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Full-Text Articles in Engineering
Diseño De Un Sistema Automático De Cultivo Hidropónico Para Forraje Verde, Juan David Murcia Vélez, Luis Felipe Chacón Segura
Diseño De Un Sistema Automático De Cultivo Hidropónico Para Forraje Verde, Juan David Murcia Vélez, Luis Felipe Chacón Segura
Ingeniería en Automatización
En este proyecto se diseñó un sistema de cultivo automático de FVH (Forraje verde hidropónico), que pueda germinar, cultivar y cosechar sobre bandejas sin sustrato, utilizando fertirriego como método de fertilización y manejo de agua. El sistema se diseñó para la producción de 64 bandejas, de tal modo que se tenga una producción de 4 bandejas diarias, teniendo en cuenta que el proceso de crecimiento del FVH dura 15 días. El sistema automático cuenta con un invernadero en donde se realizará el control de las variables ambientales más importantes (Temperatura, humedad, CO2 y luz) y un sistema de reutilización del …
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Ingeniería en Automatización
La robótica es un campo de estudio tan amplio, que se puede extender prácticamente a cualquiera de las labores humanas; una de estas actividades es la agricultura, aunque para que esto se logre, primero se deben considerar factores mas específicos de un sistema robótico como: visión artificial, estructuras robóticas, control de sistemas, entre otros. En este proyecto se desarrolla una estrategia de control para una plataforma de péndulo invertido, que emula el sistema mecánico en donde se posicionaría la cámara de un robot agrícola. El sistema consiste en un péndulo invertido rotativo, y la estrategia de control que se implementó …