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Desarrollo De Una Herramienta Computacional Para Administración Y Gestión De Inventarios, Jose David Espinosa Romero, Johan Esneyder Alfonso Pasachoa
Desarrollo De Una Herramienta Computacional Para Administración Y Gestión De Inventarios, Jose David Espinosa Romero, Johan Esneyder Alfonso Pasachoa
Ingeniería en Automatización
En este documento encontraremos el desarrollo desde cero de una herramienta computacional diseñada tanto para dispositivos móviles como en sitio web, encargada de llevar a cabo un proceso de administración y gestión de productos en un inventario optimizando así el uso que actualmente en muchas pequeñas empresas se lleva a cabo mediante el registro en hojas de papel de manera manual. El uso de estas nuevas herramientas permitirá a los usuarios poder llevar a cabo este tipo de actividades de registro de una manera óptima aumentando así la productividad haciendo uso del registro de los productos mediante el escaneo de …
Implementación De Un Sistema De Información Web Para El Monitoreo Y Control De Las Variables Del Módulo De Procesos, Cristian David Córdoba Rodríguez, Ingrid Alejandra Cruz Pardo
Implementación De Un Sistema De Información Web Para El Monitoreo Y Control De Las Variables Del Módulo De Procesos, Cristian David Córdoba Rodríguez, Ingrid Alejandra Cruz Pardo
Ingeniería en Automatización
La virtualización de los programas de la Universidad de La Salle ha iniciado un enfoque para la promoción de programas académicos de carácter virtual, gracias a la experiencia vivida bajo el acontecimiento mundial del COVID-19, ya que se evidenció la necesidad de ofrecer a los estudiantes, docentes y laboratoristas nuevas opciones de acceso a los recursos educativos de una forma digital y virtual. Gracias a este enfoque se realizó el desarrollo de una herramienta para los estudiantes, docentes y laboratoristas, la cual consiste en un sistema de información web que permite el acceso remoto a los módulos de procesos industriales …
Diseño De Una Máquina Automática Para Picado, Dosificación Y Empaque De Verduras, Carlos Andrés Rojas Vargas
Diseño De Una Máquina Automática Para Picado, Dosificación Y Empaque De Verduras, Carlos Andrés Rojas Vargas
Ingeniería en Automatización
Las costumbres alimenticias actualmente han cambiado mucho debido a los nuevos gustos de las personas y las recomendaciones para mantener una mejor salud. Esto ha hecho que hoy por hoy se requiera de un mayor consumo de verduras individuales o en ensaladas, sumado a esto la necesidad de conseguir un producto que evite el tener que llegar a casa e iniciar la preparación de las ensaladas. Como no es posible encontrar en el mercado una ensalada de vegetales que se pueda conseguir para consumo inmediato, facilitando al usuario la disposición inmediata de un producto que cumpla con las condiciones requeridas …
Plataforma Didáctica Rbx1 Desarrollada En Ros, Jeisson Daniel Rodríguez Santana, Santiago González Montaña
Plataforma Didáctica Rbx1 Desarrollada En Ros, Jeisson Daniel Rodríguez Santana, Santiago González Montaña
Ingeniería en Automatización
Se presentará una interfaz gráfica que podrá ser manipulada por usuarios para realizar el movimiento de las tres primeras articulaciones del robot RBX1, donde se tendrá la visualización de la simulación en tiempo real del robot RBX1 generando un dominio mayor sobre la interacción o accesibilidad que tienen los usuarios sobre el manipulador para realizar algún tipo de prueba o proyecto.
Se diseñará una interfaz gráfica programada en Python a través del paquete Tkinter, que será llamada a través del framework ROS para adquirir los parámetros de posición y orientación de las primeras tres articulaciones del robot RBX1, por medio …
Planeador Servo Visual De Trayectorias Para Manipulación Robótica, Ronald Ivan Maldonado Valencia
Planeador Servo Visual De Trayectorias Para Manipulación Robótica, Ronald Ivan Maldonado Valencia
Ingeniería en Automatización
El uso de robots manipuladores en entornos industriales es cada vez más frecuente, muchos de estos sistemas dependen de sensores costosos y no son muy óptimos ya que están programados para cumplir con una tarea determinada en un entorno controlado, considerando además que en el desempeño de estas labores se requieren sistemas precisos, autónomos, eficientes y de bajo costo, se hacen necesarias técnicas que permitan el cumplimiento de estas tareas considerando dichos factores, técnicas que permitan dar al robot mayor autonomía y flexibilidad en entornos que no sean completamente estructurados en los cuales la tarea puede dificultarse e inclusive fallar. …