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Articles 1 - 16 of 16
Full-Text Articles in Engineering
Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Cramer-Rao Bound Analysis Of Multi-Frame Blind Deconvolution, Alim Haji
Cramer-Rao Bound Analysis Of Multi-Frame Blind Deconvolution, Alim Haji
Optical Science and Engineering ETDs
This thesis explores how support constraints and multiple frames affect multi-frame blind deconvolution. Previous research in non-blind deconvolution, which seeks to estimate an object from a blurred and noisy image, characterized how the use of support constraints exploited spatial noise correlations to reduce noise in the estimate of the object. In multi-frame blind deconvolution, the blurring function is unknown and must be estimated along with the object. Applying a support constraint to both the object and the blurring functions, when using blind deconvolution, is one way to ensure a unique solution. The effects on the estimate of the object as …
The Synthesis And Characterization Of A Novel Polysaccharide Hydrogel For Biomedical Applications Including The Treatment Of Malignant Tumors And The Prevention Of Metastatic Disease, Elizabeth Diana Barker
The Synthesis And Characterization Of A Novel Polysaccharide Hydrogel For Biomedical Applications Including The Treatment Of Malignant Tumors And The Prevention Of Metastatic Disease, Elizabeth Diana Barker
Masters Theses
Amygel® is an injectable biodegradable controlled release drug delivery system with adjustable release kinetics determined by varying the concentrations of the polymeric components of the material. Amygel® is a starch based biodegradable hydrogel consisting of an interpenetrating network of physically entangled amylose and amylopectin polymer chains crosslinked with d-glucaric acid. Amylose and amylopectin are the two components of naturally occurring starch. The immiscibility of the amylose and amylopectin due to differences in solubility parameter and chain size induces phase separation within the network but because the chains entangled during hydrolysis an interpenetrating network is formed. The chemically reactive carboxyl groups …
Analysis Of A Laser Induced Plasma In High Pressure Sf6 Gas For High-Voltage, High-Current Switching, Waylon Clark
Analysis Of A Laser Induced Plasma In High Pressure Sf6 Gas For High-Voltage, High-Current Switching, Waylon Clark
Optical Science and Engineering ETDs
The Laser Triggered Switch Program at Sandia National Laboratories is an intensive development study to understand and optimize the laser triggered gas switch (LTGS) for the Z-Refurbishment (ZR) project. The laser triggered gas switch is the final command-triggered switch in the machine, and reliability and performance of the switch is crucial. A modified LTGS trigger section with optical viewing windows perpendicular to the laser propagation is used to analyze a laser induced plasma spark in SF6 gas in order to quantify parameters such as spark length and plasma temperature. The laser spark is created through a focusing lens by the …
Modelamiento, Diseño Y Automatización De Un Modelo Genérico De Secador De Polen, Erika Johana Ibarra Erazo, Julio Enrique Fernandez Gutierrez
Modelamiento, Diseño Y Automatización De Un Modelo Genérico De Secador De Polen, Erika Johana Ibarra Erazo, Julio Enrique Fernandez Gutierrez
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Sistema De Manipulación Y Control De Elementos Electromecánicos Por Medio De Visión Artificial, Milton Alexander Camargo Amado, Luís Fernando Fajardo Pérez
Sistema De Manipulación Y Control De Elementos Electromecánicos Por Medio De Visión Artificial, Milton Alexander Camargo Amado, Luís Fernando Fajardo Pérez
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se presenta un sistema de control de movimiento para un robot a través del uso de la pupila humana, que serviría de ayuda a personas discapacitadas. Se utiliza una cámara que digitaliza la imagen y un filtro encargado de reflejar el brillo del ojo. Utilizando las técnicas de visión artificial (redes neuronales) y herramientas del Labview-IMAQ, se determinó que es posible detectar el brillo del ojo y obtener la posición de la pupila. Con esa información el actuador envía órdenes al mecanismo para posicionarlo.
Sistema De Supervisión De Un Motor Vehicular A Gasolina Con Control Electrónico Para Su Uso Como Entrenador Académico, Paulo Alejandro Chaparro Martínez, Jaime Andrés Tovar Prieto
Sistema De Supervisión De Un Motor Vehicular A Gasolina Con Control Electrónico Para Su Uso Como Entrenador Académico, Paulo Alejandro Chaparro Martínez, Jaime Andrés Tovar Prieto
Ingeniería en Automatización
Los motores de automóviles desarrollados en años recientes, incorporan los últimos avances tecnológicos ya que los fabricantes recurren a estos adelantos para lograr un funcionamiento óptimo, mejores rendimientos y menores niveles de contaminación en estas máquinas. Ello trae consigo la necesidad de capacitar con una mejor calidad al personal encargado del mantenimiento de estos automóviles con mayor tecnología. Este proyecto aprovecha la idea de perfeccionar los diagnósticos mediante una mejor preparación de las personas que realizan el mantenimiento de un motor, a través de un monitoreo en línea. Además, mediante este proyecto se busca fomentar pruebas más estrictas con el …
Diseño E Implementación De Un Controlador Automático Para La Tostación Del Café En Pequeña Y Media Producción, William Fernando Acero Morales
Diseño E Implementación De Un Controlador Automático Para La Tostación Del Café En Pequeña Y Media Producción, William Fernando Acero Morales
Ingeniería en Automatización
El café es un buen símbolo nacional y pilar fundamental de la economía del país; es así, que siendo conscientes de la necesidad de impulsar el desarrollo tecnológico se planteó el “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR AUTOMÁTICO PARA LA TOSTACIÓN DEL CAFÉ EN PEQUEÑA Y MEDIA PRODUCCIÓN”. Para el diseño y la posterior implementación se realizó el diagnóstico de la máquina tostadora de pequeña producción, el cual permitió identificar las actividades realizadas durante la tostación de café. Una vez analizadas, se determinó cuando era necesaria la aplicación de estrictos criterios de producción, los cuales a su vez garantizan la …
Rediseño Del Sistema Vibratorio De Una Máquina Secadora De Sal Por El Método De Lecho Fluidizado, Diego Alejandro Camargo Soler, Jorge Armando Conde Contento
Rediseño Del Sistema Vibratorio De Una Máquina Secadora De Sal Por El Método De Lecho Fluidizado, Diego Alejandro Camargo Soler, Jorge Armando Conde Contento
Ingeniería en Automatización
En la industria de la producción de sal existen tres operaciones básicas para su tratamiento; lavado, refinado y envasado. En el refinado de sal se realiza la molienda, yodado, secado y cribado. En una parte del proceso de secado de sal se usa la máquina de lecho fluidizado, la cual es el objeto de estudio en este proyecto. El secado en lecho fluidizado es uno de los métodos mas eficientes y modernos de secado por tal razón se ha fomentado su uso en diversas industrias, especialmente en la industria de alimentos y farmacéutica. Estas máquinas a pesar de su correcto …
Caracterización, Implementación Y Puesta En Marcha Del Modulo De Ensamble Del Laboratorio De Robótica Y Sistemas Integrados De Manufactura, Mauricio Giovanny Garzon Ruiz, Martin Eduardo Rodriguez Rojas
Caracterización, Implementación Y Puesta En Marcha Del Modulo De Ensamble Del Laboratorio De Robótica Y Sistemas Integrados De Manufactura, Mauricio Giovanny Garzon Ruiz, Martin Eduardo Rodriguez Rojas
Ingeniería en Automatización
La Universidad de La Salle dentro de su laboratorio de Robótica y Sistemas Integrados de Manufactura, posee un módulo de ensamble, el cual como su nombre lo indica tiene como función realizar el ensamble de las diferentes piezas mecanizadas dentro del Sistema Integrado de Manufactura. Dicho módulo se encontraba en condiciones no óptimas para su funcionamiento y por tal razón era necesario realizar un mantenimiento el cual lo restableciera a la labor para la cual fue diseñado. Las labores realizadas para la ejecución de este proyecto fueron: levantamiento de información, mantenimiento a cada uno de sus sistemas, obtención de la …
Diseño Y Simulación De Un Sistema Para Empaque, Pesado Y Sellado De Papa A La Francesa Precocida, Gustavo Guevara Pabon
Diseño Y Simulación De Un Sistema Para Empaque, Pesado Y Sellado De Papa A La Francesa Precocida, Gustavo Guevara Pabon
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Diseño E Implementación De Un Sistema De Monitoreo De Variables Para Los Circuitos Hidráulicos Y De Lubricación Instalados En El Tren De Laminación Morgan En La Empresa Acerías Paz Del Río S.A, Jaime Andrés Zambrano Perilla
Diseño E Implementación De Un Sistema De Monitoreo De Variables Para Los Circuitos Hidráulicos Y De Lubricación Instalados En El Tren De Laminación Morgan En La Empresa Acerías Paz Del Río S.A, Jaime Andrés Zambrano Perilla
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Construcción De Un Prototipo Final De Pie Para Prótesis Transfemoral, Aide Mercedes Espejo Mora
Construcción De Un Prototipo Final De Pie Para Prótesis Transfemoral, Aide Mercedes Espejo Mora
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Diseño Y Modelamiento De Un Sistema Para La Conservación De Forrajes Por Medio Del Ensilaje, Rodrigo Estévez Mosquera, Julián Ricardo Sierra Montaño
Diseño Y Modelamiento De Un Sistema Para La Conservación De Forrajes Por Medio Del Ensilaje, Rodrigo Estévez Mosquera, Julián Ricardo Sierra Montaño
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Construcción De Un Encaje O Socket Para Prótesis De Miembro Inferior Con Amputación Transfemoral, Katherine Johanna Camelo Ulloa
Construcción De Un Encaje O Socket Para Prótesis De Miembro Inferior Con Amputación Transfemoral, Katherine Johanna Camelo Ulloa
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Diseño De Un Prototipo De Control De Temperatura Para Un Reactor Uasb Mediante La Utilización Del Biogás Que Se Produce En Este Reactor En La Empresa Gaseosas Lux S.A. Bogotá, Sergio Camilo Gualteros Martinez, John Fredy Rendón Gallego
Diseño De Un Prototipo De Control De Temperatura Para Un Reactor Uasb Mediante La Utilización Del Biogás Que Se Produce En Este Reactor En La Empresa Gaseosas Lux S.A. Bogotá, Sergio Camilo Gualteros Martinez, John Fredy Rendón Gallego
Ingeniería en Automatización
En este proyecto se desarrolló un prototipo para el control de la temperatura de un reactor UASB, utilizando como medio de calentamiento la combustión del biogás que se produce en este reactor, en la empresa Gaseosas Lux S.A. Este proyecto fue desarrollado de manera interdisciplinaria, uniendo los conceptos y conocimientos de la ingeniería ambiental y sanitaria con la de diseño y automatización electrónica. La caracterización y adecuación del biogás permiten convertirlo en una fuente energética de alto valor, hasta ahora desaprovechado, pero que para la realización de este proyecto es tomada como la materia prima principal para realizar la tarea …