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Diseño Y Construcción De Un Prototipo Recolector De Material Plástico Flotante En El Agua, Jeniffer Alexandra Contreras Castillo

Ingeniería en Automatización

En este trabajo de grado, se describe el diseño general y construcción de un prototipo recolector de residuos plásticos flotantes en el agua. La metodología que se utiliza, es inicialmente el diseño mecánico de los componentes del prototipo, tales como: el casco, el eje, los brazos y el sistema de transmisión. También se realizan los cálculos para seleccionar los motores encargados de propulsar el prototipo y el motor encargado de mover el sistema de recolección. Para comandar el robot a distancia, se diseña un sistema electrónico, utilizando la tarjeta Arduino y un módulo de comunicación XBee, con el fin de …