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Diseño, Modelamiento Y Simulación 3d De Un Robot Móvil Para Exploración De Terrenos, Nasly Carolina Pérez Pérez, Diego Arturo Salamanca Avellaneda

Ingeniería en Automatización

Desde la invención y lanzamiento de las tecnologías informáticas, la vida de la ingeniería y todas sus ramas, cambio revolucionariamente, los complementos de software de hoy día, permiten realizar el análisis completo del comportamiento de los sistemas. Los sectores a los que actualmente está orientada la robótica son amplios, empezando en la industria manufacturera (automóvil y máquinas herramientas), hasta la exploración de ambientes hostiles tales como entornos submarinos y espaciales; estos robots deben ser capaces de desplazarse de forma precisa en entornos no estructurados (desconocidos) 1 . En este proyecto se propone el diseño estático y dinámico de un robot …