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Full-Text Articles in Engineering
Robótica Aplicada: Robot De Asistencia Para Personas Con Deficiencia Motriz, Juan David Guzmán Arias
Robótica Aplicada: Robot De Asistencia Para Personas Con Deficiencia Motriz, Juan David Guzmán Arias
Ingeniería en Automatización
Este documento quiere dar un enfoque amplio de la aplicabilidad que tiene la inteligencia artificial en la mayoría (por no decir todos) de sistemas automatizados y no automatizados, y de la eficacia de esta misma sobre los sistemas robóticos. Cuando se está implementando un tipo de programación a un robot, por sencilla que sea, en realidad ya se puede decir que se le está otorgando inteligencia artificial, y en cuanto mas completa y robusta es esta programación se puede decir que mas inteligente es el robot. Precisamente este es el perfil que se quiere mostrar en el documento, como implementando …
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Ingeniería en Automatización
Debido al crecimiento tecnológico surge la necesidad de crear herramientas que faciliten el uso de nuevos paradigmas de programación para robots industriales, integrando sensórica especializada y ambientes virtuales de desarrollo; con el objetivo de dar continuación a la línea de investigación del grupo AVARC de programación por imitación de robots industriales, se construyó una plataforma virtual que permite la simulación de trayectorias en el espacio para el robot Yaskawa Motoman HP20D, esta utiliza un sensor inercial para captar la orientación y un Kinect para tomar la posición de la mano derecha de un usuario. En Unity 3D se construyó la …
Desarrollo E Implementación De Una Metodología Para Levantamiento De Planos Topográficos Mediante Fotogrametría Aérea Con Uav, Alejandra María Apráez Bastidas
Desarrollo E Implementación De Una Metodología Para Levantamiento De Planos Topográficos Mediante Fotogrametría Aérea Con Uav, Alejandra María Apráez Bastidas
Ingeniería en Automatización
El levantamiento de planos topográficos es importante para determinar características físicas de un terreno; estos planos son utilizados para el desarrollo de proyectos de ingeniería, o de tipo arquitectónico, por lo que es necesario incorporar la mayor cantidad de detalles para obtener un modelo que permita planificar y diseñar las estructuras necesarias en el terreno. Para obtener un plano topográfico se requiere de personal especializado en el área; que se desplace a la zona de interés con los equipos de medición correspondientes; para esto, se requieren un gran número de horas de trabajo, que varían dependiendo de las condiciones de …
Desarrollo De Un Esquema De Gestión Hídrica En El Sistema Acuífero Sap 3.1 Apoyado De La Tipificación De Suelos Y El Modelo Conceptual De Thöt, Maria Camila Soriano Espinosa, Camilo José Rodríguez Carvajal
Desarrollo De Un Esquema De Gestión Hídrica En El Sistema Acuífero Sap 3.1 Apoyado De La Tipificación De Suelos Y El Modelo Conceptual De Thöt, Maria Camila Soriano Espinosa, Camilo José Rodríguez Carvajal
Ingeniería Ambiental y Sanitaria
El presente proyecto tiene como objetivo principal desarrollar un esquema de gestión hídrica (EGH) en el sistema acuífero SAP 3.1, provincia llanos orientales, con base en la tipificación de suelos y el modelo conceptual de Tӧth, partiendo de que las aguas subterráneas se consideran una fuente alternativa de abastecimiento por su mejor calidad y el bajo costo de manejo en comparación al agua superficial, y teniendo en cuenta que el Departamento del Meta conoce la riqueza hídrica que está en su jurisdicción, no cuenta con una regulación adecuada en pro de una gestión hídrica a nivel subterráneo. La metodología empleada …