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Engineering Commons

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Universidad de La Salle

2015

Robótica

Articles 1 - 3 of 3

Full-Text Articles in Engineering

Implementación De Un Sistema Para Digitalización De Objetos 3d Por Métodos Ópticos, Julio Alberto Iii Ambrosio Prieto, Laura Marcela Patiño Garcia Jan 2015

Implementación De Un Sistema Para Digitalización De Objetos 3d Por Métodos Ópticos, Julio Alberto Iii Ambrosio Prieto, Laura Marcela Patiño Garcia

Ingeniería en Automatización

En este documento, se presenta el diseño y la implementación de un sistema de digitalización de objetos tridimensionales, con geometrías regulares para la obtención de la nube de puntos. La configuración del sistema digitalizador consiste en la utilización de una base automática para situar el objeto a digitalizar, un láser lineal IRL 103 A2B para proyectar su haz de luz sobre el objeto y una cámara web HP 2100 para adquirir imágenes del láser proyectado. El proceso de digitalización de objetos tridimensionales describe la obtención de la nube de puntos, a partir de la extracción de pixeles de imágenes capturadas …


Integración De Un Robot Mitsubishi Melfa Rv-M1 Para Un Fms, Michael Andrés Forero Chaux Jan 2015

Integración De Un Robot Mitsubishi Melfa Rv-M1 Para Un Fms, Michael Andrés Forero Chaux

Ingeniería en Automatización

No abstract provided.


Diseño Y Fabricación De Luz Robótica De Dos Grados De Libertad Y Cambio De Color, Oscar Iván Sáenz Rivera Jan 2015

Diseño Y Fabricación De Luz Robótica De Dos Grados De Libertad Y Cambio De Color, Oscar Iván Sáenz Rivera

Ingeniería en Automatización

No abstract provided.