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Full-Text Articles in Engineering
Implementación Sistema De Supervisión Y Control Para Los Módulos De Procesos, Miguel Angel Rojas Mahecha
Implementación Sistema De Supervisión Y Control Para Los Módulos De Procesos, Miguel Angel Rojas Mahecha
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se atiende a la necesidad de implementar un sistema de supervisión y control para las dos unidades de entrenamiento de procesos industriales de la Universidad de La Salle, las cuales están dotadas de sensores industriales de alta precisión y son utilizados en diferentes espacios académicos. Por lo tanto, se ofrece una herramienta educativa que permite llevar a cabo un cabo el diseño de diferentes técnicas de control que interactúan con las variables físicas de estos módulos. Para este fin, se empleó la sala de control y supervisión de procesos, junto con los dos módulos de entrenamiento, donde …
Plataforma Computacional Para El Tratamiento De Habilidades Cognitivas Para Niños Con Autismo, Elkin Leandro Rodriguez Zamudio
Plataforma Computacional Para El Tratamiento De Habilidades Cognitivas Para Niños Con Autismo, Elkin Leandro Rodriguez Zamudio
Ingeniería en Automatización
En el año 2013 se publicó una nueva versión del manual diagnóstico y estadístico para las enfermedades mentales DSM-V (Manual diagnóstico y estadístico de los trastornos mentales). Entre otros cambios que no son motivo de este trabajo la nueva versión Fusiona varios de los trastornos generalizados del desarrollo, trastorno generalizado del desarrollo no especificado, y el síndrome de asperger en lo que ahora se conoce como ‘trastorno del espectro autista’ (TEA), el cual es un conjunto de alteraciones heterogéneas a nivel del neuro-desarrollo que normalmente inicia desde la infancia y que implica alteraciones en la comunicación e interacción social, también …
Diseño E Implementación De Un Sistema Automático De Programación Electrónica De Patrones, En Máquina Textil Rectilínea Scomar A-80, Mauricio Rodriguez Bello, Sebastian Orlando Ramirez Castillo
Diseño E Implementación De Un Sistema Automático De Programación Electrónica De Patrones, En Máquina Textil Rectilínea Scomar A-80, Mauricio Rodriguez Bello, Sebastian Orlando Ramirez Castillo
Ingeniería en Automatización
En el presente trabajo fue desarrollado un sistema automático de programación electrónica en la máquina Scomar A80, para suplir la necesidad de realizar esta labor de forma más rápida y menos complicada. La programación convencional de este tipo de máquinas se realiza por medio de un sistema de carta con pines; dicho sistema se ubica en un pequeño tambor giratorio y una serie de switches dispuestos de forma horizontal que son accionados por los pines de la carta. Estos switches activan los diferentes actuadores de la máquina y la velocidad de trabajo del motor de ésta para realizar cuellos y/o …
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se presenta el desarrollo de un control servovisual a una estructura robótica serial Mitsubishi Melfa RV-M1 con el fin de realizar una comparación entre dos metodologías, la primera basada en un sistema de control clásico (PID), y la segunda basada en el sistema de control de tipo servovisual, haciendo énfasis en la posición y la orientación de la herramienta y estableciendo cuál de las dos metodologías es más apropiada para una aplicación y sus limitaciones. Se realiza la simulación del sistema con un modelado dinámico a través de la herramienta Simulink de MATLAB. Se determinan los errores …
Supervisión Y Comando De Sistemas Neumáticos A Través De Tecnología Internet, Leonardo Alfonso Vargas Neira
Supervisión Y Comando De Sistemas Neumáticos A Través De Tecnología Internet, Leonardo Alfonso Vargas Neira
Ingeniería en Automatización
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