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Full-Text Articles in Engineering
Periodic Replenish And Recount Policy To Address Record Inaccuracy From Stock Loss, Colton K. Ku
Periodic Replenish And Recount Policy To Address Record Inaccuracy From Stock Loss, Colton K. Ku
Masters Theses
Inventory record inaccuracy (IRI) often arises in retail environments due to unaccounted stock loss. Theft, misplacement, spoilage, and transaction errors will reduce the true inventory values without changing the inventory record. As previous inventory replenishment policies assume perfect record accuracy, increasing IRI can cause unexpected stockout events, mistimed reorders and replenishment freezes. Solutions to rectifying IRI vary from the use of improved tracking technologies to prevent it initially occurring at all to recounting programs which estimate true inventory value. Unfortunately, in retail environments, high‑tracking technology is unsuitable and continuous counting programs are too costly. To address the limitations of current …
Caracterización De La Exactitud En Los Modelos Cinemáticos Del Robot Hp20d En Aplicaciones De Estibado Utilizando Diseño Experimental, Andrés Felipe Grimaldos Ortiz, Sandra Milena López Puentes, Lina María Sandoval Montaño
Caracterización De La Exactitud En Los Modelos Cinemáticos Del Robot Hp20d En Aplicaciones De Estibado Utilizando Diseño Experimental, Andrés Felipe Grimaldos Ortiz, Sandra Milena López Puentes, Lina María Sandoval Montaño
Ingeniería Industrial
En este proyecto se presenta la caracterización del desempeño de los modelos cinemáticos para el manipulador HP20D de Motoman, aplicado en un sistema de empaquetamiento automático. La función del módulo de cinemática se divide en dos partes: (1) Cinemática Directa y (2) Cinemática inversa; la caracterización de estos módulos se realiza bajo diseño experimental teniendo en cuenta dos (2) variables: exactitud del modelo cinemático directo y exactitud del modelo cinemático inverso. En la cinemática directa se tomó un modelo publicado, para investigar la incidencia de los factores posición y orientación de cámara sobre la exactitud en términos de la coordenada …