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Developing And Testing An Anguilliform Robot Swimming With Theoretically High Hydrodynamic Efficiency, John B. Potts Iii

University of New Orleans Theses and Dissertations

An anguilliform swimming robot replicating an idealized motion is a complex marine vehicle necessitating both a theoretical and experimental analysis to completely understand its propulsion characteristics. The ideal anguilliform motion within is theorized to produce ``wakeless'' swimming (Vorus, 2011), a reactive swimming technique that produces thrust by accelerations of the added mass in the vicinity of the body. The net circulation for the unsteady motion is theorized to be eliminated.

The robot was designed to replicate the desired, theoretical motion by applying control theory methods. Independent joint control was used due to hardware limitations. The fluid velocity vectors in the …

Cultural Change Through Bim: Driving Lean Transformation In Education, Avril Behan, Malachy Mathews, Kevin Furlong, Ciara Ahern, Una Beagon, Peter Brennan, Colin Conway, Lee Corcoran, Pierce Fahy, Alan Hore, Barry Mcauley, Trevor Woods

Conference papers

This paper presents a case study of how the adoption of BIM-based practices in the AECO industry is being reflected by cultural change in higher education in Ireland. The silo-mentality that has dominated the AECO sector for more than a century has, despite numerous reorganisations, been replicated in the structures of educational institutions, including in Dublin Institute of Technology since the inception of its founding colleges in the late 1800s. Most AECO programmes must include content that is external to the programme’s specific discipline. Through the School structures of the Institute, delivery of such content is known as "service teaching" …

Diseño De Un Sistema De Transporte Automatizado De Rosas, Javier Leandro Barón Merchán, William David Perez Herrera

Ingeniería en Automatización

Este trabajo describe el diseño de un sistema automatizado, capaz de realizar la manipulación y transporte de rosas durante el proceso de pos cosecha, con una productividad máxima de 3600 flores por hora. Para llevar a cabo este proyecto, el primer paso fue realizar el diseño mecánico partiendo de un análisis de las diferentes alternativas de cada uno de los componentes del sistema de transporte y así poder seleccionar el que mejor funcione teniendo en cuenta su eficiencia, material y costo. Posteriormente, se determinó la potencia requerida del motor para movimiento de la cadena transportadora y la fuerza de arranque; …

Diseño De Un Sistema Automatizado Para El Respaldo De La Información, Dagmar Albarracin Barreto

Ingeniería en Automatización

En tiempos actuales el activo más importante con que cuentan las empresas es la información y en especial los datos referentes a su negocio, productos, clientes, transacciones y demás relacionados, de ahí que el respaldo de la misma es una tarea vital e infaltable en todas las organizaciones para no sucumbir ante la competencia en la era de la información que estamos viviendo. Las empresas se están encontrando con un incremento prácticamente exponencial de la cantidad de datos que necesita archivar, consultar y transmitir y como ya no existen las limitantes de espacio de épocas anteriores, debido a que el …

A Concept Validation Of A Magnetometry-Based Technology For Detecting Concealed Weapons In Vehicle Door Panels, Nar Vang

Master's Theses

Acts of insurgency have become an increasing threat resulting in extensive measures being taken by the law enforcement authorities to mitigate their devastating effects on human life and infrastructure. This thesis introduces a magnetometry-based information, and signal processing methodology for detecting concealed ferrous objects in vehicle body panels. From extensive literature research, it was observed that while magnetic sensors have been used in a variety of related applications, but they have not been extensively applied to the on-road detection of firearms and explosives concealed in vehicles. This study utilized an extensive experimental protocol for preliminary concept validation. The main idea …

Diseño De Máquina Automática Para Dosificación De Vaselina, Samuel Castro Sedano, Camilo Andrés Patarroyo Casallas

Ingeniería en Automatización

No abstract provided.

Diseño Y Emulación De Una Máquina Automática Para Acoplar La Tapa Que Contiene El Cereal Con La Base Del Yogurt Alim Lácteo Con Cereal Nutri-Day, Julián David Granados Rico, Fabier Alexander Rozo Peña

Ingeniería en Automatización

El documento presenta el diseño de una máquina automática para el acople del vaso de yogurt con el cereal Nutry-Day, el cual está compuesto por: aspectos generales del proyecto, que describen los requerimientos planteados por la empresa DANONE, y la metodología que se siguió para el desarrollo del proyecto. Luego de exponer los aspectos generales, se realiza el análisis y la evaluación de alternativas capaces de cumplir con los requerimientos establecidos. La selección de sistemas y mecanismo se realiza por medio del puntaje arrojado por la evaluación de cada alternativa. En los capítulos siguientes se presenta el diseño y la …

Diseño De Una Máquina Automática Para Picar Verduras, Fabián Alberto Cuadros Cely, Jorge Andrés Rodríguez Mur

Ingeniería en Automatización

El desarrollo de éste trabajo de grado surge por el aumento del consumo de la carne de pollo en los últimos 15 años en Colombia. Este crecimiento del consumo, deriva la necesidad de aumentar la producción de aves de corral y en consecuencia también la producción del alimento para estas aves. Este trabajo se enfoca en la creación de una solución que permita aumentar la producción del alimento que se les puede dar a los pollos de engorde como son (zanahoria, lechuga y repollo) y con ello poder abastecer este tipo de mercado interno. Para cumplir con los requerimientos expresados, …

Modelamiento, Simulación Y Control Para Una Planta De Reciclaje De Agua Y Recolección De Aguas Lluvia, Erick Stiven Ariza Calderon, Gustavo Andres Padilla Cetina

Ingeniería en Automatización

No abstract provided.

Inżynieria Chemiczna Ćw., Wojciech M. Budzianowski

Wojciech Budzianowski

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Tematyka Prac Doktorskich, Wojciech M. Budzianowski

Wojciech Budzianowski

No abstract provided.

The Simulation & Evaluation Of Surge Hazard Using A Response Surface Method In The New York Bight, Michael H. Bredesen

UNF Graduate Theses and Dissertations

Atmospheric features, such as tropical cyclones, act as a driving mechanism for many of the major hazards affecting coastal areas around the world. Accurate and efficient quantification of tropical cyclone surge hazard is essential to the development of resilient coastal communities, particularly given continued sea level trend concerns. Recent major tropical cyclones that have impacted the northeastern portion of the United States have resulted in devastating flooding in New York City, the most densely populated city in the US. As a part of national effort to re-evaluate coastal inundation hazards, the Federal Emergency Management Agency used the Joint Probability Method …

Composite Tie Rod Research, Design And Testing For Sae Baja, Amanda M. Nauman

Williams Honors College, Honors Research Projects

Composite materials have become increasing popular in recent years. For the Baja SAE team, composites are typically only used for body panels. To grow as a team and to earn additional points in design competition, it was decided to explore composite use in mechanical applications, specifically for the tie rods. Research was conducted, looking into composite materials basics, types, and material properties. Additionally, manufacturing was explored, including a few projects separate from the tie rod application. 3D models were created after the materials were selected, and FEA analysis was conducted on the parts. Once theoretical testing was finished, the physical …

Zespół Energii Odnawialnej I Zrównoważonego Rozwoju (Eozr), Wojciech M. Budzianowski

Wojciech Budzianowski

No abstract provided.