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Diseño Y Modelamiento De Un Robot Cartesiano Para El Posicionamiento De Piezas, Rubén Darío Godoy Hernández, Willy Rodríguez Quintero

Ingeniería en Automatización

En el presente proyecto se realiza el diseño y modelamiento de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en el módulo de almacenamiento del laboratorio de automatización y robótica. Se recuperan, manipulan y almacenan forma automática las piezas del CIM. El robot consta de tres grados de libertad, cada articulación es prismática, el desplazamiento en el eje X es por medio de una correa dentada conectada a un motor paso a paso. Para el desplazamiento en el eje Z se utiliza un tornillo de bolas el cual se moverá por un motor paso a paso. Para la ubicación de …