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Operations Research, Systems Engineering and Industrial Engineering Commons™
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Full-Text Articles in Operations Research, Systems Engineering and Industrial Engineering
Evaluation Of Data Collection Operations For Real-Time Influenza Surveillance During An Emergency, Yuwen Gu
Evaluation Of Data Collection Operations For Real-Time Influenza Surveillance During An Emergency, Yuwen Gu
Dissertations
It is unclear how data collection operations for surveillance alter the disease portrayal that influenza reported trends attempt to provide during an emergency. This study developed a model that simulates the collection and testing of influenza specimens after an outbreak is declared in Michigan. It performed simulation based optimization to understand which operational factors affect the biases between the growth rates of original and observed influenza incidence trends, and to quantify the predictive power of the influenza incidence trends at different points of data collection. The results show that emergency driven high risk perception increases the reporting, which leads to …
Caracterización De La Exactitud En Los Modelos Cinemáticos Del Robot Hp20d En Aplicaciones De Estibado Utilizando Diseño Experimental, Andrés Felipe Grimaldos Ortiz, Sandra Milena López Puentes, Lina María Sandoval Montaño
Caracterización De La Exactitud En Los Modelos Cinemáticos Del Robot Hp20d En Aplicaciones De Estibado Utilizando Diseño Experimental, Andrés Felipe Grimaldos Ortiz, Sandra Milena López Puentes, Lina María Sandoval Montaño
Ingeniería Industrial
En este proyecto se presenta la caracterización del desempeño de los modelos cinemáticos para el manipulador HP20D de Motoman, aplicado en un sistema de empaquetamiento automático. La función del módulo de cinemática se divide en dos partes: (1) Cinemática Directa y (2) Cinemática inversa; la caracterización de estos módulos se realiza bajo diseño experimental teniendo en cuenta dos (2) variables: exactitud del modelo cinemático directo y exactitud del modelo cinemático inverso. En la cinemática directa se tomó un modelo publicado, para investigar la incidencia de los factores posición y orientación de cámara sobre la exactitud en términos de la coordenada …