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Articles 1 - 7 of 7
Full-Text Articles in Engineering
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Control Servovisual Para Una Estructura Serial Robótica Tipo 5r, Edwin Alejandro Pérez Díaz, José Miguel Manrique Hernández
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se presenta el desarrollo de un control servovisual a una estructura robótica serial Mitsubishi Melfa RV-M1 con el fin de realizar una comparación entre dos metodologías, la primera basada en un sistema de control clásico (PID), y la segunda basada en el sistema de control de tipo servovisual, haciendo énfasis en la posición y la orientación de la herramienta y estableciendo cuál de las dos metodologías es más apropiada para una aplicación y sus limitaciones. Se realiza la simulación del sistema con un modelado dinámico a través de la herramienta Simulink de MATLAB. Se determinan los errores …
Selección Y Clasificación De Piezas Mediante Visión De Máquina Utilizando Un Robot Industrial, Laura Julieth Patiño Arévalo, Wilson Alonso Hernández Martínez
Selección Y Clasificación De Piezas Mediante Visión De Máquina Utilizando Un Robot Industrial, Laura Julieth Patiño Arévalo, Wilson Alonso Hernández Martínez
Ingeniería en Automatización
Los robots industriales, diseñados para realizar operaciones de forma rápida, precisa y repetidamente tienen una larga tradición en la industria manufacturera, debido a que operan en ambientes relativamente estáticos y en grandes cantidades, sin embargo, el uso de estos en procesos de selección y clasificación conlleva la visión de máquina, la cual aporta a la tarea la información necesaria al procesar una imagen y dar los datos correctos para posterior realización de la tarea. El presente trabajo de grado contiene la implementación de un sistema de visión de máquina para la selección y clasificación de piezas por forma y tamaño …
Implementation Of Algorithms For The Restoration Of Retinal Images, David Samir Toro Hoyos
Implementation Of Algorithms For The Restoration Of Retinal Images, David Samir Toro Hoyos
Ingeniería en Automatización
No abstract provided.
Diseño E Implementación De Un Sistema De Realidad Virtual Para Una Planta Pasteurizadora De Leche, Jose Adolfo Robayo Murillo
Diseño E Implementación De Un Sistema De Realidad Virtual Para Una Planta Pasteurizadora De Leche, Jose Adolfo Robayo Murillo
Ingeniería en Automatización
Este trabajo describe el procedimiento y diseño para realizar una plataforma de realidad virtual basada en una planta pasteurizadora de leche, incluyendo la interfaz de usuario mediante periféricos digitales y etapas del proceso en la industria alimenticia de la leche. Para llevar a cabo este proyecto, se realiza un estudio de los tipos de pasteurización de leche que se aplican hoy en día. Este proceso varía según la cantidad de materia prima a pasteurizar, y a su vez depende de la distribución de la planta y selección de la instrumentación de la misma, de acuerdo a las normativas industriales existentes …
Sistema Web Para Comercio Electrónico, Danilo Andrés Leguizamón Martínez
Sistema Web Para Comercio Electrónico, Danilo Andrés Leguizamón Martínez
Ingeniería en Automatización
El sistema WEB para comercio electrónico fue diseñado con el objetivo de ofrecer a los comerciantes o proveedores un mecanismo que les permita administrar y vender sus productos o servicios. Aunque existe en la actualidad varios sistemas de comercio electrónico, este sistema ofrece a sus usuarios funcionalidades que lo hacen más atractivo como la comunicación en tiempo real entre clientes y proveedores, ubicación geográfica de los proveedores, rutas entre el cliente y proveedores, módulos para administración de productos y servicios. Para llevar a cabo este objetivo se analizó la cantidad de información que se requiere almacenar y la concurrencia de …
Método De Programación Para Plc's Basado En El Estándar Iec61131. Caso De Estudio Proceso De Elaboración De Pan, Daniel Sebastián Molina Cortés, Jader Alvarino Garzón
Método De Programación Para Plc's Basado En El Estándar Iec61131. Caso De Estudio Proceso De Elaboración De Pan, Daniel Sebastián Molina Cortés, Jader Alvarino Garzón
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se presenta un método de programación, desarrollado mediante la aplicación de modelos software, basados en el estándar IEC 61131 parte 3 y 5, con la finalidad de mostrar las ventajas de conocer el estándar, tomando como caso de estudio el proceso de elaboración de croissant de la empresa Donut Factory. En primer lugar, se define el método para la implementación del proyecto, corresponde a, el diseño top-down y la implementación bottom-up, partiendo de este método se realiza su respectivo desarrollo, iniciando con una descripción del proceso, elaboración de diagramas para identificar los instrumentos, una descomposición del proceso …
Modelo Computacional Para Manejo Educativo De La Respuesta A La Demanda De Energía Eléctrica En El Hogar, Juan Sebastián Rincón Castro, Manuel Sebastián Bernal Díaz
Modelo Computacional Para Manejo Educativo De La Respuesta A La Demanda De Energía Eléctrica En El Hogar, Juan Sebastián Rincón Castro, Manuel Sebastián Bernal Díaz
Ingeniería en Automatización
En el constante consumo de energía eléctrica en los hogares, oficinas y demás, es importante un monitoreo para verificar y cuantificar el gasto por electrodoméstico y equipo electrónico dentro del consumo diario, dependiendo de la hora en la que se desee utilizar dicho aparato. Una estrategia pedagógica es la mejor forma de aprendizaje para el consumidor cotidiano, usuario final del sistema para conocer sus gastos y mejorar sus hábitos de consumo. Debido a las tecnologías disponibles y el uso de teléfonos celulares inteligentes y tabletas, la forma más versátil de llegar a los consumidores es a través de una aplicación …