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Diseño E Implementación De Un Sistema De Información Para Manejo De Rebaños Ganaderos Tropicales, Eduard Santiago Ortiz Carrillo

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La segunda fase de este proyecto de investigación se centró en el desarrollo e implementación del sistema de información ganadero diseñado en la primera fase, haciendo uso de las etiquetas Ceres Trace. Esta etapa se fundamentó en los resultados obtenidos tras la exhaustiva consulta de tecnologías pecuarias en Colombia, así como en la definición de requisitos y la arquitectura del sistema. Durante la fase de implementación, se tomaron como guía los diseños elaborados en Figma, los cuales se tradujeron de manera eficiente a código. Para llevar a cabo este proceso, se utilizó Visual Studio Code como el editor principal. Se …

Plataforma Para Diagnóstico Y Seguimiento De Terapia Visual, Sebastián Alejandro González Salazar, Miguel Ángel Vigoya Bolívar

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En la clínica de optometría de la Universidad de La Salle, los terapeutas enfrentan dificultades en el acceso, monitoreo y gestión de la información de sus pacientes. Actualmente, han optado por contratar páginas web a personas externas a la universidad para almacenar y visualizar la información de los pacientes. Sin embargo, esta solución no ha sido totalmente satisfactoria, ya que no cumple con todas las necesidades requeridas. Para superar esta problemática, se propone implementar un sistema de información web propio que brinde una solución integral y personalizada a los terapeutas de la clínica. La implementación de este sistema de información …

Aplicación Para Apoyo A Terapias Y Diagnóstico Visual, Arinson Alonso Acosta Gómez

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Este proyecto se centra en el desarrollo de una aplicación para la realización de dos pruebas optométricas visuales asistidas por Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC): el Test de Mirada Preferencial y el Test de Sensibilidad al Contraste. Estas pruebas, actualmente realizadas manualmente, son esenciales para la evaluación de la agudeza visual y la sensibilidad al contraste de los pacientes. El proyecto comenzó con un levantamiento de requerimientos en colaboración con los terapeutas de la clínica de optometría de La Salle. Se recopiló información sobre cómo se realizan las pruebas actualmente y cómo podrían mejorarse mediante el uso de …

Construcción De Una Base De Datos Para La Descripción De Características Morfológicas De La Enfermedad Degenerativa Asociada A La Edad (Dmae) A Través De Algoritmos De Aprendizaje Profundo, Juan Sebastián Abril Daza

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Este trabajo de grado se enfoca en la caracterización de la degeneración macular relacionada con la edad (DMRE) a partir de un examen de fondo de ojo, una práctica común realizada por un profesional de salud ocular. En la sección 2, se recopilaron datos, se seleccionaron imágenes, se preprocesaron y se aumentaron. La enfermedad se caracteriza detalladamente, incluyendo sus aspectos clave, imágenes auxiliares para el diagnóstico, características morfológicas y fases. En la sección 3, se aborda el entrenamiento de algoritmos de aprendizaje profundo, tanto supervisado como no supervisado. Se utilizan redes neuronales convolucionales, y se detalla la selección del modelo, …

Aplicación De Un Sistema De Gestión Al Proceso De Contratación, Zuly Dayana Rubiano Rodríguez

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Este proyecto aborda un desafío común en muchas empresas: la ineficiencia en la atracción de talento humano y el proceso de selección y contratación de nuevos empleados. Muchas empresas aún realizan estos procesos de manera manual, lo que conlleva deficiencias y la necesidad de reprocesos debido a la pérdida o falta de documentación. Para abordar esta problemática, el proyecto comienza con un análisis exhaustivo de los procesos existentes relacionados con la selección de candidatos, contratación y evaluación de pruebas. Este análisis proporciona una comprensión profunda de los procedimientos y establece las directrices necesarias para la posible automatización utilizando técnicas de …

Construcción De Una Cámara Climatizada Para La Germinación De Semillas De Cuatro Hortalizas De Hoja Comestible, Daniela Higuera López, Oscar Julián Casadiego Machuca

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En este trabajo, se hace el diseño y construcción de un prototipo de cámara climática basado en el conocimiento experimental del proceso de germinación y el conocimiento aplicado de las metodologías propias de la ingeniería, compuesto por subsistemas: mecánico, de riego y control climático. El prototipo permite la germinación de cuatro tipos de hortalizas de hoja comestible y está dotado de 3600 alvéolos en un área aproximada de 1,7 m² utilizando 18 bandejas de 200 alvéolos distribuidas en un volumen de 2.97 m³ aprox. La estructura de tres pisos contiene sistemas de ventilación, iluminación y medición de temperatura …

Equipo De Acceso Remoto Para Medición De Espesores Por Medio De Ultrasonido, En Láminas De Cuerpo De Tanques De Almacenamiento Soldados De Tipo Ferromagnético, Miguel Santiago Arévalo Villota, Ingrid Paola Sanabria Sánchez

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No abstract provided.

Desarrollo De Una Herramienta Computacional Para Administración Y Gestión De Inventarios, Jose David Espinosa Romero, Johan Esneyder Alfonso Pasachoa

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En este documento encontraremos el desarrollo desde cero de una herramienta computacional diseñada tanto para dispositivos móviles como en sitio web, encargada de llevar a cabo un proceso de administración y gestión de productos en un inventario optimizando así el uso que actualmente en muchas pequeñas empresas se lleva a cabo mediante el registro en hojas de papel de manera manual. El uso de estas nuevas herramientas permitirá a los usuarios poder llevar a cabo este tipo de actividades de registro de una manera óptima aumentando así la productividad haciendo uso del registro de los productos mediante el escaneo de …

Implementación De Un Sistema De Información Web Para El Monitoreo Y Control De Las Variables Del Módulo De Procesos, Cristian David Córdoba Rodríguez, Ingrid Alejandra Cruz Pardo

Ingeniería en Automatización

La virtualización de los programas de la Universidad de La Salle ha iniciado un enfoque para la promoción de programas académicos de carácter virtual, gracias a la experiencia vivida bajo el acontecimiento mundial del COVID-19, ya que se evidenció la necesidad de ofrecer a los estudiantes, docentes y laboratoristas nuevas opciones de acceso a los recursos educativos de una forma digital y virtual. Gracias a este enfoque se realizó el desarrollo de una herramienta para los estudiantes, docentes y laboratoristas, la cual consiste en un sistema de información web que permite el acceso remoto a los módulos de procesos industriales …

Diseño De Una Máquina Automática Para Picado, Dosificación Y Empaque De Verduras, Carlos Andrés Rojas Vargas

Ingeniería en Automatización

Las costumbres alimenticias actualmente han cambiado mucho debido a los nuevos gustos de las personas y las recomendaciones para mantener una mejor salud. Esto ha hecho que hoy por hoy se requiera de un mayor consumo de verduras individuales o en ensaladas, sumado a esto la necesidad de conseguir un producto que evite el tener que llegar a casa e iniciar la preparación de las ensaladas. Como no es posible encontrar en el mercado una ensalada de vegetales que se pueda conseguir para consumo inmediato, facilitando al usuario la disposición inmediata de un producto que cumpla con las condiciones requeridas …

Plataforma Didáctica Rbx1 Desarrollada En Ros, Jeisson Daniel Rodríguez Santana, Santiago González Montaña

Ingeniería en Automatización

Se presentará una interfaz gráfica que podrá ser manipulada por usuarios para realizar el movimiento de las tres primeras articulaciones del robot RBX1, donde se tendrá la visualización de la simulación en tiempo real del robot RBX1 generando un dominio mayor sobre la interacción o accesibilidad que tienen los usuarios sobre el manipulador para realizar algún tipo de prueba o proyecto.
Se diseñará una interfaz gráfica programada en Python a través del paquete Tkinter, que será llamada a través del framework ROS para adquirir los parámetros de posición y orientación de las primeras tres articulaciones del robot RBX1, por medio …

Planeador Servo Visual De Trayectorias Para Manipulación Robótica, Ronald Ivan Maldonado Valencia

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El uso de robots manipuladores en entornos industriales es cada vez más frecuente, muchos de estos sistemas dependen de sensores costosos y no son muy óptimos ya que están programados para cumplir con una tarea determinada en un entorno controlado, considerando además que en el desempeño de estas labores se requieren sistemas precisos, autónomos, eficientes y de bajo costo, se hacen necesarias técnicas que permitan el cumplimiento de estas tareas considerando dichos factores, técnicas que permitan dar al robot mayor autonomía y flexibilidad en entornos que no sean completamente estructurados en los cuales la tarea puede dificultarse e inclusive fallar. …

Impacto En La Motivación De Niños Con Dificultades Educativas Implementando Robótica Educativa, Lizzeth Andrea Castelblanco Camargo

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No abstract provided.

Instrumento Para La Medición De Parámetros De Un Transformador Monofásico De Baja Potencia, Luis Carlos Sarmiento Baez

Ingeniería en Automatización

Las máquinas eléctricas poseen diversos parámetros eléctricos que son sumamente importantes para la industria eléctrica, dado que el conocer los parámetros de las máquinas permiten realizar cálculos y estudios académicos e industriales relacionados con la operación de sistemas eléctricos de transmisión, distribución u otros.

El presente documento describe un trabajo de diseño y construcción de un medidor de parámetros para la operación de transformadores monofásicos de baja potencia. Con el fin de tener una herramienta más que apoye la formación académica para futuros ingenieros de la facultad de ingeniería, específicamente para los cursos de máquinas eléctricas y / o maquinas …

Desarrollo De Una Aplicación Móvil De Realidad Aumentada Para El Museo De Ciencias De La Universidad De La Salle, Laura Gabriela Munevar Barrera

Ingeniería en Automatización

El presente proyecto de grado se enmarca en el desarrollo de una aplicación móvil de realidad aumentada específicamente para realizar exhibiciones y recorridos en el museo de ciencias de la Universidad de la Salle. El proceso de presentación de los temas por parte de los curadores y expositores del museo, debido a la extensión y complejidad de los temas puede resultar arduo. Por ello se plantea el desarrollo de un aplicación móvil de realidad aumentada que permita determinar si aplicando su uso mediante la metodología mobile-D, mejora la facilidad de exposición y el interés de los visitantes en los temas …

Desarrollo De Una Aplicación Móvil De Realidad Aumentada Para El Museo De Ciencias De La Universidad De La Salle, Laura Gabriela Munevar Barrera

Ingeniería en Automatización

El presente proyecto de grado se enmarca en el desarrollo de una aplicación móvil de realidad aumentada específicamente para realizar exhibiciones y recorridos en el museo de ciencias de la Universidad de la Salle. El proceso de presentación de los temas por parte de los curadores y expositores del museo, debido a la extensión y complejidad de los temas puede resultar arduo. Por ello se plantea el desarrollo de un aplicación móvil de realidad aumentada que permita determinar si aplicando su uso mediante la metodología mobile-D, mejora la facilidad de exposición y el interés de los visitantes en los temas …

Sistema De Control Redundante Basado En Una Arquitectura Iot, Juan Pablo Velandia Suárez

Ingeniería en Automatización

En el presente trabajo se realizó la implementación de una arquitectura de control y comunicación para un tanque de característica no lineales, utilizando una red redundante basada en el protocolo MQTT. Se presenta el modelamiento del tanque, la técnica de control y la topología de comunicación utilizada a continuación los conceptos de control HSBY (Aldavert, 2019). La arquitectura se implementa con un lazo de control predeterminado que funciona en la nube y un lazo de control local, el cual entra en la operación en el momento en que el lazo de control en la nube falle. Los resultados fueron tomados …

Plataforma Computacional Para La Caracterización Y Medición Del Impacto De La Pandemia Covid-19 En Niños En Etapa Escolar Entre Los 7 A 12 Años, Natalia Fernanda Amaya García, Kevin Andrey Martínez Hernández

Ingeniería en Automatización

La niñez es una de las etapas más importantes para el desarrollo del ser humano, en este periodo se presenta la clave en cuanto a educación, dado que es en esta etapa en la que cobra más relevancia. La adquisición de conocimientos académicos es una parte elemental, sin embargo, debido a la crisis del Covid19 esto se ha visto afectado. Consecuente a que esta crisis es reciente, y que la población vulnerable en este caso son los adultos mayores, no se cuenta con demasiada información correspondiente al impacto de esta en diferentes ámbitos de la vida, específicamente en los infantes. …

Diseño Y Validación De Una Máquina De Envase Para Productos Líquidos En Cinco Presentaciones Diferentes, Laura Liliana Fajardo Valderrama, Julian David Marín Flórez

Ingeniería en Automatización

En el proceso de envasar un producto los empleados se encuentran en posiciones poco ergonómicas generándoles problemas de salud a causa de los movimientos repetitivos, así mismo la eficacia de este puede ser relativa debido a que el empleado solo puede envasar un producto a la vez, mientras que un proceso automático se pueden envasar varios productos al mismo tiempo. El objetivo de este proyecto es diseñar y validar una máquina automática para envasar productos líquidos, logrando que el proceso de fabricación mejore en comparación con el proceso manual y a su vez se espera disminuir los costos de producción …

Análisis Y Aplicación De Desigualdades Matriciales Lineales A Un Problema De Control No Lineal, Alejandro Rodríguez Ortiz

Ingeniería en Automatización

Las desigualdades matriciales lineales (LMIs, por sus siglas en inglés) tienen una importante aplicación en la teoría de control reduciendo los problemas en el cálculo de la solución con el fin de convertirlo en un problema de optimización convexa que puede ser solucionado numéricamente utilizando métodos como punto interior especializados en programación semidefinida. Las LMIs son normalmente utilizadas para evaluar estabilidad, control robusto, entre otros. Teniendo en cuenta lo anterior el siguiente trabajo da conocer la teoría fundamental de las LMIs encaminado a mostrar su estructura y métodos de solución y una aplicación diseñando un controlador para un sistema no …

Sistema De Identificación De Un Modelo Hidráulico No Lineal Mediante Metodología Narmax, Sergio Arley Cortes Garavito

Ingeniería en Automatización

La identificación de sistemas es uno de los campos mas estudiados dentro de la teoría de control, y el estudio de sistemas dinámicos, resulta una de las estrategias mas usadas para identificar el modelo matemático de un proceso donde solo se conocen sus datos de entrada y salida, en las últimas décadas se han desarrollado metodologías lineales y no lineales para la obtención de los preciados modelos dinámicos. Los modelos matemáticos obtenidos generalmente se usan para predecir el comportamiento de un sistema, sea este económico, químico o físico, para la teoría de control resulta una etapa importante ya que se …

Bigdata Y Analítica Para Establecer El Estado Actual De Estudiantes Con Discapacidad Y Capacidades Excepcionales A Nivel Educativo, Paula Ginette González Torres

Ingeniería en Automatización

La educación, es uno de los pilares fundamentales en la transformación e inclusión social, ya que permite aumentar las capacidades y habilidades de las personas, aportando al desarrollo y crecimiento de un país. Para hacer un seguimiento a la calidad y el tipo de educación que se está brindando a nivel nacional. Actualmente, el DANE y el Ministerio de Educación Nacional realizan estadísticas anuales de los estudiantes aprobados, reprobados, trasladados o en condición de retiro, clasificándolos por grado y género en cada uno de los niveles educativos. Algunas veces no se cuenta con herramientas que permitan localizar o caracterizar los …

Software De Realidad Aumentada Para Niños Con Trastornos De Déficit De Atención E Hiperactividad, Juan David Orozco Mogollón

Ingeniería en Automatización

Este proyecto tiene como finalidad el diseño, desarrollo y validación de un software que permita mejorar la atención de los niños con trastorno por déficit de atención con Hiperactividad (TDAH). Para lograr esto se utilizó la metodología AODDEI, la cual consiste en el análisis u obtención de requerimientos, diseño, desarrollo, evaluación e implementación. Se utilizo el lenguaje de modelado unificado o UML para el diseño del software, este consistió en un sistema integrado por una aplicación móvil basada en realidad aumentada (RA), una interfaz de programación de aplicaciones (API) y un sistema web para guardar los usuarios y partidas que …

Desarrollo De Una Herramienta Computacional Como Apoyo A Pequeños Y Grandes Productores A Través De La Orientación Y Seguimiento De Cultivos., Angie Paola Botello Espitia, Juan Pablo Moya Cárdenas

Ingeniería en Automatización

El presente trabajo de grado se enmarca en el desarrollo de una herramienta computacional enfocada a las necesidades de los estudiantes de la Universidad de La Salle de la sede Utopía. Para establecer las necesidades o requerimientos de la herramienta, se realizó una investigación en el sector de las TIC y el papel que se desempeñan en el plan de Extensión Rural del Ministerio de Agricultura. Además, se realizaron entrevistas con docentes e ingenieros del programa de Ingeniería Agronómica, encargados del área de viveros de la sede; la información recolectada sirvió como base para realizar el levantamiento de requerimientos de …

Fertiirrigación Por Goteo Para Cultivo De Fresas En Túnel Aplicando Energías Renovables, Ivan Arley Chipiaje Carrillo, Javier Stiven Bernal Acosta

Ingeniería en Automatización

Con este proyecto se realiza el diseño de fertirrigación mediante goteo para un cultivo de fresas en túnel. Se identificaron los parámetros y variables que intervienen en el proceso del cultivo y germinación de la planta. De esta forma, se realizó la selección de una variedad de fresa, teniendo en cuenta los requerimientos ambientales y geográficos de cada uno, dado que las distintas variedades crecen en condiciones diferentes, y sobre la variedad seleccionada se realizó la integración del sistema de riego, control y monitoreo del sistema mediante PLC, garantizando un seguimiento que permita que la fruta crezca en condiciones óptimas …

Diseño De Un Sistema Automatizado Para Producción De Trucha Arcoíris, Pablo Andrés Bejarano García, Luis Miguel Guerrero Muñoz

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En la actualidad Colombia es un país con un gran potencial de producción acuícola, gracias a que su territorio y ubicación geográfica ofrecen diversas condiciones climáticas que aportan a una variada producción de peces. Según la Autoridad Nacional de acuicultores y pesca (AUNAP), en el año 2019 se ha visto en aumento la producción de pescado acuícola, llegando a duplicar su productividad en toneladas desde el 2009, en comparación con otras técnicas como la pesca artesanal o Marina. (Pinzón, 2019). La demanda de pescado en la última década también se ha visto aumentada, evidenciando un consumo per cápita anual de …

Diseño E Implementación De Sistema De Sensores Para La Medición De Variables Asociadas En La Productividad Del Cultivo De Plátano, Daniel Ricardo Lozano Hernández

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Plataforma Segway Didáctica Para Planeación De Trayectorias Usando Visión Por Computador, David Alexis Arias Beltrán, Yair Enrique Diaz Acevedo

Ingeniería en Automatización

En el campo académico, el componente práctico representa gran importancia al momento de la aplicación de metodologías de enseñanza por lo que el uso de sistemas y prototipos enfocados al aprendizaje práctico cobra relevancia. Es por ello, que en el presente trabajo se encuentra la integración de una plataforma tipo SegWay enlazada a un sistema de planeación de trayectorias mediante la implementación de visión por computador. Se desarrolló el modelo de la planta y la metodología de control LQR para el control de equilibrio de esta. Seguido a ello, se diseñó el sistema de visión por computador para la detección …

Sistema De Autonivelación Para La Base De Un Robot Rbx1 Usando Vision Por Computador, Carlos Alberto Cruz Pérez

Ingeniería en Automatización

Los robots manipuladores son cada vez más utilizados en diferentes industrias y aplicaciones de día a día. Por lo que han surgido diferentes accesorios o complementos para la creación de celdas robóticas integras que permiten tener un sistema automatizado que ejecuta una tarea específica, las articulaciones de los dentro manipuladores son la parte más crítica de su estructura mecánica, por lo que se hace necesario tener un sistema rígido que lo sostenga y asegure un equilibrio de las fuerzas con respecto a su centro de gravedad. El objetivo del proyecto es crear una estructura rígida desarrollada con componentes industriales que …

Diseño De Sistema De Riego Automatizado Para Cultivos De Feijoa, Giovanny Andres Ariza Gonzalez

Ingeniería en Automatización

Este proyecto tiene como finalidad el diseño de un sistema de riego automatizado para el cultivo de feijoa, adicional se presentan todas las pautas necesarias para llevar a cabo dicho diseño, lo que representa para quien sea de interés una guía básica para el diseño de sistemas de riego para cultivos cuyas dimensiones no superen una hectárea. El objetivo es optimizar la acción de riego a través de la implementación de sistemas autónomos, que bajo parámetros establecidos y acordes al cultivo aseguren su funcionamiento ideal, de esta manera obtener mejores resultados y una mejor producción. Esta alternativa de riego para …