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Full-Text Articles in Engineering
Sistema De Autonivelación Para La Base De Un Robot Rbx1 Usando Vision Por Computador, Carlos Alberto Cruz Pérez
Sistema De Autonivelación Para La Base De Un Robot Rbx1 Usando Vision Por Computador, Carlos Alberto Cruz Pérez
Ingeniería en Automatización
Los robots manipuladores son cada vez más utilizados en diferentes industrias y aplicaciones de día a día. Por lo que han surgido diferentes accesorios o complementos para la creación de celdas robóticas integras que permiten tener un sistema automatizado que ejecuta una tarea específica, las articulaciones de los dentro manipuladores son la parte más crítica de su estructura mecánica, por lo que se hace necesario tener un sistema rígido que lo sostenga y asegure un equilibrio de las fuerzas con respecto a su centro de gravedad. El objetivo del proyecto es crear una estructura rígida desarrollada con componentes industriales que …
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Ingeniería en Automatización
Debido al crecimiento tecnológico surge la necesidad de crear herramientas que faciliten el uso de nuevos paradigmas de programación para robots industriales, integrando sensórica especializada y ambientes virtuales de desarrollo; con el objetivo de dar continuación a la línea de investigación del grupo AVARC de programación por imitación de robots industriales, se construyó una plataforma virtual que permite la simulación de trayectorias en el espacio para el robot Yaskawa Motoman HP20D, esta utiliza un sensor inercial para captar la orientación y un Kinect para tomar la posición de la mano derecha de un usuario. En Unity 3D se construyó la …
Robot Bio Inspirado Para Asistencia De Búsqueda En Situaciones De Colapsos Estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas, Joan Sebastian Bonilla Guerra
Robot Bio Inspirado Para Asistencia De Búsqueda En Situaciones De Colapsos Estructurales, Diana Catalina Beltrán Huertas, Joan Sebastian Bonilla Guerra
Ingeniería en Automatización
Los colapsos estructurales son eventos que ocurren por diversas causas, como los temblores, derrumbes y demás eventos naturales que puedan debilitar la estructura de una edificación hasta el punto de que esta colapse sobre sus habitantes cobrando muchas vidas, no solo por aplastamientos, sino por hambre, envenenamiento por gas o ahogamiento. Es por estas razones, que el tiempo que le toma a los rescatistas encontrar y rescatar a las víctimas debe ser el menor posible, teniendo cuidado que al mover los escombros no se lastime a otras personas que se encuentren atrapadas. En este proyecto, se determinaron los diferentes tipos …
Implementación De Una Herramienta De Programación Y Simulación De Un Manipulador Robótico Utilizando Realidad Virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos
Implementación De Una Herramienta De Programación Y Simulación De Un Manipulador Robótico Utilizando Realidad Virtual, Daniel Santiago Rodríguez Hoyos
Ingeniería en Automatización
En la actualidad el uso de robots manipuladores va aumentando con el crecimiento de la industria, en donde se remplaza el trabajo manual repetitivo por estos mecanismos, si se quiere estar a la vanguardia con el crecimiento industrial surge la necesidad de crear herramientas tecnologías para facilitar la programación de robots en entornos industriales. Ayudando a que el usuario no requiera conocimiento profundo de programación de robots manipuladores. Este proyecto contempla el desarrollo de la herramienta computacional de realidad virtual en Unity 3D, construido a partir de modelos CAD incluidos en un espacio virtual computarizado, la programación de las funcionalidades …
Implementación De Un Robot Armable Para El Desarrollo De Habilidades Motrices Fina, Ana María Moreno Salgado
Implementación De Un Robot Armable Para El Desarrollo De Habilidades Motrices Fina, Ana María Moreno Salgado
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama
Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama
Ingeniería en Automatización
El proyecto titulado “Reconstrucción de robot manipulador industrial utilizando sistemas de visión por computador”, se encuentra enmarcado dentro del campo de la reconstrucción de entornos 3D, que permite registrar el movimiento de los cuerpos en interacción, dentro de tareas que involucren manipulación de materiales, ensamble de piezas, soldadura y/o inspección. La implementación de un sistema de visión por computador permite muestrear la escena y reconstruir solidos con el fin de recrear virtualmente la realidad. Finalmente, se desarrolla una interfaz amigable con el usuario donde se puede visualizar las capturas laterales RGB de la cámara Kinect, la reconstrucción del robot industrial …
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se presenta el desarrollo de un control servovisual a una estructura robótica serial Mitsubishi Melfa RV-M1 con el fin de realizar una comparación entre dos metodologías, la primera basada en un sistema de control clásico (PID), y la segunda basada en el sistema de control de tipo servovisual, haciendo énfasis en la posición y la orientación de la herramienta y estableciendo cuál de las dos metodologías es más apropiada para una aplicación y sus limitaciones. Se realiza la simulación del sistema con un modelado dinámico a través de la herramienta Simulink de MATLAB. Se determinan los errores …
Robot Asistente Para Personas Con Problemas De Movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno
Robot Asistente Para Personas Con Problemas De Movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Implementation Of Algorithms For The Restoration Of Retinal Images, David Samir Toro Hoyos
Implementation Of Algorithms For The Restoration Of Retinal Images, David Samir Toro Hoyos
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Diseño Y Fabricación De Luz Robótica De Dos Grados De Libertad Y Cambio De Color, Oscar Iván Sáenz Rivera
Diseño Y Fabricación De Luz Robótica De Dos Grados De Libertad Y Cambio De Color, Oscar Iván Sáenz Rivera
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Implementación De Un Sistema Para Digitalización De Objetos 3d Por Métodos Ópticos, Julio Alberto Iii Ambrosio Prieto, Laura Marcela Patiño Garcia
Implementación De Un Sistema Para Digitalización De Objetos 3d Por Métodos Ópticos, Julio Alberto Iii Ambrosio Prieto, Laura Marcela Patiño Garcia
Ingeniería en Automatización
En este documento, se presenta el diseño y la implementación de un sistema de digitalización de objetos tridimensionales, con geometrías regulares para la obtención de la nube de puntos. La configuración del sistema digitalizador consiste en la utilización de una base automática para situar el objeto a digitalizar, un láser lineal IRL 103 A2B para proyectar su haz de luz sobre el objeto y una cámara web HP 2100 para adquirir imágenes del láser proyectado. El proceso de digitalización de objetos tridimensionales describe la obtención de la nube de puntos, a partir de la extracción de pixeles de imágenes capturadas …
Integración De Un Robot Mitsubishi Melfa Rv-M1 Para Un Fms, Michael Andrés Forero Chaux
Integración De Un Robot Mitsubishi Melfa Rv-M1 Para Un Fms, Michael Andrés Forero Chaux
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Interfaz Natural Para La Programación De Un Robot Manipulador A Través De Un Kinect, Daniel Leonardo Mariño Lizarazo
Interfaz Natural Para La Programación De Un Robot Manipulador A Través De Un Kinect, Daniel Leonardo Mariño Lizarazo
Ingeniería en Automatización
En un futuro los robots van a ser una parte natural de nuestra vida, para esto es importante que puedan interactuar de manera natural con las personas y que además puedan aprender cómo realizar nuevas tareas. Por medio de la programación por demostración, el usuario puede “explicar” la ejecución de una tarea a un robot mostrándole como se realiza sin necesidad de un lenguaje complicado. En este proyecto se desarrolló un sistema con en el cual el usuario puede generar programas para un robot manipulador sin la necesidad de tener conocimientos de programación o de robótica. El sistema propuesto permite …
Diseño, Modelamiento Y Simulación 3d De Un Robot Móvil Para Exploración De Terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez, Diego Arturo Salamanca Avellaneda
Diseño, Modelamiento Y Simulación 3d De Un Robot Móvil Para Exploración De Terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez, Diego Arturo Salamanca Avellaneda
Ingeniería en Automatización
Desde la invención y lanzamiento de las tecnologías informáticas, la vida de la ingeniería y todas sus ramas, cambio revolucionariamente, los complementos de software de hoy día, permiten realizar el análisis completo del comportamiento de los sistemas. Los sectores a los que actualmente está orientada la robótica son amplios, empezando en la industria manufacturera (automóvil y máquinas herramientas), hasta la exploración de ambientes hostiles tales como entornos submarinos y espaciales; estos robots deben ser capaces de desplazarse de forma precisa en entornos no estructurados (desconocidos) 1 . En este proyecto se propone el diseño estático y dinámico de un robot …
Implementación De Una Interfaz Hmi Para La Operación Del Módulo Control De Procesos Del Laboratorio De Robótica, Jhon Jairo Grueso Delgado
Implementación De Una Interfaz Hmi Para La Operación Del Módulo Control De Procesos Del Laboratorio De Robótica, Jhon Jairo Grueso Delgado
Ingeniería en Automatización
Para poder implementar una interfaz humano-máquina en el modulo control de procesos, se deben conocer los distintos tipos de software diseñados para el diseño de esta aplicación así como el estándar utilizado para la comunicación entre PLC y computador. Antes de entrar a implementar la interfaz se realizó una descripción del modulo para conocer sus componentes y realizar pruebas a los mismos. Se hizo una revisión a los planos existentes, realizando algunos cambios en las conexiones eléctricas para poner en funcionamiento el equipo, después de estar funcionando se procedió a realizar la configuración del PLC que es uno de los …
Implementación De Metodologías De Control Para La Sección De Nivel Y Temperatura Del Módulo Control De Procesos Del Laboratorio De Robótica, Carlos Andrés Masso López, Miguel Ángel Rincón Barrera
Implementación De Metodologías De Control Para La Sección De Nivel Y Temperatura Del Módulo Control De Procesos Del Laboratorio De Robótica, Carlos Andrés Masso López, Miguel Ángel Rincón Barrera
Ingeniería en Automatización
Para colocar en funcionamiento el modulo de control de procesos y mas específicamente la sección Térmica y de Nivel, se implementar metodologías de control sobre dicho modulo con el fin de determinar cual de las metodologías conocidas es la mas adecuada y cumple con los requerimientos básicos para el funcionamiento del sistema. Antes de implementar las metodologías de control se realizó una revisión tecnológica del mismo que permitió conocer el estado actual del sistema y tomar acciones de corrección en las fallas detectadas. Después de la revisión se elaboro un análisis matemático de los sistemas Térmico y de Nivel, análisis …
Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Planteamiento Y Programación De Trayectorias Para Labores De Ensamblaje Con El Robot Hidráulico De La Universidad De La Salle, Jairo José Barrera Pinto, Edgar Leonardo Calcetero Tintín
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Análisis De Señales Mioeléctricas Orientadas A La Robótica, Bryant Fernando Salas Flórez, Yeyson Alejandro Becerra Mora
Análisis De Señales Mioeléctricas Orientadas A La Robótica, Bryant Fernando Salas Flórez, Yeyson Alejandro Becerra Mora
Ingeniería en Automatización
Gracias a que las señales electromiográficas (EMG) o señales mioeléctricas pueden ser generadas de manera voluntaria por las personas y se requiere un número reducido de sensores y de canales para obtenerlas, representan una excelente opción para una futura orientación a la Robótica, después de lograr la clasificación de las señales EMG, resulta relativamente fácil traducirlas a comandos que permitan controlar futuras interfaces hombre – máquina, permitiendo desarrollar aplicaciones en campos tan variados como la medicina en procesos de rehabilitación y de diagnostico, la industria, el hogar, entre otros. La metodología seguida (véase Figura. 1) fue una serie de pruebas …
Caracterización, Implementación Y Puesta En Marcha Del Modulo De Ensamble Del Laboratorio De Robótica Y Sistemas Integrados De Manufactura, Mauricio Giovanny Garzon Ruiz, Martin Eduardo Rodriguez Rojas
Caracterización, Implementación Y Puesta En Marcha Del Modulo De Ensamble Del Laboratorio De Robótica Y Sistemas Integrados De Manufactura, Mauricio Giovanny Garzon Ruiz, Martin Eduardo Rodriguez Rojas
Ingeniería en Automatización
La Universidad de La Salle dentro de su laboratorio de Robótica y Sistemas Integrados de Manufactura, posee un módulo de ensamble, el cual como su nombre lo indica tiene como función realizar el ensamble de las diferentes piezas mecanizadas dentro del Sistema Integrado de Manufactura. Dicho módulo se encontraba en condiciones no óptimas para su funcionamiento y por tal razón era necesario realizar un mantenimiento el cual lo restableciera a la labor para la cual fue diseñado. Las labores realizadas para la ejecución de este proyecto fueron: levantamiento de información, mantenimiento a cada uno de sus sistemas, obtención de la …
Diseño Y Modelamiento De Un Robot Cartesiano Para El Posicionamiento De Piezas, Rubén Darío Godoy Hernández, Willy Rodríguez Quintero
Diseño Y Modelamiento De Un Robot Cartesiano Para El Posicionamiento De Piezas, Rubén Darío Godoy Hernández, Willy Rodríguez Quintero
Ingeniería en Automatización
En el presente proyecto se realiza el diseño y modelamiento de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en el módulo de almacenamiento del laboratorio de automatización y robótica. Se recuperan, manipulan y almacenan forma automática las piezas del CIM. El robot consta de tres grados de libertad, cada articulación es prismática, el desplazamiento en el eje X es por medio de una correa dentada conectada a un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el eje Z se utiliza un tornillo de bolas el cual se moverá por un motor paso a paso. Para la ubicación de …