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Diseño De Un Sistema De Captación Y Recuperación De Aguas De Fertirriego, Natalia Pulgarin Arandia, Stefany Alejandra Rodríguez Chirivi
Diseño De Un Sistema De Captación Y Recuperación De Aguas De Fertirriego, Natalia Pulgarin Arandia, Stefany Alejandra Rodríguez Chirivi
Ingeniería en Automatización
En el presente trabajo de grado se diseñó una alternativa de solución para un factor que impacta significativamente, el ciclo de productividad de los cultivos y el recurso hídrico como es el de los lixiviados. Estos son los residuos líquidos producidos después del proceso de fertirriego en plantas. Por ello se realiza el diseño de un sistema de captación y recuperación de manera cíclica de lixiviados en un sistema de fertirriego con el objeto de hacer uso adecuado y una filtración parcial de los mismos, es decir, que el agua una vez usada en el cultivo pasa por un proceso …
Aplicación De Instrumentos De Sistematización De Experiencias Docentes En Asignaturas Del Área Profesional Del Programa De Ingeniería Civil, Leydi Marcela Tinoco Martínez
Aplicación De Instrumentos De Sistematización De Experiencias Docentes En Asignaturas Del Área Profesional Del Programa De Ingeniería Civil, Leydi Marcela Tinoco Martínez
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Diseño E Implementación De Un Sistema Automático De Fertiirrigación Para Un Cultivo De Gulupa, Lisbey Catherine Gómez Puentes, Sebastian Ilich Jimenez Vivas
Diseño E Implementación De Un Sistema Automático De Fertiirrigación Para Un Cultivo De Gulupa, Lisbey Catherine Gómez Puentes, Sebastian Ilich Jimenez Vivas
Ingeniería en Automatización
En Colombia la producción frutícola se ha tecnificado notablemente en los últimos años debido a la creciente demanda nacional e internacional de frutas tropicales; la gulupa fue la segunda fruta exótica con más exportación en el año 2017 (La vanguardia, 2018). Actualmente en el municipio de La Belleza Santander los sistemas de riego y fertilización para el cultivo de gulupa son trabajos manuales, ocasionando anormalidades en los frutos ya que por este motivo el fruto puede quedar rugoso, con pulpa seca, insípida y poco aromática; además, se puede presentar desorden fisiológico en la planta (crecimiento y vigor). Al ser este …
Desarrollo De Un Juguete Educativo Armable, Que Permita El Aprendizaje Correcto Del Cepillado Dental, Jhon Alejandro Celis Méndez, Luis Arturo Penagos Gómez
Desarrollo De Un Juguete Educativo Armable, Que Permita El Aprendizaje Correcto Del Cepillado Dental, Jhon Alejandro Celis Méndez, Luis Arturo Penagos Gómez
Ingeniería en Automatización
El presente documento se constituye como la memoria técnica y a su vez la guía para el entendimiento del prototipo denominado por los autores como “ODONTODRILO”, el cual surge a partir del proyecto titulado “Desarrollo de un juguete educativo armable, que permita el aprendizaje correcto del cepillado dental”. En este sentido, se tiene que el proyecto consistió en diseñar, fabricar e implementar un juguete educativo armable, que permita el aprendizaje correcto del cepillado dental en niños de temprana edad. A partir de la necesidad citada, se definió un marco metodológico que consiste en tres etapas, la primera de ellas se …
Implementación Sistema De Supervisión Y Control Para Los Módulos De Procesos, Miguel Angel Rojas Mahecha
Implementación Sistema De Supervisión Y Control Para Los Módulos De Procesos, Miguel Angel Rojas Mahecha
Ingeniería en Automatización
En este trabajo se atiende a la necesidad de implementar un sistema de supervisión y control para las dos unidades de entrenamiento de procesos industriales de la Universidad de La Salle, las cuales están dotadas de sensores industriales de alta precisión y son utilizados en diferentes espacios académicos. Por lo tanto, se ofrece una herramienta educativa que permite llevar a cabo un cabo el diseño de diferentes técnicas de control que interactúan con las variables físicas de estos módulos. Para este fin, se empleó la sala de control y supervisión de procesos, junto con los dos módulos de entrenamiento, donde …
Diseño Y Construcción De Un Fotorreactor, Para La Activación Y Evaluación De Desempeño De Concreto Fotocatalítico, Diana Carolina Ramirez Pinto, Erika Alexandra Wesso Amaya
Diseño Y Construcción De Un Fotorreactor, Para La Activación Y Evaluación De Desempeño De Concreto Fotocatalítico, Diana Carolina Ramirez Pinto, Erika Alexandra Wesso Amaya
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Diseño De Un Sistema Semiautomático Para La Recolección De Fruto Suelto De Palma De Aceite, Roberto Antonio Niño Eraso
Diseño De Un Sistema Semiautomático Para La Recolección De Fruto Suelto De Palma De Aceite, Roberto Antonio Niño Eraso
Ingeniería en Automatización
El siguiente trabajo de grado aborda el diseño de un sistema semiautomático para la recolección de fruto suelto de palma de aceite. Para llevar a cabo este proyecto se investiga el proceso de cosecha de palma de aceite, centrándose en la etapa de recolección de fruto suelto, indagando sobre los diferentes métodos de recolección de fruto suelto. El diseño consta de cuatro sub procesos que componen la recolección de fruto suelto como la agrupación y levantamiento de fruto desde el suelo, transporte al contenedor, almacenamiento y descarga del contenedor de fruto cosechado. La aplicación fundamental de este proyecto es mejorar …
Efecto De La Inclusión De Residuo De Tóner En Las Propiedades Mecánicas, Físicas Y Químicas De La Pasta De Cemento, Jorge Andres Iriarte Chacon, Johan Steve Montenegro Guevara
Efecto De La Inclusión De Residuo De Tóner En Las Propiedades Mecánicas, Físicas Y Químicas De La Pasta De Cemento, Jorge Andres Iriarte Chacon, Johan Steve Montenegro Guevara
Ingeniería Civil
La investigación e implementación de residuos industriales o de uso general en el sector de la construcción, es un tema de estudio que se ha abordado por más de 40 años, tiempo en el cual se han investigado diversos materiales o residuos de los mismos, buscando darles un uso óptimo, para que de esta forma disminuyan su huella ambiental y contribuyan de alguna forma en la construcción de obras civiles, siendo esta una de las mejores alternativas ya que el cemento es uno de los materiales con más usos en campo, además que aportaría a la reducción de costos del …
Análisis De La Vulnerabilidad De Los Escenarios Producidos Por Eventos Sísmicos Para Viviendas Provisionales Ubicadas En El Barrio Terreros, Soacha, Gilian Jasbleidy Miranda Guevara, Mateo Madera Sánchez
Análisis De La Vulnerabilidad De Los Escenarios Producidos Por Eventos Sísmicos Para Viviendas Provisionales Ubicadas En El Barrio Terreros, Soacha, Gilian Jasbleidy Miranda Guevara, Mateo Madera Sánchez
Ingeniería Civil
Terreros es un barrio ubicado dentro de la comuna San Mateo del Municipio de Soacha situado en el Departamento de Cundinamarca, a 24,7 Km de la ciudad de Bogotá, y cuenta con aproximadamente 63500 habitantes. Dentro del contexto de sismicidad, el Departamento de Cundinamarca es considerado alto comparado con los demás Departamentos a nivel Nacional, así lo denota Segura (2015, p.31). De acuerdo con el Atlas Básico de amenaza sísmica del departamento de Cundinamarca, se observa que el territorio tiene zona de amenaza sistémica intermedia y alta con aceleraciones horizontales del terreno entre 0.1g y 0.4g para un periodo de …
Diagnóstico De La Infraestructura De Los Sistemas De Abastecimiento De Agua Potable En Zonas Rurales De Cinco Municipios Del Departamento De Cundinamarca, Julio César Torres Morales
Diagnóstico De La Infraestructura De Los Sistemas De Abastecimiento De Agua Potable En Zonas Rurales De Cinco Municipios Del Departamento De Cundinamarca, Julio César Torres Morales
Ingeniería Civil
Colombia es un país que se encuentra en vía de desarrollo, está compuesto por 32 departamentos con una gran variedad de zonas y con distintos relieves tales como: valles, llanura y dos sistemas montañosos, la infraestructura para el abastecimiento de agua y manejo de aguas residuales son parte importante en el desarrollo. El objetivo principal de este trabajo de grado es obtener un diagnóstico que permita identificar las condiciones de abastecimiento de agua en las zonas rurales del departamento de Cundinamarca en Colombia. Para lograr lo anterior se medirá, evaluará y caracterizará: la forma mediante las que se abastecen de …
Montajes Experimentales Para La Determinación De Propiedades Térmicas De Suelos En Laboratorio, Zully Johanna García Tovar
Montajes Experimentales Para La Determinación De Propiedades Térmicas De Suelos En Laboratorio, Zully Johanna García Tovar
Ingeniería Civil
Esta investigación está enmarcada en la tesis doctoral “TECNOLOGÍA DEL ALMACENAMIENTO SUBTERRÁNEO DE POSTCOSECHA DE FRUTAS Y HORTALIZAS” y del proyecto de “MODELACIÓN FÍSICA Y NUMÉRICA DE MATERIALES NATURALES Y PROCESADOS PARA SU APLICACIÓN INDUSTRIAL”. El propósito de esta investigación es determinar el montaje experimental para la medición de variaciones en las propiedades térmicas de suelos en condiciones controladas de laboratorio, es decir, el diseño de un contenedor que actúa como aislante térmico y permite la modelación de suelos granulares en el mismo , los cuales pueden ser sometidos a altas temperaturas. Este montaje debe garantizar un volumen de suelo …
Diseño De Un Sistema Automático Para La Aspersión De Plaguicidas En Rosas Cultivadas En Invernadero, Anderson Cifuentes Duarte
Diseño De Un Sistema Automático Para La Aspersión De Plaguicidas En Rosas Cultivadas En Invernadero, Anderson Cifuentes Duarte
Ingeniería en Automatización
Este trabajo describe el diseño de un sistema automático, capaz de realizar la aspersión de plaguicidas en un cultivo de rosas, las cuales se encuentran en un invernadero. El desarrollo de este proyecto comienza en el sistema de aspersión, diseñando y seleccionando los componentes que cumplan con criterios de eficiencia y funcionalidad. Consecuente con ello, se conocen algunas variables necesarias para el desarrollo del sistema mecánico, analizando las diversas alternativas desde factores espaciales, tipo de materiales, factores de seguridad, entre otros. Culminada esta fase se seleccionan los sensores encargados de recibir la información del medio y trasmitirla al sistema de …
Diagnóstico Del Estado Actual De Abastecimiento De Agua Potable En Las Zonas Rurales De Colombia, Stefanny Pérez Salas, Mirley Pineda Jaramillo
Diagnóstico Del Estado Actual De Abastecimiento De Agua Potable En Las Zonas Rurales De Colombia, Stefanny Pérez Salas, Mirley Pineda Jaramillo
Ingeniería Ambiental y Sanitaria
Esta investigación se basó en conocer más a fondo como ha sido la evolución de las políticas públicas en relación al agua potable para el consumo humano, así como la gestión que se hace al recurso hídrico en el país a partir de dichas políticas. Igualmente, se presenta una visión general a las metodologías tarifarias que se aplican tanto en el sector urbano como en el rural vislumbrando ejemplos en cada uno de los casos. De este tenor, se muestra las tecnologías utilizaron que se recomiendan tanto por la Guía Técnica RAS, que es la tecnología RAS en Colombia, como …
Seguimiento De La Concentración De Cloro Residual En Tanque De Almacenamiento, Red De Distribución Y Tanques Residenciales En El Municipio De Fortul, Departamento De Arauca, Niray Andrés Enciso Jauregui
Seguimiento De La Concentración De Cloro Residual En Tanque De Almacenamiento, Red De Distribución Y Tanques Residenciales En El Municipio De Fortul, Departamento De Arauca, Niray Andrés Enciso Jauregui
Ingeniería Civil
En las plantas de tratamiento de agua para el consumo humano se pueden emplear diferentes técnicas de tratamiento y de desinfección. El cloro es un químico que se emplea para la inactivación de diferentes microorganismos y su efectividad está influenciada por la concentración aplicada, tiempo de contacto, temperatura, componentes y pH del agua. En el país, existen dificultades con el monitoreo y seguimiento del Cloro Residual en los acueductos, siendo un tema de relevancia al garantizarse la calidad del agua potable en el sistema. Según la Resolución 2115 de 2007 del Ministerio de la Protección Social y Ministerio de Ambiente, …
Propuesta Para Crear Una Firma De Consultoría Sobre Sistemas De Gestión De Calidad Para Instituciones De Formación Para El Trabajo (Ntc 5555), Ricardo Murcia Pinzón
Propuesta Para Crear Una Firma De Consultoría Sobre Sistemas De Gestión De Calidad Para Instituciones De Formación Para El Trabajo (Ntc 5555), Ricardo Murcia Pinzón
Ingeniería Industrial
No abstract provided.
Identificación De Las Oportunidades De Uso De La Electro-Movilidad Fluvial En Colombia. Caso De Estudio: Embalse De Prado, Tolima, Valentina Acosta Herrera, María Paula Betancourt Mora
Identificación De Las Oportunidades De Uso De La Electro-Movilidad Fluvial En Colombia. Caso De Estudio: Embalse De Prado, Tolima, Valentina Acosta Herrera, María Paula Betancourt Mora
Ingeniería Civil
No abstract provided.
Propuesta De Mejora Para La Reducción De Reprocesos De Fabricación E Instalación En La Empresa Cocinas Aimco S.A.S Utilizando La Metodología Lean Six Sigma, Diana Carolina Angarita Estupiñan, Yudy Nathalia Castiblanco Costilla
Propuesta De Mejora Para La Reducción De Reprocesos De Fabricación E Instalación En La Empresa Cocinas Aimco S.A.S Utilizando La Metodología Lean Six Sigma, Diana Carolina Angarita Estupiñan, Yudy Nathalia Castiblanco Costilla
Ingeniería Industrial
El presente proyecto contiene la implementación de herramientas de mejora Lean Six Sigma para la reducción de reprocesos en el área de fabricación e instalación de la empresa cocinas Aimco S.A.S, así mismo disminuir las altas pérdidas económicas que presenta la compañía por el inapropiado control de sus procesos. Para el desarrollo de este proyecto se identificaron los factores críticos que producen la mayor cantidad de reprocesos, a través de recolección de datos, entrevistas a los operarios y análisis de información histórica. Por medio de esta información se realizó el estudio y desarrollo de herramientas Lean Six Sigma para identificar …
Desarrollo De Un Artefacto Que Aumenta La Productividad En Procesos De Siembra Y/O Cosecha De Cultivos De Papa En Chiquinquirá, Boyacá, Diana Alejandra Olmos Puerto, Liceth Katherine Villamil Martínez
Desarrollo De Un Artefacto Que Aumenta La Productividad En Procesos De Siembra Y/O Cosecha De Cultivos De Papa En Chiquinquirá, Boyacá, Diana Alejandra Olmos Puerto, Liceth Katherine Villamil Martínez
Ingeniería Industrial
El proyecto de investigación tiene como fin, identificar una propuesta que mejore la calidad de vida del campesino colombiano residente en la ciudad de Chiquinquirá - Boyacá, a su vez optimizar el trabajo desarrollado en los cultivos de papa, en procesos de siembra y / o cosecha del tubérculo, utilizando como método la creación de un artefacto para darle sustitución a la herramienta de uso diario del agricultor llamada gancho. El objetivo del estudio del proyecto tiene como finalidad ayudar en el bienestar de la salud del agricultor a través de la ergonomía, la productividad por surco y el progreso …
Desarrollo De La Transición A La Norma Iso 9001:2015 Para Contribuir A La Certificación De La Compañía Daimler Colombia S.A, Tania Hisell Corredor Avendaño
Desarrollo De La Transición A La Norma Iso 9001:2015 Para Contribuir A La Certificación De La Compañía Daimler Colombia S.A, Tania Hisell Corredor Avendaño
Ingeniería Industrial
Daimler Colombia SA es una compañía filial de la multinacional Daimler AG en Colombia y representante de las marcas Mercedes-Benz, Freightliner, y Fuso. En el año 2014 la compañía obtuvo la certificación de calidad en ISO 9001: 2008 la cual se venció en el año 2017, de igual manera la norma fue actualizada a la versión ISO 9001: 2015 por lo cual la compañía tiene el plan de obtener la certificación en la última versión. El proceso de certificación comienza con el análisis de las actualizaciones a realizar en el Sistema de Gestión de Calidad el cual debe ser revisado …
Propuesta Para La Gestión Del Sistema De Inventarios En La Empresa Decoraciones David’S, David Andrés Mendoza Ochoa
Propuesta Para La Gestión Del Sistema De Inventarios En La Empresa Decoraciones David’S, David Andrés Mendoza Ochoa
Ingeniería Industrial
El presente proyecto se encuentra enfocado en el planteamiento de una propuesta en la gestión de inventarios para la reducción de costos en la empresa Decoraciones David's SAS Inicialmente, se realiza un diagnostico a traves del análisis de la información existente de modo que se tienen los costos actuales de operación, en especial aquellos relacionados a los inventarios de la compañía. Despues, se clasifican los productos manejados por la compañía junto con su inventario y basado en la demanda se realizan los pronósticos, siguiente a esto se buscaban las cantidades a pedir para cada uno de los productos analizados y …
Formulación De Una Propuesta Para La Programación De Horarios En El Colegio Sagrado Corazón, Leidy Ximena López Roa, Angie Milady Fino Ramos
Formulación De Una Propuesta Para La Programación De Horarios En El Colegio Sagrado Corazón, Leidy Ximena López Roa, Angie Milady Fino Ramos
Ingeniería Industrial
Este trabajo presenta una propuesta de solución a un problema de timetabling que se deriva de la generación de horarios escolares para el colegio Sagrado Corazón considerando una estructura curricular particular ya que cuenta con diferentes líneas de estudio por el énfasis del proyecto educativo institucional (PEI), además de la oferta completa de niveles escolares formales, múltiples sedes, rotación de profesores con base a la especialización de estudios, y variación en los tiempos correspondientes a los grupos de primaria, básica secundaria y media vocacional. En el desarrollo de la investigación se formula un modelo matemático de programación entera mixta donde …
Desarrollo De Un Producto Derivado De La Papa Criolla Y Su Proceso De Transformación, En La Finca “La Florida” Municipio De Fosca Cundinamarca, Susan Milena Becerra Chingaté, Mabel Arlene Garay Baquero
Desarrollo De Un Producto Derivado De La Papa Criolla Y Su Proceso De Transformación, En La Finca “La Florida” Municipio De Fosca Cundinamarca, Susan Milena Becerra Chingaté, Mabel Arlene Garay Baquero
Ingeniería Industrial
Con este trabajo se pretende desarrollar un producto derivado de la papa criolla que permita aumentar los ingresos recibidos, en la comercialización del cultivo de la papa criolla, para la finca “La Florida” del municipio de Fosca, Cundinamarca ya través de ella al propietario. Actualmente la finca tiene una producción de 3 toneladas anuales de papa criolla, en 1 hectárea de terreno. El cultivo de la papa criolla es el más importante para la finca, debido a que es el que se realiza en mayor cantidad en comparación con los demás. El precio del cultivo es completamente variable en el …
Estandarización Y Documentación Para El Proceso De Carga De Información Para Generar Tableros De Control De Indicadores, César Alejandro Cortés Orozco
Estandarización Y Documentación Para El Proceso De Carga De Información Para Generar Tableros De Control De Indicadores, César Alejandro Cortés Orozco
Ingeniería Industrial
Actualmente la organización CEMEX, SAB de CV más conocida como CEMEX, está enfocada en servicios de construcción, ofrece productos y servicio a clientes en más de 50 países en el mundo; dentro de estos productos encontramos cementos, concretos, morteros agregados y aditivos; de igual manera toda la logística asociada a los productos, como lo son transporte y seguimientos de pedidos. Así mismo, dentro de sus procesos, para el seguimiento y garantía del cumplimiento de su promesa de servicio, CEMEX cuenta con el área de Calidad y Centro de Servicio Regional, el cual hace seguimiento a las quejas y solicitudes de …
Desarrollo De Un Producto Nuevo Y Sus Procesos Con Base En La Transformación Artesanal De La Caña De Azúcar En La Vereda Lagunilla Del Municipio De Tarqui-Huila, Claudia Patricia Gordo Trujillo, Luz Alejandra Grosso Galindo
Desarrollo De Un Producto Nuevo Y Sus Procesos Con Base En La Transformación Artesanal De La Caña De Azúcar En La Vereda Lagunilla Del Municipio De Tarqui-Huila, Claudia Patricia Gordo Trujillo, Luz Alejandra Grosso Galindo
Ingeniería Industrial
El desarrollo de este proyecto se lleva a cabo en la vereda Lagunilla del municipio de Tarqui-Huila, con la participación de cinco familias productoras de caña de azúcar, quienes cultivan un área de 5 hectáreas, destinadas exclusivamente a la producción de panela y a su comercialización en el municipio de Tarqui – Huila y regiones aledañas. Estas dos condiciones: un único producto derivado de la caña de azúcar y la comercialización limitada nos ha llevado al objetivo principal de este proyecto: desarrollar un nuevo producto derivado de la caña de azúcar, que genere ingresos adicionales a las familias vinculadas y …
Modelamiento Matemático Para La Reducción De Las Mermas Logísticas En La Operación De Distribución De Medicamentos En Una Ips En La Ciudad De Bogotá, Valentina Cardona Orozco
Modelamiento Matemático Para La Reducción De Las Mermas Logísticas En La Operación De Distribución De Medicamentos En Una Ips En La Ciudad De Bogotá, Valentina Cardona Orozco
Ingeniería Industrial
Las mermas logísticas son un factor clave dentro de las cadenas de suministro de diversos sectores, y el farmacéutico no es la excepción. El mercado de medicamentos en Colombia presenta una alta variabilidad en su portafolio, dado que existen ciertos tipos de medicamentos de muy fácil adquisición, así como también pueden encontrarse algunos con precios muy elevados y disponibilidad limitada, lo que hace que las pérdidas de al menos una unidad puedan verse representadas en millones de pesos. Generalmente, este tipo de medicamentos requieren de un manejo especializado a lo largo de su cadena de abastecimiento, desde el momento en …
Sistema De Control De Abastecimiento Del Almacén De La Empresa Mezcla De Cauchos S.A.S. Mediante La Aplicación De Técnicas Lean Warehouse, Juan Sebastián Cruz Cabrera, Sergio Mauricio Carranza Garavito
Sistema De Control De Abastecimiento Del Almacén De La Empresa Mezcla De Cauchos S.A.S. Mediante La Aplicación De Técnicas Lean Warehouse, Juan Sebastián Cruz Cabrera, Sergio Mauricio Carranza Garavito
Ingeniería Industrial
En el sistema de gestión de la cadena de abastecimiento se integran distintos recursos tanto humanos como tecnológicos, al igual que los procesos de planificación, control y organización del flujo transversal del material desde los proveedores hasta la entrega a los clientes, por lo tanto, con el control de las variables se podrá intervenir y mejorar el tiempo de entrega de la materia prima, los procesos de producción y la satisfacción del cliente, lograr así aumentar los estándares de la organización. Por lo cual este trabajo de investigación tiene como finalidad proponer un sistema de control de abastecimiento en la …
Formulación De Un Modelo De Logística Humanitaria Para El Transporte Y Distribución De Ayudas Utilizando Programación Entera Mixta En La Ciudad De Bogotá D.C, Jennifer Paola Vergara Perneth, Nicolá Acosta Andrade
Formulación De Un Modelo De Logística Humanitaria Para El Transporte Y Distribución De Ayudas Utilizando Programación Entera Mixta En La Ciudad De Bogotá D.C, Jennifer Paola Vergara Perneth, Nicolá Acosta Andrade
Ingeniería Industrial
La logística humanitaria se ha vuelto un tema de interés para dar respuesta eficaz y eficiente que depende de la capacidad de transportar y hacer la recepción de suministros en el área o lugar que requiera ayuda humanitaria por causa de algún evento natural inesperado, terrorismo o daño en la infraestructura que impida el desarrollo normal de las actividades y afecte a los individuos de la población. A pesar de que el país cuenta con un Plan Nacional de Gestión del Riesgo de Desastres validado entre 2015 y 2025 no es suficiente para determinar u obtener una aproximación a la …
Evaluación De La Exactitud, Precisión Y Tiempo De Procesamiento En Un Algoritmo De Estimación De Pose Y Tamaño A Partir De La Variación De Parámetros De Escena En Aplicaciones De Estibado Automático, Cristian Alfonso Celis González, Fabián Alejandro León Alméciga
Evaluación De La Exactitud, Precisión Y Tiempo De Procesamiento En Un Algoritmo De Estimación De Pose Y Tamaño A Partir De La Variación De Parámetros De Escena En Aplicaciones De Estibado Automático, Cristian Alfonso Celis González, Fabián Alejandro León Alméciga
Ingeniería Industrial
En este trabajo se presenta el análisis de un diseño experimental, cuyo objetivo es validar la exactitud y la repetibilidad de un algoritmo de visión artificial para estimación de pose y tamaño de objetos. Este algoritmo propuesto en (Camacho, Hernán, & Álvarez, 2018) es componente de un sistema de estibado automático, junto con un brazo robótico (HP20D), un controlador (DX100) y una cámara Kinect (V2). La principal funcionalidad del algoritmo es calcular la posición, el tamaño y la orientación de los objetos a estibar, a partir de una imagen RGB-D; se asume que la carga corresponde a objetos hexaedros regulares …
Estudio De Factibilidad Para La Creación De Una Planta Para El Aprovechamiento De Los Residuos De La Construcción Y Demolición (Rcd) En Bogotá, María Camila Guzmán Malagón, Andrés Felipe Soler Jiménez
Estudio De Factibilidad Para La Creación De Una Planta Para El Aprovechamiento De Los Residuos De La Construcción Y Demolición (Rcd) En Bogotá, María Camila Guzmán Malagón, Andrés Felipe Soler Jiménez
Ingeniería Industrial
El siguiente proyecto tiene como objetivo realizar un estudio de factibilidad, encaminado a la creación de una planta de aprovechamiento de residuos de la construcción y demolición generados en Bogotá, con el fin de suplir de materiales reutilizados y de alta calidad a las empresas constructoras de la ciudad. Para esto se llevó a cabo las fases de un estudio de factibilidad, en primera instancia se realizó un estudio de mercado donde se tuvieron en cuenta todos los actores que intervienen en el mercado, además se hizo una recolección de datos primarios que permitió obtener la demanda que se tendrá …
Desarrollo Del Proceso De Transformación De Un Producto Derivado De La Piña Golden Cultivada Orgánicamente En El Corregimiento De Mingueo, Dibulla, La Guajira, María Fernanda Pulido López, Helbert Andrés Valencia Betancourt
Desarrollo Del Proceso De Transformación De Un Producto Derivado De La Piña Golden Cultivada Orgánicamente En El Corregimiento De Mingueo, Dibulla, La Guajira, María Fernanda Pulido López, Helbert Andrés Valencia Betancourt
Ingeniería Industrial
En el corregimiento de Mingueo, Dibulla, La Guajira, la Asociación ASOREAGRO se encarga de promover el desarrollo y progreso en su comunidad, representar y apoyar a sus productores quienes tienen una pequeña superficie de cultivo, el cual no es consumido en su completa y evidencia ausencia de transformación y evolución, ocasionando un gran desperdicio de cultivo. Partiendo de esta problemática el proyecto consiste en la transformación de la piña Golden por medio de procesos de fabricación a baja escala, llevados a cabo por los integrantes del grupo de proyecto, teniendo como base la metodología de PRODINTEC, donde antes de obtener …