Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®
Articles 1 - 2 of 2
Full-Text Articles in Other Engineering
Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama
Reconstrucción De Robot Manipulador Industrial Utilizando Sistemas De Visión Por Computador, Karoll Viviana Cárdenas Valderrama
Ingeniería en Automatización
El proyecto titulado “Reconstrucción de robot manipulador industrial utilizando sistemas de visión por computador”, se encuentra enmarcado dentro del campo de la reconstrucción de entornos 3D, que permite registrar el movimiento de los cuerpos en interacción, dentro de tareas que involucren manipulación de materiales, ensamble de piezas, soldadura y/o inspección. La implementación de un sistema de visión por computador permite muestrear la escena y reconstruir solidos con el fin de recrear virtualmente la realidad. Finalmente, se desarrolla una interfaz amigable con el usuario donde se puede visualizar las capturas laterales RGB de la cámara Kinect, la reconstrucción del robot industrial …
Robot Asistente Para Personas Con Problemas De Movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno
Robot Asistente Para Personas Con Problemas De Movilidad, Leonardo Alberto Ciendua Moreno
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.