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Full-Text Articles in Engineering
Formulación De Lineamientos Para La Evaluación Control Y Seguimiento Ambiental De Los Proyectos Turísticos Especiales De Gran Escala En Colombia, Juliana Andrea Moreno Granados, Luz Angelica Olave Hurtado, Ingrid Dayanna Parra Espinosa
Formulación De Lineamientos Para La Evaluación Control Y Seguimiento Ambiental De Los Proyectos Turísticos Especiales De Gran Escala En Colombia, Juliana Andrea Moreno Granados, Luz Angelica Olave Hurtado, Ingrid Dayanna Parra Espinosa
Ingeniería Ambiental y Sanitaria
El presente trabajo de investigación tiene como fin la formulación de lineamientos para la evaluación, control y seguimiento ambiental de los Proyectos Turísticos Especiales de Gran Escala (PTE) en Colombia, para ello la investigación se desarrolló en tres fases. En la primera, el Diagnostico Preliminar, se identificaron las características y requerimientos ambientales exigibles de tres proyectos turísticos en Colombia, estos son: el Parque Nacional del Café (Quindío), Parque Temático Hacienda Nápoles (Antioquia) y Parque Nacional del Chicamocha – PANACHI (Santander) los cuales presentan un impacto socioeconómico y reconocimiento en el sector turístico. En la segunda fase, denominada Evaluación de Lineamientos …
Desarrollo De Un Controlador Para Un Motor Asíncrono Con Aplicación En Automóviles Eléctricos De Tracción De Carga En Entornos Semiestructurados, Daniel Esteban Cruz López, Juan José Gómez Fierro
Desarrollo De Un Controlador Para Un Motor Asíncrono Con Aplicación En Automóviles Eléctricos De Tracción De Carga En Entornos Semiestructurados, Daniel Esteban Cruz López, Juan José Gómez Fierro
Ingeniería Eléctrica
Como alternativa para el problema de transporte y tracción de carga surgen los vehículos eléctricos. Estos requieren de controles particulares, específicamente diseñados para su aplicación. En este sentido se plantean las características de diseño de controladores que, según el tipo de motor, deben garantizar el funcionamiento a partir de parámetros dependientes de la máquina de inducción y su entorno. Se plantea el diseño de un controlador para un motor de inducción asíncrono, adaptable a un vehículo eléctrico que desempeñe sus funciones en un entorno semiestructurado, determinado por las características del sector rural colombiano. Por esta razón, se aborda el proyecto …
Implementación Sistema De Supervisión Y Control Para Los Módulos De Procesos, Miguel Angel Rojas Mahecha
Implementación Sistema De Supervisión Y Control Para Los Módulos De Procesos, Miguel Angel Rojas Mahecha
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se atiende a la necesidad de implementar un sistema de supervisión y control para las dos unidades de entrenamiento de procesos industriales de la Universidad de La Salle, las cuales están dotadas de sensores industriales de alta precisión y son utilizados en diferentes espacios académicos. Por lo tanto, se ofrece una herramienta educativa que permite llevar a cabo un cabo el diseño de diferentes técnicas de control que interactúan con las variables físicas de estos módulos. Para este fin, se empleó la sala de control y supervisión de procesos, junto con los dos módulos de entrenamiento, donde …
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Desarrollo De Una Estrategia De Control Predictivo Aplicado A Un Péndulo Invertido, Que Permita La Estabilización De Imágenes En Robots Para Exploración Agrícola, David Mateo Rojas Vallejo
Ingeniería en Automatización
La robótica es un campo de estudio tan amplio, que se puede extender prácticamente a cualquiera de las labores humanas; una de estas actividades es la agricultura, aunque para que esto se logre, primero se deben considerar factores mas específicos de un sistema robótico como: visión artificial, estructuras robóticas, control de sistemas, entre otros. En este proyecto se desarrolla una estrategia de control para una plataforma de péndulo invertido, que emula el sistema mecánico en donde se posicionaría la cámara de un robot agrícola. El sistema consiste en un péndulo invertido rotativo, y la estrategia de control que se implementó …
Automatización De Una Máquina De Recubrimiento Electrolítico, Mario Alejandro Chaparro Vargas, Román Steven Espinel Vargas
Automatización De Una Máquina De Recubrimiento Electrolítico, Mario Alejandro Chaparro Vargas, Román Steven Espinel Vargas
Ingeniería en Automatización
La presente investigación se basó en el estudio y desarrollo del proceso de automatización industrial para la planta de recubrimiento electrolítico de bandejas porta-cable de la empresa Galvano MIJ. Específicamente se desarrolló la automatización de la máquina manual de recubrimiento con baño de zinc, dando inicio a las actividades con la selección de elementos hardware, seguidamente del diseño del modelo para el control del movimiento, diseño del sistema de comunicación, diseño del sistema de apertura y cierre de compuertas en la etapa de secado y finalmente se validó la automatización a través de una serie de pruebas utilizando la máquina …