutierrez Medina

Maestría en Docencia (Yopal)

Este trabajo de grado se desarrolló bajo el enfoque cualitativo, con la intención de caracterizar las competencias matemáticas a partir de la reflexión colectiva en un grupo de profesores de la básica primaria del ITA; esto, desde la teoría sobre práctica reflexiva desarrollada por Perrenoud (2004), quien aportó elementos para comprender la formación de profesores, especialmente la formación permanente. Para este propósito se presentó la investigación acción como diseño para el estudio de una situación social, en este caso la reflexión sobre las prácticas de enseñanza de los profesores. El plan de acción tuvo dos fases: diseñar y validar una …

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La Lectura Digital Y El Libro Electrónico Como Herramientas De Apoyo En La Formación De Nuevas Competencias Lectoras En Estudiantes De Tercero Y Quinto De Primaria Del Colegio Internacional De Educación Integral Ciedi, Angel David Sánchez Hernández Nov 2016

La Lectura Digital Y El Libro Electrónico Como Herramientas De Apoyo En La Formación De Nuevas Competencias Lectoras En Estudiantes De Tercero Y Quinto De Primaria Del Colegio Internacional De Educación Integral Ciedi, Angel David Sánchez Hernández

Sistemas de Información, Bibliotecología y Archivística

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Yacón: Producción, Transformación Y Beneficios, Santiago Manuel Sáenz Torres, María Patricia Chaparro González, Laila Cristina Bernal Bechara Nov 2016

Yacón: Producción, Transformación Y Beneficios, Santiago Manuel Sáenz Torres, María Patricia Chaparro González, Laila Cristina Bernal Bechara

Agrociencias

Los cultivos de raíces y tubérculos serán un componente vital del sistema alimentario global en el mundo hacia 2020” (Scott et al., 2000); más de dos mil millones de habitantes de Asia, África y Latinoamérica dependerán de esos cultivos para alimentarse y generar ingresos. Por ello, el conocimiento y aprovechamiento de tuberosas como el yacón son importantes para la seguridad alimentaria y como aporte a la sostenibilidad del frágil ecosistema montañoso andino (Pastor, 2004). Esta obra pretende motivar a la comunidad investigativa del país, a los nuevos profesionales del agro y a un gran número de productores a la búsqueda …

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Guía Para La Migración Del Modelo De Gestión De Calidad Iso 9001 2008, A La Estructura De Alto Nivel Iso 9001 2015; En Las Plantas Almacenadoras Y Envasadoras De Glp Del Grupo Empresarial Inversiones Del Nordeste S.A, Antonio Vicente Ayala Caballero, Andres Felipe Palacios Hincapie Nov 2016

Guía Para La Migración Del Modelo De Gestión De Calidad Iso 9001 2008, A La Estructura De Alto Nivel Iso 9001 2015; En Las Plantas Almacenadoras Y Envasadoras De Glp Del Grupo Empresarial Inversiones Del Nordeste S.A, Antonio Vicente Ayala Caballero, Andres Felipe Palacios Hincapie

Maestría en Estudios y Gestión del Desarrollo – MEGD

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Autodiagnóstico De Responsabilidad Social De La Universidad : Hacia La Construcción De Valor Social Compartido, Wilsón Acosta Valdeleón, Diana Milena Carmona Muñoz, Dagoberto Castillo Reyes, Paola Milena Suárez Bocanegra Nov 2016

Autodiagnóstico De Responsabilidad Social De La Universidad : Hacia La Construcción De Valor Social Compartido, Wilsón Acosta Valdeleón, Diana Milena Carmona Muñoz, Dagoberto Castillo Reyes, Paola Milena Suárez Bocanegra

Libros en acceso abierto

El concepto de responsabilidad social que emergió en el mundo de las empresas ha trascendido al resto de organizaciones, las cuales son impulsadas por la sociedad a cumplir responsabilidades éticas que van más allá de los requerimientos legales o las necesidades de posicionamiento de sus marcas. La Universidad de La Salle, como ente universitario, pero además como organización católica y social, debe ir más allá de la responsabilidad social y transitar hacia la construcción de “valor social compartido” en donde además de procurar mejores condiciones económicas, sociales y medioambientales en su entorno, se pueda contribuir a la co-creación de valor …

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Contexto Del Sistema General Riesgos Laborales En Colombia. Perspectivas Y Realidades, Germán Alejandro Bonilla Robles Nov 2016

Contexto Del Sistema General Riesgos Laborales En Colombia. Perspectivas Y Realidades, Germán Alejandro Bonilla Robles

Maestría en Estudios y Gestión del Desarrollo – MEGD

La presente revisión documental, tiene el propósito de mostrar las estructuras con las que actualmente cuenta el Sistema General de Riesgos Laborales (SGRL) colombiano y su aporte al cumplimiento de los objetivos de disminuir los accidentes de trabajo y las enfermedades laborales (antes llamadas Enfermedades Profesionales). ), que constituyen el centro de la problemática relacionada con seguridad y salud en el trabajo (SST). Para ello se parte de las bases conceptuales y legales en Colombia y se concluye con el contexto que tienen los riesgos laborales dentro de la calidad de vida y ésta a su vez en la noción …

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Apoyo Para La Creación De Unidad De Negocio, En La Asociación Futuro Para Todos – Asofuturo, Ameidy Carolina Díaz, Nubia Yazmin Ubaque Clavijo Nov 2016

Apoyo Para La Creación De Unidad De Negocio, En La Asociación Futuro Para Todos – Asofuturo, Ameidy Carolina Díaz, Nubia Yazmin Ubaque Clavijo

Administración de Empresas

El presente trabajo tiene como propósito realizar un proyecto de unidad de negocio para la Asociación Futuro para Todos-Asofuturo, con el fin de poder generar ingresos y autofinanciar las diferentes actividades de la Asociación. Por lo cual con el apoyo del convenio académico interinstitucional, celebrado entre la Universidad de la Salle y la Fundación Banco Arquidiocesano de Alimentos, y el grupo Nutresa se encamina a la Asociación en la elaboración de un plan de negocio que sea rentable y factible de ejecutar. Con el apoyo de los Estudiantes de la Universidad de la Salle del área de Administración de Empresas …

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Ciudadanías Danzantes. La Formación De Ciudadanía Juvenil Desde El Break Dance, Lina Alexandra Cárdenas Marín, Angie Carolina Cruz Carrillo, Laura Rocío López Perdomo, Angélica Sofía Majey Hernández Nov 2016

Ciudadanías Danzantes. La Formación De Ciudadanía Juvenil Desde El Break Dance, Lina Alexandra Cárdenas Marín, Angie Carolina Cruz Carrillo, Laura Rocío López Perdomo, Angélica Sofía Majey Hernández

Trabajo Social

La presente investigación da a conocer las características de los procesos de formación de ciudadanía juvenil desde el Break Dance, por medio de talleres participativos con tres miembros del colectivo Soul Strong y cuatro de Colombians Break Dance Crew, quienes hacen parte de la cultura Hip Hop al practicar este como estilo de vida. Con la información recolectada, interpretamos la influencia entre identidad y cultura juvenil, tal como las formas de participación constituidas en lo común e instituidas en lo público, que nos permitieron abordar la formación política desde los escenarios, apuestas estéticas y propuestas contra hegemónicas que influyen en …

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Paranoia: Emociones Públicas Y Universidad, Sebastián Alejandro González Montero, Germán Ulises Bula Caraballo Oct 2016

Paranoia: Emociones Públicas Y Universidad, Sebastián Alejandro González Montero, Germán Ulises Bula Caraballo

Ciencias sociales y humanidades

Una universidad corre el riesgo de que se la lleve la corriente, de flotar a la deriva sobre lineamientos institucionales y mediciones estandarizadas que se importan desde afuera, irreflexivamente, con cierto afán de no quedar atrás en la carrera, sin mirar muy bien hacia dónde se corre. Y todo esto, al tiempo en que, en lo psicopolítico, crece la paranoia y la desconfianza. No es para extrañarse: la universidad es una comunidad política, ciertamente, con funciones y poderes asimétricos; pero también es una comunidad llamada a la reflexión común sobre el destino común. La obra es una celebración de las …

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Estudio Comparativo Entre Ciclo-Rutas Y Bici-Carriles En Bogotá Desde La Infraestructura Y La Calidad Del Desplazamiento, Maria Fernanda Mora Rodríguez, Javier Eduardo Galviz Prada Oct 2016

Estudio Comparativo Entre Ciclo-Rutas Y Bici-Carriles En Bogotá Desde La Infraestructura Y La Calidad Del Desplazamiento, Maria Fernanda Mora Rodríguez, Javier Eduardo Galviz Prada

Ingeniería Civil

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Estado Del Arte De La Conexión Del Transporte Público Aeropuerto Ciudad, Jesús Anibal Pardo Rodriguez Oct 2016

Estado Del Arte De La Conexión Del Transporte Público Aeropuerto Ciudad, Jesús Anibal Pardo Rodriguez

Ingeniería Civil

El aeropuerto es uno de los centros de movimiento de pasajeros más importantes en una ciudad, generando así una conexión para transportar a las personas desde la terminal aérea al centro metropolitano. Para que esta unión sea posible, es necesaria una infraestructura organizada de los medios de transporte público, ya que son estos hacen posibles los desplazamientos. El desarrollo de las ciudades ha sido una constante con el paso del tiempo, uno de los indicadores de este es el aeropuerto con el que están dotados, estos empezaron siendo pequeños aeroparques que se han convertido en grandes terminales en la actualidad. …

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Teoría Clásica Del Crecimiento Económico: Modelos De Crecimiento Exógeno, Óscar Eduardo Pérez Rodríguez Oct 2016

Teoría Clásica Del Crecimiento Económico: Modelos De Crecimiento Exógeno, Óscar Eduardo Pérez Rodríguez

Administración y economía

Esta obra hace una interpretación de los modelos básicos de la teoría del crecimiento económico (Harrod, Domar, Solow y Kaldor). Se parte de un marco conceptual (propósitos, variables, supuestos y conceptos generales) para luego desarrollar la dinámica del modelo ( en forma matemática, teórica y aplicada). El título, dirigido a estudiantes y profesionales de economía, incluye, además, ejercicios de aplicación para mostrar la utilidad que tienen estas teorías para dar cuenta de la realidad, así como de los posibles vacíos que presenta cada uno.

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Diseño De Nuevos Asentamientos Informales, David Gouverneur Oct 2016

Diseño De Nuevos Asentamientos Informales, David Gouverneur

Arquitectura y urbanismo

Las fuerzas que inciden en la formación de la ciudad informal parecen evadir cualquier intento para enfrentar este reto con métodos convencionales. Pero en décadas recientes, y venciendo prejuicios contra los urbanismos informales, se han adelantado importantes iniciativas para habilitar asentamientos informales existentes, especialmente en Latinoamérica. El principal aporte de esta publicación lo constituye la introducción del enfoque que ha sido denominado soportes informales (S.I): un enfoque de diseño y gestión, de fácil aplicación, capaz de dotar a los residentes de los nuevos asentamientos informales, de aquellas condiciones que no pueden obtener por sus propios medios. Se persigue, mediante atinadas …

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Robot Asistente Para Personas Con Problemas De Movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno Oct 2016

Robot Asistente Para Personas Con Problemas De Movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno

Ingeniería en Automatización

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Análisis De La Influencia De La Maniobra De Trenzado Sobre La Capacidad Y Nivel De Servicio En Algunas Rotondas En La Ciudad De Bogotá D.C, Ingrid Paola Acosta Salinas, Rene Felipe Pardo Fandiño Oct 2016

Análisis De La Influencia De La Maniobra De Trenzado Sobre La Capacidad Y Nivel De Servicio En Algunas Rotondas En La Ciudad De Bogotá D.C, Ingrid Paola Acosta Salinas, Rene Felipe Pardo Fandiño

Ingeniería Civil

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Evaluación Curricular: Realidades Y Desafíos, Carmen Amalia Camacho Sanabria, Libardo Enrique Pérez Díaz, Luis Jesús Rincón Ussa, Andrea Muñoz Barriga, Carol Fernanda Ramírez C. Sep 2016

Evaluación Curricular: Realidades Y Desafíos, Carmen Amalia Camacho Sanabria, Libardo Enrique Pérez Díaz, Luis Jesús Rincón Ussa, Andrea Muñoz Barriga, Carol Fernanda Ramírez C.

Educación y pedagogía

Hoy en día, los estudiantes sobre calidad educativa constituyen un campo importante de producción de conocimiento no solo por las implicaciones que tiene la educación como motor de cambio social, sino por la necesidad imperiosa de posibilitar procesos de inclusión de los sujetos y diferentes grupos poblacionales en las dinámicas sociales. Desde esta perspectiva, la investigación educativa es primordial no solo para generar teorías y modelos, sino, especialmente, como medio para la cualificación de los procesos formativos. En este escenario se inscribe este texto, cuyo fin primordial es indagar por las dinámicas curriculares y su incidencia en los procesos formativos. …

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La Familia Rural Y Sus Formas De Diálogo En La Construcción De Paz En Colombia, Ruth Milena Páez-Martínez, Mónica María Del Valle Idárraga, Mirta Yolima Gutiérrez Ríos, Mario Ramírez-Orozco Sep 2016

La Familia Rural Y Sus Formas De Diálogo En La Construcción De Paz En Colombia, Ruth Milena Páez-Martínez, Mónica María Del Valle Idárraga, Mirta Yolima Gutiérrez Ríos, Mario Ramírez-Orozco

Ciencias sociales y humanidades

La obra es un aporte significativo al campo de los estudios de familia en Colombia y, en particular, al tópico de familia rural tan escasamente abordado. Desde una perspectiva educativa, en la obra se hacen visibles las prácticas dialógicas en las familias rurales, hondamente vinculadas con su cultura, su contexto y con sus particulares perspectivas de verse y sentirse rurales. Además, el libro centra la atención en la capacidad de estos grupos para generar espacios, tiempos y prácticas de diálogo, así como para reflexionar y plantear posibilidades en la construcción de paz en el país. Sin duda, en el marco …

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Lentes De Contacto: Composición Química Y Propiedades, Lucy Rivera Rojas Sep 2016

Lentes De Contacto: Composición Química Y Propiedades, Lucy Rivera Rojas

Optometría y oftalmología

Esta obra brinda conceptos básicos a partir de los cuales el estudiante puede entender la composición química de los lentes de contacto y, con base en ella, inferir las propiedades que estos materiales le confieren. Incluye además las tendencias actuales en investigación en materiales para lentes de contacto. Está dirigida a estudiantes y docentes interesados en la aplicabilidad de estos conceptos en el campo específico de la optometría.

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Seguridad Y Ciberseguridad: Realidad Jurídica Y Práctica Del Documento Electrónico, Nelson Javier Pulido Daza Sep 2016

Seguridad Y Ciberseguridad: Realidad Jurídica Y Práctica Del Documento Electrónico, Nelson Javier Pulido Daza

Libros en acceso abierto

La tecnología y su apropiación en la sociedad han implicado una trasformación general que hoy permite examinar hechos coyunturales que determinan la construcción de libertades en torno a temáticas de intereses colectivos. Es tal la influencia de las tecnologías de la información y la comunicación (TIC) que la información se convierte en un elemento desarrollador y transformador de colectividades. Por ello, la legislación toma parte importante en la reglamentación en la materia, que no solo debe propender por políticas enfocadas hacia el acceso, sino que también tiene que abarcar los contenidos, las temáticas, etc., que afectan profundamente el comportamiento, los …

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