Open Access. Powered by Scholars. Published by Universities.®
Articles 1 - 2 of 2
Full-Text Articles in Engineering
Robótica Aplicada: Robot De Asistencia Para Personas Con Deficiencia Motriz, Juan David Guzmán Arias
Robótica Aplicada: Robot De Asistencia Para Personas Con Deficiencia Motriz, Juan David Guzmán Arias
Ingeniería en Automatización
Este documento quiere dar un enfoque amplio de la aplicabilidad que tiene la inteligencia artificial en la mayoría (por no decir todos) de sistemas automatizados y no automatizados, y de la eficacia de esta misma sobre los sistemas robóticos. Cuando se está implementando un tipo de programación a un robot, por sencilla que sea, en realidad ya se puede decir que se le está otorgando inteligencia artificial, y en cuanto mas completa y robusta es esta programación se puede decir que mas inteligente es el robot. Precisamente este es el perfil que se quiere mostrar en el documento, como implementando …
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Herramienta Computacional Para La Simulación Y Programación De Un Manipulador Robótico Usando Fusión Sensorial Entre Un Sensor Inercial Y Un Kinect, Marco Hernan Castellanos Caicedo, Manuel Esteban Moreno Cardona
Ingeniería en Automatización
Debido al crecimiento tecnológico surge la necesidad de crear herramientas que faciliten el uso de nuevos paradigmas de programación para robots industriales, integrando sensórica especializada y ambientes virtuales de desarrollo; con el objetivo de dar continuación a la línea de investigación del grupo AVARC de programación por imitación de robots industriales, se construyó una plataforma virtual que permite la simulación de trayectorias en el espacio para el robot Yaskawa Motoman HP20D, esta utiliza un sensor inercial para captar la orientación y un Kinect para tomar la posición de la mano derecha de un usuario. En Unity 3D se construyó la …